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Guida dell'utente
Guía del usuario
DeviceNet
Digistart
0477-0008-01
www.controltechniques.com

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Resumen de contenidos para Emerson DeviceNet

  • Página 1 User Guide Guide d’utilisation Betriebsanleitung Guida dell'utente Guía del usuario DeviceNet Digistart 0477-0008-01 www.controltechniques.com...
  • Página 2 English General Information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment of the optional parameters of the equipment or from mismatching the starter with the motor. The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the content of the guide without notice.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Master Configuration ............................7 Configuration ..................................7 DeviceNet polled I/O structure ............................... 7 Data Structures ..............................7 DeviceNet polled I/O output data structure ..........................7 DeviceNet polled I/O input data structure ..........................8 Trip codes ....................................9 Parameter Object ............................10 Specifications ..............................
  • Página 4: Introduction

    Introduction The DeviceNet Module can be used with Digistart CS and Digistart IS soft starters to allow the starter to be connected to a serial communications network using the DeviceNet protocol. Installation Remove mains and control voltage from the soft starter before attaching or removing accessories.
  • Página 5: Devicenet Module Connection And Configuration

    ( 00 - 63, PGM ) Changes to the rotary switch settings take effect when the DeviceNet network is next powered up. The Data Rate and Node Address (MAC ID) must be set locally on the module. These cannot be set using DeviceNet NOTE management software.
  • Página 6: Connections

    Standard connection onto DeviceNet network For the DeviceNet Module to accept serial commands, a link must be fitted across terminals CSL-DI2 on Digistart CS starters. Input links are required across terminals DI2, +24V and DI3, +24V if the Digistart IS soft starter is being operated in Remote mode. In Local mode, links are not required.
  • Página 7: Master Configuration

    An on-screen graphics bitmap file (device.bmp) is available on the supplied CD or can be downloaded from the website www.controltechniques.com DeviceNet polled I/O structure Once the EDS file has been loaded, the DeviceNet Module must be added to the scanner list with parameters shown in the following table: Table 4-2 DeviceNet polled I/O structure...
  • Página 8: Devicenet Polled I/O Input Data Structure

    DeviceNet polled I/O input data structure Slave > Master polled I/O input data is as follows: Table 5-2 Input data structure Byte Function Value Trip 1 = Soft starter trip Warning 1 = Soft starter warning Running 0 = Unknown, not ready, ready to start or tripped 1 = Starting, running, stopping or jogging.
  • Página 9: Trip Codes

    L2-T2 shorted L3-T3 shorted Motor 2 overload Time-overcurrent (Bypass overload) Battery/clock Thermistor circuit RTD/PT100 A RTD/PT100 B RTD/PT100 C RTD/PT100 D RTD/PT100 E RTD/PT100 F RTD/PT100 G RTD/PT100 circuit Analog input trip Underpower Overpower DeviceNet Module User Guide Issue 1 www.controltechniques.com...
  • Página 10: Parameter Object

    Parameter Object The DeviceNet Module supports parameter objects through explicit messaging. Soft starter parameters can be uploaded (written) and downloaded (read) using DeviceNet management software. When the DeviceNet Module is powered up, it automatically obtains parameter information from the soft starter.
  • Página 11 Français Informations générales Le fabricant décline toute responsabilité pour les dommages résultant d'une installation non conforme, négligente ou incorrecte, ou d'une modification sans autorisation des paramètres optionnels, ou encore d'une mauvaise association du démarreur avec le moteur. Le contenu de ce guide est présumé exact au moment de son impression. Toutefois, avec un engagement dans une politique de développement et d'amélioration constante du produit, le fabricant se réserve le droit de modifier sans préavis les spécifications ou performances du produit, ou le contenu du présent Guide.
  • Página 12 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet..........................16 Structures des données ..........................16 Structure des données des E/S de contrôle du démarreur progressif ................... 16 Structure des données d'entrée E/S interrogées de DeviceNet .................... 17 Codes de mise en sécurité ..............................18 Objet de Paramètres ............................19 Caractéristiques ..............................
  • Página 13: Introduction

    Le concepteur du réseau doit réduire la longueur cumulée maximale admissible du réseau de 400 mm pour chaque Module DeviceNet installé sur ce réseau pour réduire les pertes en ligne. Ne pas le faire peut se traduire par des ATTENTION erreurs de communication sur le réseau et par une diminution de la fiabilité.
  • Página 14: Connexion Et Configuration Du Module Devicenet

    La vitesse de transmission et l'adresse du nœud (MAC ID) doivent être réglés localement sur le module. Ces NOTE paramètres ne sont pas réglables depuis le logiciel de gestion DeviceNet. Lorsque les commutateurs rotatifs Data Rate (Vitesse de transmission) et MSD Node Address (Adresse de noeud MSD - MAC ID) sont réglés sur la position PGM, le module utilise les dernières valeurs valides à...
  • Página 15: Connexions

    Module DeviceNet Connexions standard au réseau DeviceNet Pour que le Module DeviceNet accepte des commandes, une liaison doit être établie entre les bornes CSL-DI2 sur les démarreurs Digistart CS. Des liaisons sont nécessaires entre les bornes DI2, +24V et DI3, +24V si le démarreur progressif Digistart IS doit fonctionner en mode de commande à...
  • Página 16: Configuration Du Maître

    Web www.controltechniques.com . Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet Une fois que le fichier EDS a été chargé, le Module DeviceNet doit être ajouté à la liste de scrutation avec les paramètres indiqués dans le tableau suivant : Table 4-2 Structure d'interrogation d'E/S DeviceNet Paramètre...
  • Página 17: Structure Des Données D'eNtrée E/S Interrogées De Devicenet

    Structure des données d'entrée E/S interrogées de DeviceNet Les données d'entrée E/S interrogées Esclave > Maître sont les suivantes : Table 5-2 Structure des données d'entrée Octet Fonction Valeur mise en sécurité 1 = mise en sécurité du démarreur progressif Avertissement 1 = Avertissement du démarreur progressif...
  • Página 18: Codes De Mise En Sécurité

    Temps surintensité (Surcharge du circuit bypass) Pile/horloge Court-circuit sonde de température RTD/PT100 A RTD/PT100 B RTD/PT100 C RTD/PT100 D RTD/PT100 E RTD/PT100 F RTD/PT100 G RTD/PT100 en court-circuit Mise en sécurité entrée analogique Guide de mise en service (Module DeviceNet) www.controltechniques.com Indice: 1...
  • Página 19: Objet De Paramètres

    Le Module DeviceNet prend en charge les objets de paramètres au travers d'une messagerie explicite. Les paramètres du démarreur progressif peuvent être envoyés (écrits) ou reçus (lus) à l'aide du logiciel de gestion DeviceNet. Lorsque le Module DeviceNet est activé, il recueille automatiquement les informations des paramètres issues du démarreur progressif.
  • Página 20 Guide de mise en service (Module DeviceNet) www.controltechniques.com Indice: 1...
  • Página 21 Deutsch Allgemeine Informationen Der Hersteller haftet nicht für Schäden, die sich aus einer unsachgemäßen, nicht fachgerecht ausgeführten oder fehlerhaften Installation oder Einstellung der Betriebsparameter des Geräts oder aus einer unzulässigen Kombination von Gerät und Motor ergeben. Die Angaben in dieser Anleitung gelten für den Zeitpunkt der Drucklegung als verbindlich. Im Interesse einer beständigen Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Produkte behält sich der Hersteller das Recht vor, die Technischen Daten des Produkts, die Angaben zum Betriebsverhalten des Produkts und den Inhalt dieser Anleitung ohne Ankündigung zu ändern.
  • Página 22 Master-Konfiguration ............................26 Konfiguration ..................................26 Abgerufene I/O-Struktur von DeviceNet ..........................26 Datenstrukturen .............................. 26 Struktur der Ausgangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“ ...................... 26 Struktur der Eingangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“ ....................... 27 Abschaltungscodes ................................28 Parameterobjekt .............................. 29 Technische Daten ............................29 DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung www.controltechniques.com...
  • Página 23: Einführung

    Einführung Mit dem DeviceNet-Modul können die Softstarter Digistart CS und Digistart IS an ein serielles Kommunikationsnetzwerk angeschlossen werden, in dem das DeviceNet-Protokoll genutzt wird. Installation Trennen Sie die Haupt- und die Steuerspannung vom Softstarter, bevor Sie Zubehör anschließen oder abtrennen.
  • Página 24: Anschließen Und Konfigurieren Von Devicenet-Modul

    125 kB NODE ADDRESS ( 00 - 63, PGM ) Änderungen an den Drehschaltereinstellungen werden erst beim nächsten Einschalten des DeviceNet-Netzwerks wirksam. Die Datenrate und die Knotenadresse (MAC ID) müssen vor Ort am Modul eingestellt werden. Diese Einstellung kann HINWEIS nicht mit Hilfe der DeviceNet-Managementsoftware erfolgen.
  • Página 25: Anschluss

    DeviceNet-Modul Standardanschluss für DeviceNet-Netzwerk Damit die DeviceNet-Modul serielle Befehle annehmen kann, muss eine Verbindung zwischen den Klemmen CSL-DI2 am Digistart CS hergestellt werden. Zwischen den Klemmen DI2, +24 V und DI3, +24 V sind Eingangsverbindungen erforderlich, wenn der Digistart IS-Softstarter im Fernbetätigungsmodus betrieben wird.
  • Página 26: Master-Konfiguration

    Auf der mitgelieferten CD oder kann von der Website www.controltechniques.com heruntergeladen werden ist eine Bitmap-Datei für Bildschirmgrafiken (device.bmp) enthalten. Abgerufene I/O-Struktur von DeviceNet Nach dem Laden der EDS-Datei muss das DeviceNet-Modul mit den in der folgenden Tabelle aufgeführten Parametern zur Scannerliste hinzugefügt werden: Tabelle 4-2 Struktur von „DeviceNet Polled I/O“...
  • Página 27: Struktur Der Eingangsdaten Von „Devicenet Polled I/O

    Struktur der Eingangsdaten von „DeviceNet Polled I/O“ Die Eingangsdaten von „Slave > Master Polled I/O“ haben folgende Struktur: Tabelle 5-2 Struktur der Eingangsdaten Byte Funktion Wert Trip 1 = Softstarter-Abschaltung Warnung 1 = Softstarter-Warnung In Betrieb 0 = Unbekannt, nicht bereit, bereit für Starten oder Abschalten 1 = Startvorgang, in Betrieb, Stoppvorgang oder JOG-Betrieb.
  • Página 28: Abschaltungscodes

    Kurzschluss L2-T2 Kurzschluss L3-T3 Motorüberlastung-2 Zeit-Überstrom (Bypass-Überlastung) Batterie/Uhr Thermistorkreis Übertemperatur RTD A Übertemperatur RTD B Übertemperatur RTD C Übertemperatur RTD D Übertemperatur RTD E Übertemperatur RTD F Übertemperatur RTD G RTD-Kurzschlussfehler Abschaltung Analogeingang Überleistung Unterleistung DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung www.controltechniques.com Ausgabe 1...
  • Página 29: Parameterobjekt

    Parameterobjekt Das DeviceNet-Modul unterstützt Parameterobjekte über ein explizites Messaging. Softstarter-Parameter können über die DeviceNet-Managementsoftware hochgeladen (geschrieben) und heruntergeladen (gelesen) werden. Beim Einschalten des DeviceNet-Moduls erhält diese automatisch Parameterinformationen vom Softstarter. Tabelle 6-1 Details zum Objekt „Parameter“ Detail Wert (Hex) Erläuterung...
  • Página 30 DeviceNet-Modul - Betriebsanleitung www.controltechniques.com Ausgabe 1...
  • Página 31 Italiano Informazioni generali Il produttore non assume alcuna responsabilità per le conseguenze derivanti da installazione o regolazione dei parametri opzionali del dispositivo inadeguate, fatte con negligenza o non corrette o derivanti da un errato collegamento al motore dell'avviatore. I contenuti di questo manuale sono ritenuti corretti al momento della stampa. Il produttore, nell'ambito di un impegno costante per lo sviluppo e il miglioramento, si riserva il diritto di modificare le specifiche del prodotto o le sue prestazioni o il contenuto del manuale senza preavviso.
  • Página 32 Configurazione ..................................36 Struttura trasferimenti ciclici di ingresso/uscita DeviceNet ....................36 Strutture dei dati ............................. 36 Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in uscita ......................36 Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in ingresso ......................37 Codici di allarme .................................. 38 Oggetto parametro ............................
  • Página 33: Introduzione

    Introduzione È possibile utilizzare il Modulo DeviceNet con avviatori statici Digistart CS e Digistart IS in modo da collegare l'avviatore alla rete di comunicazione seriale impiegando il protocollo DeviceNet. Installazione Togliere dall'avviatore statico la tensione di rete e la tensione di controllo prima di collegare o rimuovere accessori.
  • Página 34: Collegamento E Configurazione Del Modulo Devicenet

    Figura 2-2 Togliere il modulo dall'avviatore Rimuovere il modulo utilizzando la seguente procedura: Tenere il modulo fuori linea ed eliminare il connettore DeviceNet. Togliere l'alimentazione al controllo e la tensione di rete all'avviatore statico. Inserire un piccolo cacciavite a testa piatta nelle fessure in alto e in basso del modulo e sollevare le mollette di ritegno.
  • Página 35: Collegamenti

    LED modulo e rete Il LED del modulo indica le condizioni dell'alimentatore e il funzionamento del modulo. Il LED della rete indica lo stato del collegamento di comunicazione tra il Modulo DeviceNet e il Master di rete. Tabella 3-1 LED di feedback...
  • Página 36: Configurazione Del Master

    Configurazione del master Configurazione Il Modulo DeviceNet è un dispositivo slave di gruppo 2 che utilizza una serie predefinita di collegamenti master/slave. I dati di ingresso/uscita sono generati e utilizzati utilizzando messaggi ciclici di ingresso/uscita. L'avviatore statico deve essere aggiunto al progetto di gestione DeviceNet utilizzando il file EDS e lo strumento software di configurazione/gestione.
  • Página 37: Struttura Dei Dati Ciclici (Polled) Devicenet In Ingresso

    Struttura dei dati ciclici (polled) Devicenet in ingresso I dati ciclici (polled) in ingresso Slave > Master sono come segue: Tabella 5-2 Struttura dei dati in ingresso Byte Funzione Valore Allarme 1 = Allarme avviatore statico Attenzione 1 = Allarme avviatore statico...
  • Página 38: Codici Di Allarme

    Circuito termistore Sovra-temperatura RTD A Sovra-temperatura RTD B Sovra-temperatura RTD C Sovra-temperatura RTD D Sovra-temperatura RTD E Sovra-temperatura RTD F Sovra-temperatura RTD G RTD guasto circuito Allarme ingresso analogico Sovrapotenza Sottopotenza Guida dell'utente del modulo DeviceNet www.controltechniques.com Versione numero 1...
  • Página 39: Oggetto Parametro

    Il Modulo DeviceNet supporta gli oggetti parametro tramite messaggi espliciti. È possibile scaricare i parametri dell'avviatore statico possono essere caricati (scritti) e scaricati (letti) utilizzando il software di gestione DeviceNet. Quando il Modulo DeviceNet è attivato, riceve automaticamente le informazioni sui parametri dall'avviatore statico.
  • Página 40 Guida dell'utente del modulo DeviceNet www.controltechniques.com Versione numero 1...
  • Página 41 Español Información General El fabricante no se hace responsable de ninguna consecuencia producida por una negligente, inapropiada o incorrecta instalación o ajuste de los parámetros opcionales del equipo, o por una mala conexión realizada entre el arrancador y el motor. Los contenidos de este manual se consideran correctos en el momento de su impresión.
  • Página 42 Estructura de E/S Polled de DeviceNet ..........................46 Estructuras de Datos ............................46 Estructura de datos de salida de E/S polled de DeviceNet ....................46 Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet ....................47 Códigos de Disparo ................................48 Objeto Parámetro ............................
  • Página 43: Introducción

    Introducción El Módulo DeviceNet se puede utilizar con los arrancadores suave Digistart CS y Digistart IS para permitir que el arrancador sea conectado a una red de comunicaciones serie utilizando el protocolo DeviceNet. Instalación Quitar la tensión principal o de control del arrancador suave antes de conectar o desconectar accesorios.
  • Página 44: Conexión Y Configuración Del Módulo Devicenet

    ( 00 - 63, PGM ) Las modificaciones de la configuración de los conmutadores rotativos tienen efecto en el siguiente encendido de la red DeviceNet. La Velocidad de Transmisión de Datos y la Dirección del Nodo (MAC ID) se deben configurar localmente en el NOTA módulo.
  • Página 45: Conexiones

    El LED del Módulo indica el estado de la alimentación y del funcionamiento del módulo. El LED de Red indica el estado del enlace de comunicaciones entre el Módulo DeviceNet y el Maestro de la red. Figura 3-3 LEDs de Estado Estado Descripción...
  • Página 46: Configuración Del Maestro

    Estructura de E/S Polled de DeviceNet Una vez el archivo EDS se ha cargado, el Módulo DeviceNet se debe añadir a la lista de escáner con los parámetros mostrados en la siguiente tabla: Tabella 4-2 Estructura de E/S Polled de DeviceNet Parámetro...
  • Página 47: Estructura De Datos De Entrada De E/S Polled De Devicenet

    Estructura de datos de entrada de E/S polled de DeviceNet Los datos de entrada de E/S polled de Esclavo > Maestro son los siguientes: Tabella 5-2 Estructura de datos de entrada Byte Función Valor Disparo 1 = Disparo del arrancador suave...
  • Página 48: Códigos De Disparo

    Sobretemperatura en RTD C Sobretemperatura en RTD D Sobretemperatura en RTD E Sobretemperatura en RTD F Sobretemperatura en RTD G Fallo en el circuito de RTD Disparo por entrada analógica Baja Potencia Alta Potencia Guía del Usuario - Módulo DeviceNet www.controltechniques.com Versión 1...
  • Página 49: Objeto Parámetro

    El Módulo DeviceNet soporta objetos parámetro mediante mensajes explícitos. Los parámetros del arrancador suave se pueden cargar (escritura) y descargar (lectura) utilizando el software de administración de DeviceNet. Cuando el Módulo DeviceNet se enciende, automáticamente obtiene la información de parámetros del arrancador suave.
  • Página 50 Guía del Usuario - Módulo DeviceNet www.controltechniques.com Versión 1...
  • Página 51 中文 一般信息 对于设备安装不当或任选参数调节错误造成的后果,或者起动器与电机不匹配造成的后果,制造商不承担任何责任。 本指南的内容在付印时正确无误。 由于制造商承诺连续开发和改进产品,所以制造商有权更改产品规格或性能规格,有权更改本指南的内 容,恕不另行通知。 版权所有。 如未事先征得发表人的书面许可,不能采用任何电子或机械手段以任何方式复制或传播本指南的任何内容,包括复印、录音、 信息存储系统或检索系统。 Copyright © October 2009 Control Techniques Ltd 发行版本: 1 产品软件版本: 7...
  • Página 52 调节 ..................................... 54 连接 ..................................... 55 模块 LED 和网络 LED................................55 主设备配置 ................................ 56 配置 ..................................... 56 DeviceNet 轮询 I/O 结构 ............................... 56 数据结构................................56 DeviceNet 轮询 I/O 输出数据结构 ............................56 DeviceNet 轮询 I/O 输入数据结构 ............................57 跳闸代码 ....................................58 参数对象................................
  • Página 53 5. 把网络连接器插入模块,接通 DeviceNet 网络电源。 Figure 2-1 把模块安装在起动器上 Digistart CS: 把模块插在软起动器侧面。 Digistart IS: 把模块插入通信端口插槽。 把模块的上固定夹压入软起动器底板。 压入下固定夹。 每当在网络上安装一个 DeviceNet 模块,网络设计必须把允许的最大累积网线长度减少 400mm。 否则,可能会导致网络 通信出错,致使可靠性降低。 小心 例如: ODVA 指定在传输速度为 125kbps 的网络上, 最大累积网线长度为 156m。 如果在此网络上安装 6 个 DeviceNet 模 块,总的累积网线长度必须降低到 153.6m。 DeviceNet 模块说明 发行版本: 1 www.controltechniques.com...
  • Página 54: Devicenet 模块连接和配置

    Figure 3-1 调节开关 DATA RATE 500 kB 250 kB 125 kB NODE ADDRESS ( 00 - 63, PGM ) 在下次接通 DeviceNet 网络电源时,对旋转开关所做的更改生效。 注意 数据速率和节点地址(MAC ID)必须在模块本地设置。 不能用 DeviceNet 管理软件设置这些参数。 如果把数据速率和 MSD 节点地址(MAC ID)旋转开关打到 PGM 位置,模块使用上次使用的有效在线数据速率和节点地址 (MAC ID)。 DeviceNet 模块说明 发行版本: 1 www.controltechniques.com...
  • Página 55: 模块led和网络led

    DeviceNet 模块 DI2, +24V:停止输入 与 DeviceNet 网络的标准连接 DI3, +24V:复位输入 DeviceNet 模块 与 DeviceNet 网络的标准连接 对于接受串行命令的 DeviceNet 模块,必须连接 Digistart CS 起动器的端子 CSL-DI2。 如果 Digistart IS 在遥控模式下工作,输入连接必须连接端子 DI2, +24V 和 DI3, +24V。 在本地模式下,不需要连接。 注意 遥控通信 选择在遥控模式下,软起动器是接收串行网络主设备发出的起动命令、停止命令还是复位命令。 Digistart IS Pr 3O 参看 Digistart IS 用户手册了解参数详细说明。...
  • Página 56: 主设备配置

    主设备配置 配置 DeviceNet 模块是第二组从设备,使用预定义的主/从连接组。 利用轮询 I/O 消息技术生成和使用 I/O 数据。 必须用EDS文件和配置/管理软件工具把软起动器添加到DeviceNet管理器工程里。 此文件位于随附的CD 也可以在网 站www.controltechniques.com 上下载。 为了成功操作,必须使用正确的EDS文件。 Table 4-1 DeviceNet EDS 文件名 产品 EDS 文件名 Digistart CS SSDM04_11.eds Digistart IS SSDM08_12_1.eds 随附的CD 也可以在网站www.controltechniques.com 上下载上有一个屏幕图形位图文件(device.bmp)。 DeviceNet轮询I/O结构 在加载 EDS 文件之后,必须把 DeviceNet 模块添加到扫描器列表上,下表说明所用的参数: Table 4-2 DeviceNet 轮询 I/O 结构...
  • Página 57: Devicenet轮询i/O输入数据结构

    功率高字节,按功率比例计算 4 到 5 功率比例 0 = 功率乘以 10 得出瓦数 1 = 功率乘以 100 得出瓦数 2 = 功率(kW) 3 = 功率乘以 10 得出千瓦数 6 到 7 保留 0 到 7 保留 只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。 DeviceNet 模块说明 发行版本: 1 www.controltechniques.com...
  • Página 58: 跳闸代码

    L2-T2 短路 L3-T3 短路 电机 2 过载 时限过电流 (旁路过载) 电池/时钟 热敏电阻电路 RTD A 过热 RTD B 过热 RTD C 过热 RTD D 过热 RTD E 过热 RTD F 过热 RTD G 过热 RTD 电路故障 模拟输入跳闸 DeviceNet 模块说明 发行版本: 1 www.controltechniques.com...
  • Página 59: 参数对象

    参数对象 DeviceNet 模块通过显式消息支持参数对象。 可以用 DeviceNet 管理软件上载(写入)和下载(读取)软起动器参数。 在接通 DeviceNet 模块电源时,它自动获取软起动器的参数信息。 Table 6-1 参数对象详细信息 详细信息 值(十六进制) 备注 类 参数对象地址 实例 xxx = 最大软起动器参数号 1 to xxx 属性 ID 始终是 0x01 获取服务 读取一个软起动器参数值 设置服务 写入一个软起动器参数值 注意 只有 Digistart IS 软起动器具备此功能。如要了解详情,参看软起动器用户手册。 规格 外壳 尺寸 ............................35mm (W) x 157mm (H) x 90mm (D) 重量...

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