N.º parám. Nombre
p29130
Conmutación de ganan-
cia: Selección de modo
Descripción: Selecciona el modo de conmutación de ganancia.
0: Deshabilitado
•
1: Conmutación a través de DI-G-CHANG
•
2: Desviación de posición como condición de conmutación
•
3: Frecuencia de entrada de impulsos como condición de conmutación
•
4: Velocidad real como condición de conmutación
•
Nota: Solo cuando la función de ajuste automático (p20021 = 0) está desactivada se puede utilizar la función
de conmutación de ganancia.
p29131
Condición de conmuta-
ción de ganancia: Des-
viación de impulsos
Descripción: dispara el umbral de desviación de posición para la conmutación de ganancia. Si la función de
conmutación de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la desviación de posi-
•
ción es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la desviación de posi-
•
ción es menor que el umbral.
p29132
Condición de conmuta-
ción de ganancia: Fre-
cuencia de consigna de
posición
Descripción: dispara el umbral de frecuencia de entrada de impulsos (PTI) o el umbral de velocidad de posi-
ción interno (IPos) para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación de ganancia está habilita-
da y esta condición está seleccionada:
1. PTI
–
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la entrada de tren de
impulsos es mayor que el umbral.
–
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la entrada de tren de
impulsos es mayor que el umbral.
2. IPos
–
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad de la
consigna de posición fija es mayor que el umbral.
–
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando IPos es menor que
el umbral.
p29133
Condición de conmuta-
ción de ganancia: Veloci-
dad real
Descripción: dispara el umbral de velocidad para la conmutación de ganancia. Si la función de conmutación
de ganancia está habilitada y esta condición está seleccionada:
Se conmuta del primer grupo de parámetros de control al segundo grupo cuando la velocidad real del
•
motor es mayor que el umbral.
Se conmuta del segundo grupo de parámetros de control al primer grupo cuando la velocidad real del
•
motor es menor que el umbral.
p29139
Constante de tiempo para
la conmutación de ga-
nancia
Descripción: constante de tiempo para la conmutación de ganancia. Ajuste este parámetro para evitar con-
mutaciones de ganancia frecuentes que reducen la fiabilidad del sistema.
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860, 09/2015
Mín.
Máx.
0
4
0
214748364
7
0
214700006
4
0
214700006
4
8
1000
Ajuste
Uni-
Tipo de
de
dad
datos
fábrica
0
-
I16
100
LU
I32
100
100
Float
0
LU/
min
100
rpm
Float
20
ms
Float
Efectivo
Se pue-
de cam-
biar
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
89