Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 24

Función
Conmutación PI/P
Desconexión segura de par (STO)
Fijación a velocidad cero
Comunicación Modbus
Optimización automática con un
solo botón
Optimización automática en tiempo
real
Supresión de resonancia
Supresión de vibraciones de baja
frecuencia
Límite de velocidad
Límite de par
Relación de reductor electrónico
Basic operator panel (BOP)
Resistencia de frenado externa
Entradas/salidas digitales (DI/DO)
Función de filtro
SINAMICS V-ASSISTANT
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Descripción
Conmuta desde control PI a control P, con una señal exter-
na o parámetros internos, para suprimir rebases durante
aceleración o deceleración (en el modo de control de velo-
cidad), o bien para mejorar la respuesta durante el posicio-
namiento y reducir el tiempo de estabilización (en el modo
de control de posición).
Desconecta de forma segura la alimentación que genera
par del motor a fin de evitar un rearranque no intencionado
del motor.
Detiene el motor y fija el eje del motor cuando la consigna
de velocidad del motor es inferior a un nivel umbral para-
metrizado.
Admite la comunicación entre el servoaccionamiento
SINAMICS V90 y el PLC con el protocolo de comunicación
Modbus estándar.
Estima la característica de la máquina y ajusta los paráme-
tros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posi-
ción, ganancia del lazo de velocidad, compensación
integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) sin
intervención del usuario.
Estima la característica de la máquina y ajusta los paráme-
tros de control en lazo cerrado (ganancia del lazo de posi-
ción, ganancia del lazo de velocidad, compensación
integral de velocidad, filtro en caso necesario, etc.) de for-
ma continua y en tiempo real, sin intervención del usuario.
Suprime las resonancias mecánicas, como vibración de la
pieza de trabajo o vibración de bancada.
Suprime las vibraciones de baja frecuencia en el sistema
de la máquina.
Limita la velocidad del motor mediante órdenes de límite de
velocidad analógicas externas (0 - ±10 VDC), o bien órde-
nes de límite de velocidad internas (hasta tres grupos).
Limita el par del motor mediante órdenes de límite de par
analógicas externas (0 - ±10 VDC), o bien órdenes de límite
de par internas (hasta tres grupos).
Define un multiplicador para los impulsos de entrada.
Muestra el estado del servo en un visualizador LED de 7
segmentos y 6 dígitos.
Se puede usar una resistencia de frenado externa cuando
la resistencia de frenado interna no puede disipar la ener-
gía de regeneración.
Se pueden asignar señales de control y señales de estado
a seis salidas digitales y ocho entradas digitales programa-
bles.
Transforma las características de posición desde la consig-
na de entrada del tren de impulsos a un perfil en S con una
constante de tiempo parametrizada.
Desde un PC se pueden ajustar parámetros, realizar fun-
cionamientos de prueba, ajustes y otras operaciones.
Modo de control
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
IPos
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S
PTI, IPos
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
PTI
PTI, IPos, S, T
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015