Festo CMMP-AS- M0 Serie Manual Del Usuario página 9

CMMP-AS-...-M0
STO – Safe torque off
(es) Descripción resumida
Original: de
Función de seguridad STO del controlador del motor CMMP-AS-...-M0
Traducción del manual original
è Hallará la documentación completa del controlador del motor CMMP-AS-...-M0
en formato PDF en el CD suministrado con el controlador del motor o en
www.festo.com.
La presente descripción resumida se refiere a las siguientes versiones:
– Controlador del motor CMMP-AS-...-M0 a partir de revisión 04 con Firmware a
partir de 4.0.1501.2.
Normas/Directivas especificadas
EN 60204-1:2006-06/A1:2009-02
EN 61800-5-1:2007-09
EN 61800-5-2:2007-10
1 Seguridad
1.1 Medidas generales de seguridad
• Debe observar además las directivas generales de seguridad para el controlador
del motor CMMP-AS-...-M0.
Las directivas generales de seguridad relativas al CMMP-AS-...-M0 se encuentran
en la documentación del hardware, GDCP-CMMP-M0-HW-...
Nota
Merma de la función de seguridad.
Si no se observan las condiciones del entorno y de conexión puede verse
mermada la función de seguridad.
• Observe las condiciones del entorno y de conexión especificadas, en especial
las tolerancias de la tensión de entrada è sección 12.
Nota
Daños en el controlador del motor a causa de una manipulación
inadecuada.
Una manipulación inadecuada puede dañar los módulos.
• Desconectar las tensiones de alimentación antes de los trabajos de montaje e
instalación. Vuelva a conectar las tensiones de alimentación solo cuando los
trabajos de montaje e instalación hayan finalizado por completo.
• Observe las especificaciones sobre manipulación de componentes sensibles a
las descargas electrostáticas.
1.2 Uso previsto
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0 es compatible con la siguiente función
de seguridad:
– Desconexión segura del par – "Safe Torque Off " (STO) con SIL3 según
EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508 o categoría 4 / PL e según
EN ISO 13849-1.
El controlador del motor CMMP-AS-...-M0. ha sido diseñado para ser instalado en
máquinas o instalaciones automatizadas y utilizado de la siguiente manera:
– en perfecto estado técnico,
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas,
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
(è sección 12),
– en el sector industrial.
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www.festo.com
8042952
1412a
. .
EN 62061:2005-04/AC:2010-02/A1:2013-02
EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03
CEI 61508-1/.../-7:2010-04
Nota
En caso de daños surgidos por manipulaciones no autorizadas o usos no
previstos expirarán los derechos de garantía y de responsabilidad por parte del
fabricante.
1.3 Aplicaciones erróneas previsibles
Entre los usos no previstos se cuentan las siguientes aplicaciones erróneas
previsibles:
– utilización en exteriores,
– utilización en zonas no industriales (residenciales),
– utilización en aplicaciones en las que la desconexión de la alimentación de
energía al motor puede causar movimientos o estados peligrosos.
Nota
– La función STO no es suficiente como única función de seguridad en
accionamientos en los que actúa un par o una fuerza permanente
(p. ej. cargas en suspensión).
– No está permitido puentear dispositivos de seguridad.
– No está permitido realizar reparaciones en el controlador del motor.
La función STO (Safe Torque Off ) no protege frente a descargas eléctricas, sino
exclusivamente frente a movimientos peligrosos.
è Documentación del hardware, GDCP-CMMP-M0-HW-...
Español
1.4 Nivel de seguridad alcanzable,
función de seguridad conforme a EN ISO 13849 / EN 61800-5-2
El módulo de seguridad cumple los requisitos de
– categoría 4 / PL e según EN ISO 13849-1
– SIL CL 3 según EN 62061
y puede utilizarse en aplicaciones de hasta cat. 4 / PL e según EN ISO 13849-1 y
SIL3 según EN 61800-5-2 / EN 62061 / CEI 61508.
El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se
utilizan para la puesta en práctica de una función de seguridad.
2 Requerimientos para el uso del producto
• Ponga esta documentación a disposición del constructor, del personal de
montaje y del personal encargado de la puesta a punto de la máquina o
instalación en la que se utiliza este producto.
• Deben observarse en todo momento las indicaciones de esta documentación.
Tenga en cuenta asimismo la documentación de los demás componentes
(p. ej. motores, cables etc.).
• Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como:
– las directivas y normas,
– las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas
aseguradoras,
– las disposiciones nacionales.
• Para aplicaciones de parada de emergencia se debe prever una protección
contra el rearranque automático según la categoría de seguridad exigida. Esto
se puede realizar p. ej. mediante un dispositivo de conmutación de seguridad
externo.
2.1 Requerimientos técnicos
Indicaciones generales a tener en cuenta siempre para garantizar un uso del
producto seguro y conforme a lo previsto:
• Observe las condiciones de entorno y de conexión del producto determinadas
en las especificaciones técnicas del controlador del motor (è apéndice 12) así
como de todos los componentes conectados.
Solo si se observan valores límite y los límites máximos de cargas puede
hacerse funcionar este producto conforme a las directivas de seguridad
pertinentes.
• Observe las advertencias y notas de esta documentación.
2.2 Cualificaciones del personal técnico (requerimientos que debe cumplir el
personal)
El aparato solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con formación
electrotécnica que esté familiarizada con:
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos,
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad,
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y
– la documentación del producto.
2.3 Grado de cobertura de diagnóstico (DC)
El grado de cobertura de diagnosis depende de la integración del controlador del
motor en la cadena de mando así como de las medidas de diagnosis aplicadas
è sección 9.
Si durante la diagnosis de detecta un fallo potencialmente peligroso, deberán
tomarse las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.