Tabla de contenido
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1. Generalidades
1. Generalidades
1.1 Documentación
Esta documentación describe la conexión mediante bus de campo de los controladores de
motor CMMS a una red DeviceNet. Describe la activación de la red DeviceNet y representa
el protocolo de aplicación FHPP de DeviceNet. Para una descripción detallada de los
parámetros FHPP, consulte la documentación del FHPP.
Ésta se dirige a personas que ya estén familiarizadas con la serie de controladores de
motor y el protocolo DeviceNet.
La documentación incluye indicaciones de seguridad que deben observarse.
1.2 Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento
(FHPP)
Festo ha desarrollado y optimizado un perfil de datos especialmente adaptado a tareas de
manipulación y posicionamiento, el
El FHPP permite un control y una programación uniformes para los diferentes sistemas de
bus de campo y controladores de Festo.
Además, éste define de forma uniforme para el usuario las siguientes cuestiones:
• modos de funcionamiento,
• estructura de datos E/S,
• objetos de parámetro, y
• control secuencial.
Selección de registros
1
2
....
n
Tabla 1.1 Principio del FHPP
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 0708NH
"
Festo Handling and Positioning Profile".
Comunicación a través de bus de campo
Modo directo
modo
positión
velocidad
Canal de pará-
metros
Acceso libre a
todos los pará-
metros
Lectura y escritura
7
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