Controlador Tipo P(Id) - Endress+Hauser Liquisys M CPM223 Manual De Instrucciones

Puesta en marcha
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Controlador tipo P(ID)

Se pueden configurar varias funciones de controlador para el transmisor. En base a las
funcionalidades de un controlador PID, se pueden implementar controladores tipo P, PI, PD
y PID. Para tener un sistema de control óptimo, utilice el tipo de controlador más apropiado
para la aplicación.
• Controlador tipo P
Se utiliza para fines de control sencillos y de tipo lineal en caso de sistemas con
desviaciones pequeñas. Si las variaciones que deben regularse son de magnitud más
importante, puede sobrepasarse momentáneamente el valor límite. Además, cabe
esperar una desviación de control duradera.
• Controlador tipo PI
Se utiliza para sistemas de control con los que debe evitarse que se sobrepase el valor
umbral y que la desviación de control sea duradera.
• Controlador tipo PD
Se utiliza en procesos que requieren cambios rápidos y corrección de picos.
• Controlador PID
Se utiliza en aquellos procesos en los que los controladores P, PI o PD no son capaces de
ofrecer el control necesario.
Opciones de parametrización del controlador PID
Las opciones de parametrización disponibles para el controlador PID son las siguientes:
• Cambio de la ganancia de control K
• Fijación del tiempo de acción integral T
• Fijación del tiempo de acción derivada T
Puesta en marcha
Si todavía no tiene ninguna experiencia con el ajuste de los parámetros de control,
seleccione los valores que proporcionen la máxima estabilidad en el circuito de control.
Proceda de la forma siguiente para optimizar aún más el circuito de regulación:
• Aumente la ganancia de control K
sobrepasar el valor límite.
• Reduzca de nuevo ligeramente el valor de K
acción integral T , de forma que consiga el tiempo mínimo de corrección sin que se
n
sobrepase el valor límite.
• Para reducir el tiempo de respuesta del controlador, establezca también el tiempo de
acción derivada T .
v
Control y optimización fina de los parámetros configurados, utilizando un registrador
(influencia de P)
p
(influencia de I)
n
(influencia de D)
v
hasta que la variable controlada empiece a
p
y a continuación reduzca el tiempo de
p
Liquisys M CPM223/253
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