Posición De Mantenimiento Del Robot - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

6 Puesta en servicio
6.2.1 Posición de mantenimiento del robot
1 Devanadora/Alimentador
Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot
ES - 10
INDICACIÓN
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• La devanadora o el alimentador se monta de maneras diferentes
dependiendo del fabricante. Para ello, observar el manual de servicio
de cada devanadora/alimentador.
En caso de posiciones estándar de soldadura recomendamos las siguientes
posiciones de los ejes para el montaje del conjunto de cables:
1
3
2 Conjunto de cables
INDICACIÓN
Al montar el conjunto de cables se ha de tener en cuenta que todos las
líneas (cable de control, mangueras de agua, conductores de gas / aire
comprimido) sean montados libres de torsión y con suficiente juego.
Para alinear y montar correctamente la devanadora/el alimentador y el
conjunto de cables, proceder como sigue:
1 Soltar la devanadora/el alimentador (1).
2 Alinear el conjunto de cables en la dirección prevista (2) y montarlo en el
soporte de la antorcha.
3 Sujetar el conjunto de cables (2) con conexión en el lado de la máquina
en la devanadora/el alimentador.
4 Fijar la devanadora/el alimentador (1) en el soporte de la devanadora/
del alimentador (3). La posición de la devanadora/del alimentador resulta
de la posición del robot (posición de mantenimiento). Asegurarse de que
sea posible mover el conjunto de cables
después de sujetar la devanadora/el alimentador.
2
+20
xxx
+ - 10
-20
Dirección de monta
Conjunto de cables
3
±
20 mm hacia arriba y abajo
Soporte de la devanadora/del
alimentador
iSTM