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Sección 6
Sintonización Manual del Control Serie 23H
Sintonización Manual del Control
Parámetro "Current Prop Gain"
Parámetro "Current Int Gain"
Parámetro "Speed Prop Gain"
IMN723SP
A veces, el control no puede ser autosintonizado con exactitud para ciertas
aplicaciones. En estos casos es preciso calcular los valores necesarios para sintonizar el
control, e introducir manualmente estos valores paramétricos calculados.
Este parámetro de Ganancia Proporcional de Corriente está situado en el
Bloque de Control Vectorial, Nivel 1. Cuando se desconoce la inductancia del motor, el
parámetro Current Prop Gain es normalmente autosintonizado. Cuando no puede usarse
la autosintonización, el ajuste manual apropiado para la ganancia proporcional puede
calcularse mediante la siguiente fórmula:
740 x L x A V
Current PROP Gain +
Donde:
L = Inductancia de fuga de fase (línea) a neutro del motor, en mH
VAC = (VCA) Voltios nominales de línea
A/V = El escalamiento de amperios/voltio de la retroalimentación de corriente
La inductancia de fuga de fase a neutro del motor puede obtenerse ya sea del fabricante
del motor, o midiendo la inductancia entre fases (línea–a–línea) y dividiéndola por dos.
El escalamiento (ajuste) A/V del controlador puede encontrarse en la información de
diagnóstico que está en el DISPLAY MODE.
En la mayoría de las aplicaciones, ajustando el parámetro Current Prop Gain a un valor
de 20 resultará en un rendimiento adecuado.
Este parámetro de Ganancia Integral de Corriente, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está predefinido en fábrica en 50 Hz. Este ajuste es adecuado para,
esencialmente, todos los sistemas. NO LO CAMBIE SIN ANTES OBTENER
APROBACION DE LA FABRICA.
Este parámetro de Ganancia Proporcional de Velocidad, situado en el Bloque de Control
Vectorial, Nivel 1, está predefinido en fábrica en 10. Esta ganancia puede
ser aumentada o disminuida para adecuarla a la aplicación específica. El aumento
del parámetro Speed Prop Gain resultará en una respuesta más rápida, y una
ganancia proporcional excesiva ocasionará sobremodulación (sobreimpulso)
y oscilaciones transitorias (ringing). La disminución del parámetro Speed Prop Gain
resultará en una respuesta más lenta, y se reducirán la sobremodulación y las
oscilaciones transitorias que son ocasionadas por una ganancia proporcional excesiva.
VAC
Sintonización Manual del Control Serie 23H 6-1
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