Position D'eNtretien Du Robot - Abicor Binzel ABIROB A Instructivo De Servicio

6 Mise en service

6.2.1 Position d'entretien du robot

1 Dévidoir
Fig. 4 Position d'entretien du robot
FR - 10
REMARQUE
• La position d'entretien doit être approchée par l'intermédiaire du robot.
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce
sujet les modes d'emploi du dévidoir concerné.
Pour des positions de soudage standard, nous recommandons les positions
d'axes suivantes pour le montage du faisceau :
1
3
Direction du montage
Faisceau
2 Faisceau
REMARQUE
Lors du montage du faisceau, veillez à ce que toutes les conduites (conduite
pilote, tuyaux à eau, conduite à gaz/air comprimé) soient montées sans
torsion et avec suffisamment de jeu.
Pour orienter et monter le dévidoir et le faisceau de tuyaux, procéder de la
manière suivante :
1 Desserrer le dévidoir (1).
2 Orienter le faisceau (2) dans la direction prescrite et le monter sur le
support de torche.
3 Fixer le faisceau (2) avec le raccordement côté poste sur le dévidoir.
4 Fixer le dévidoir (1) sur le support du dévidoir (3). La position du dévidoir
résulte de la position du robot (position d'entretien). Veillez à ce que le
faisceau puisse être déplacé de
fixation du dévidoir.
2
+20
xxx
+ - 10
-20
3 Support du dévidoir
±
20 mm vers le haut et le bas après la
iSTM