Siemens SINAMICS V90 Instrucciones De Servicio Resumidas página 79

N.º parám. Nombre
Atención: Posición de destino para el posicionamiento relativo fuera del final de carrera de software:
Se inicia el bloque de desplazamiento y el eje se para en el final de carrera de software. Se señaliza la alar-
ma correspondiente y se cancela el bloque de desplazamiento. Pueden activarse bloques de desplazamiento
con posición válida.
Posición de destino con posicionamiento absoluto fuera del final de carrera de software:
En el modo de operación "Bloques de desplazamiento", el bloque de desplazamiento no se inicia y se emite
el fallo correspondiente.
Eje fuera del margen de desplazamiento válido:
Si el eje se encuentra ya fuera del margen de desplazamiento válido, se emite el fallo correspondiente. Este
fallo solo puede confirmarse en la parada. Pueden activarse bloques de desplazamiento con posición válida.
Nota: El margen de desplazamiento puede delimitarse también con levas de PARADA.
p2583 PosS Compensación de
holguras de inversión
Descripción: Ajusta el valor de juego (holgura de inversión) en sentido positivo o negativo.
= 0: La compensación de holgura de inversión está desconectada.
•
> 0: Holgura de inversión positiva (caso normal)
•
Al invertir el sentido, el valor real del encóder se anticipa al auténtico valor real.
< 0: Holgura de inversión negativa
•
Al invertir el sentido, el auténtico valor real se anticipa al valor real del encóder.
Dependencia: Si se referencia un eje parado ajustando el punto de referencia o se conecta un eje calibrado
con encóder absoluto, el ajuste de p2604 es importante para la introducción del valor de compensación.
p2604 = 1:
Desplazamiento en sentido positivo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> No se introduce un valor de compensación.
p2604 = 0:
Desplazamiento en sentido positivo -> No se aplica ningún valor de compensación.
Desplazamiento en sentido negativo -> Se introduce inmediatamente un valor de compensación.
Si se ajusta de nuevo el punto de referencia (de un eje referenciado) o en caso de "referenciado al vuelo" lo
importante no es p2604, sino los antecedentes del eje.
Consulte p2604
p2599 PosS Coordenada del
punto de referencia Valor
Descripción: Ajusta el valor de posición para la coordenada del punto de referencia. Este valor se ajusta co-
mo posición real del eje tras el referenciado o calibración.
Dependencia: Consulte p2525
p2600 PosS Búsqueda punto de
referencia Decalaje punto
de referencia
Descripción: Ajusta el offset del punto de referencia para la búsqueda de la referencia.
p2604 PosS Búsqueda de punto
de referencia Sentido de
inicio
Descripción: Ajusta las fuentes de señal para la dirección de inicio de la búsqueda de referencia.
Señal 1: Inicio en sentido negativo.
•
Señal 0: Inicio en sentido positivo.
•
Dependencia: Consulte p2583
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Mín. Máx.
-200000 200000
-2147482648 214748264
7
-2147482648 214748264
7
- -
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
0 LU I32
0 LU I32
0 LU I32
0 - U32/Bina
rio
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T, U
IM T, U
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