Tabla de contenido
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7. Parámetros
7.2 Process Data Object
Este objeto plantea demandas y facilita valores reales de posición, velocidad y par de giro.
Además, también se pueden controlar entradas y salidas digitales.
Asignación
Nombre
Posición
Position: Actual value
Position: Setpoint
Position: Actual deviation
Par de giro
Torque: Actual value
Torque: Setpoint
Torque: Actual deviation
Entradas/salidas
Dig. Inputs: DIN 0 ... 7
digitales
Dig. Inputs: DIN 8 ... 11
Dig. Outputs: DOUT 0 ... 3
Control de conjun-
Demand record number
tos de datos
Actual record number
Record status byte
Velocidad
Velocity: Actual value
Velocity: Demand value
Velocity: Actual deviation
Tabla 7.3 Process Data Object
7.3 Project Data Object
Este objeto proporciona informaciones sobre el proyecto, es decir, parámetros comunes
para todos los dispositivos de una máquina.
Asignación
Nombre
Varios
Project zero point
Negative position limit
Positive position limit
Jog mode
Jog mode: Speed slow
Jog mode: Acceleration
Jog mode: Deceleration
Velocidad en
Direct mode speed: Base speed ramp
"Direct mode"
Tabla 7.4 Project Data Object
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
Atributo
FHPP-PNU
1
300,1
2
300,2
3
300,3
4
301,1
5
301,2
6
301,3
10
303,1
11
303,2
20
304,1
32
400,1
33
400,2
34
400,3
36
310,1
37
310,2
38
310,3
Atributo
FHPP-PNU
1
500,0
2
501,1
3
501,2
30
530,0
32
532,0
33
533,0
60
560,0
Tipo
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
USINT
DINT
DINT
DINT
Tipo
DINT
DINT
DINT
DINT
DINT
UDINT
UDINT
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