Comportamiento De Arranque Del Módulo De Entrada; Estado De Sistema Seguro; Modos De Funcionamiento Del Módulo De Entrada - Festo CPX-F8DE-P Descripción Resumida

CPX-AB-8-KL-4POL
Asignación de contactos X1, X2, X3, X4
X1
0: 24 V
1: 0 V
2: I0
3: FE
X2
0: T0
1: T1
2: I1
3: FE
X3
0: 24 V
1: 0 V
2: I2
3: FE
X4
0: T2
1: T3
2: I3
3: FE
FE = tierra funcional
Fig. 11 Asignación de contactos en la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL
5 Puesta a punto
5.1 Comportamiento de arranque del módulo de entrada
Para la puesta a punto y la diagnosis local, debajo de la tapa transparente del
módulo de entrada se encuentran los siguientes LEDs:
0 4
1 5 FP
F8
DI
2 6
P
3 7
4 3
Fig. 12 Indicador LED del módulo de entrada CPX-F8DE-P
Nota
El indicador LED del módulo de entrada no está diseñado para aplicaciones de
seguridad.
• Tenga en cuenta que los LEDs no se deben tener en cuenta para la aplicación
de medidas relativas a la seguridad.
Al conectar la alimentación de la tensión de funcionamiento U
LED de error de módulo 1 durante aprox. 500 ms.
El LED FP 2 parpadeará hasta que se realice la parametrización correcta a través
de un master PROFIsafe.
En estado operativo normal están encendidos los siguientes LEDs:
– LED FP 2
– LEDs de estado 4 de los canales de entrada activos
Los LEDs de estado de canales de entrada inactivos así como los LEDs de error de
módulo 1 y los LEDs de error de canal 3 están apagados.
Nota
La denominación de los LEDs se corresponde con los contactos físicos I0 hasta
I7.
• Tenga en cuenta la posición especial de las señales de entrada en la imagen
de entradas del CPX-F8DE-P.
Hallará más información al respecto en la descripción del sistema CPX
P.BE-CPX-SYS-...
5.2 Parámetros
1)
Parámetros CBUS
Offset Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
22
0 0 0 0
23
1) Solo acceso de lectura
Fig. 13
Asignación de contactos X5, X6, X7, X8
X5
0: 24 V
1: 0 V
2: I4
3: FE
X6
0: T4
1: T5
2: I5
3: FE
X7
0: 24 V
1: 0 V
2: I6
3: FE
X8
0: T6
1: T7
2: I7
3: FE
1 LED de error de módulo (rojo)
2 LED FP (verde) – Failsafe Protocol
1
3 LED de error de canal (rojo);
uno por cada canal de entrada
2
4 LED de estado (verde);
uno por cada canal de entrada
se enciende el
EL/SEN
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Comentario
0 0 0 0 Dirección PROFIsafe
ajustada
(è Sección 4.1)
0 0 0 0
low, high
16 bits = 2 bytes
5.3 Imagen de I/O
Debido a los mecanismos de seguridad de PROFIsafe, el módulo de entrada
CPX-F8DE-P asigna respectivamente 7 bytes para las salidas y 6 bytes para las
entradas en la imagen de proceso del terminal CPX.
Imagen de salidas (PAA)
La imagen de salidas consta de 7 bytes y se compone de la siguiente manera:
– 3 bytes de datos de salida (datos útiles F) è Fig. 14
– 1 byte de control en PAA (para la comunicación PROFIsafe)
– 3 bytes de CRC (para la comunicación PROFIsafe).
Patrón de bits de los datos de salida
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5
0 0 0
0
1 = inhibición por canales, 0 = inhibición por módulo
1 = confirmación de un error de canal
8 4 2
1
Modo de funcionamiento para par de
canal 7/6
8 4 2
2
Modo de funcionamiento para par de
canal 3/2
Fig. 14 Patrón de bits de los datos de salida (datos útiles F, byte 0, 1 y 2)
Imagen de entradas (PAE)
La imagen de entradas consta de 6 bytes y se compone de la siguiente manera:
– 2 bytes de datos de entrada (datos útiles F) è Fig. 15
– 1 byte de estado en PAE (para la comunicación PROFIsafe)
– 3 bytes de CRC (para la comunicación PROFIsafe).
Patrón de bits de los datos de entrada: Byte 0 y byte 1
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5
I7 I5 I3
0
Imagen de entradas
Q7 Q5 Q3
1
Qx = 1: señal Ex es válida
Qx = 0: señal Ex no es válida, funcionamiento de entrada erróneo según modo de
funcionamiento / error de canal / error de módulo
Fig. 15 Patrón de bits de los datos de entrada (datos útiles F, byte 0 y 1)

5.4 Estado de sistema seguro

Cuando se diagnostica un error en la información de entrada del módulo, la
reacción tiene lugar en función del modo de funcionamiento del módulo
seleccionado:
– Con el modo de funcionamiento "inhibición por módulos" (PAA byte 0, bit 1 = 0)
la inhibición del módulo tiene lugar según la especificación PROFIsafe.
– Con el modo de funcionamiento "inhibición por canal" (PAA byte 0, bit 1 = 1), en
la imagen de entradas (PAE byte 0 y 1) los bits de canal afectados (Ex, Qx) se
ponen a cero lógico.
Cuando se diagnostica un error de módulo interno, la inhibición del módulo tiene
lugar según la especificación PROFIsafe.
En caso de una avería aleatoria importante del hardware del módulo, se produce
el Timeout de PROFIsafe como reacción del sistema.
5.5 Modos de funcionamiento del módulo de entrada
Para la formación de circuitos de seguridad con sensores recomendados
(è Fig. 29), el módulo de entrada CPX-F8DE-P dispone de diferentes modos de
funcionamiento. Estos modos de funcionamiento se pueden configurar por
separado para cada par de canales.
Nota
Para todas las aplicaciones de sensores e interruptores combinadas con los
modos de funcionamiento apropiados del módulo de entrada CPX-F8DE-P es
válido lo siguiente:
El nivel de integridad de seguridad y el nivel de prestaciones (PL) que se pueden
alcanzar así como la categoría de su instalación están limitados por el elemento
de la cadena de seguridad con el valor característico más bajo.
• Utilice únicamente interruptores y sensores que cumplan los requerimientos
técnicos de seguridad de la aplicación.
• Si utiliza componentes de eficacia probada conforme a EN 13849-2, tabla D.3,
calcule la clasificación de seguridad a partir de las especificaciones del
fabricante correspondientes.
En las especificaciones técnicas de los interruptores y de los sensores hallará
notas sobre la idoneidad respecto a la seguridad y sobre las condiciones de
funcionamiento.
Nota
El ajuste de los modos de funcionamiento puede restringir la selección de las
placas de alimentación utilizables.
• Asegúrese de que se utiliza la placa de alimentación requerida para la función
de seguridad.
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
0 0 0 1/0
1 8 4 2
Modo de funcionamiento para par de
canal 5/4
1 8 4 2
Modo de funcionamiento para par de
canal 1/0
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1
I1 I6 I4 I2
Q1 Q6 Q4 Q2
Bit 0
1/0
1
1
Bit 0
I0
Q0