Fixer Le Support Istm Sur Le Robot; Monter Le Faisceau - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

iSTM

6.1 Fixer le support iSTM sur le robot

1
11
1 Collet
2 Bague isolante, complète
3 Raccordement de torche, complet
4
Goupille cylindrique
Fig. 3 Fixer le support iSTM sur le robot

6.2 Monter le faisceau

2
10
5 2 vis cylindriques M6x25
6 Collier de fixation
7 Robot
8
Bride isolante
REMARQUE
• Pour la fixation du support iSTM sur le robot, une bride robot est
nécessaire. Elle doit correspondre au gabarit de perçage du support
iSTM et du robot.
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (4). Elle indique
la position de référence par rapport au robot.
1 Fixer la bride isolante (8) au robot (7) en position de référence à l'aide des
vis cylindriques (9) et de la goupille cylindrique (4).
Couple de serrage M= 3 Nm.
2 Monter la bague de support (11), le collet (1) et la bague isolante
complète (2).
Veiller à la position des goupilles sur le collier de fixation (6).
3 Joindre les deux parties du collier de fixation (6) et le fixer sur le robot (7)
à l'aide des vis cylindriques (5).
Avant de monter le faisceau, déplacer le robot en position d'entretien.
3 4
9 8 7
9
10 6 vis cylindriques M5x16
11 Bague de support
6 Mise en service
5
6
4 vis cylindriques M6x15
FR - 9