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Section 1
General Information
Tabla 4-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2 –
Título del Bloque
Parámetro
PROCESS
Follow I:O Ratio
CONTROL
(CONTROL DE
PROCESOS)
(continúa)
Follow I:O Out
Master Encoder
COMMUNICATIONS
Protocol
(COMUNICACIONE
S)
S)
Baud Rate
Drive Address
AUTO TUNING
(AUTOSINTONIZACI
ÓN)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Resolver Align
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
(Bloque del Nivel 1)
IMN723SP
Descripción
Establece la relación (razón) del Maestro al Seguidor en las configuraciones
Maestro/Seguidor. Requiere la tarjeta de expansión de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Por ejemplo: el codificador maestro que se desea
seguir es de 1024 cuentas. El motor seguidor que se quiere controlar tiene también
un codificador de 1024 cuentas. Si se desea que el seguidor funcione al doble de la
velocidad del maestro, deberá introducirse una relación de 1:2. Las relaciones
fraccionarias como 0.5:1 se introducen como 1:2. Los límites de la relación son de
65,535:1 a 1:20.
Nota: El parámetro Master Encoder (codificador maestro) deberá estar definido
cuando se introduce un valor en el parámetro Follow I:O Ratio.
Nota: Cuando se usa Comunicación en Serie para operar el control, el valor de
este parámetro será la parte del MASTER en la relación. La parte del
FOLLOWER en la relación se determina en el parámetro Follow I:O Out.
Este parámetro está disponible para utilizarse sólo cuando se usa Comunicación en
Serie para operar el control. Se requiere una tarjeta de expansión de Pulso Maestro
de Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Este parámetro representa la parte del
FOLLOWER (seguidor) en la relación. La parte del MASTER (maestro) en la relación
se determina en el parámetro Follow I:O Ratio.
Se usa tan sólo si se ha instalado una tarjeta opcional de expansión de Pulso Maestro
de Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Define el número de pulsos por revolución del
codificador maestro. Se utiliza únicamente con las unidades de seguidor.
Determina el tipo de comunicación que va a emplear el control: RS–232 o RS–485,
protocolo ASCII (texto).
Determina la velocidad a la cual se realizará la comunicación.
Determina la dirección del control para la comunicación con otros microprocesadores.
El procedimiento de Autosintonización se utiliza para medir y calcular en forma
automática ciertos valores de parámetros. En algunas ocasiones, el procedimiento de
autosintonización no puede hacerse debido a circunstancias tales como que la carga
no puede ser desacoplada del motor. El control puede sintonizarse manualmente
introduciendo los valores de parámetros basados en los cálculos que usted realice.
Consulte "Sintonización Manual del Control" en la sección de Diagnóstico de Fallas
en este manual.
Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos necesarios para la
Autosintonización. Se deberá efectuar siempre CALC Presets como primer paso en
la Autosintonización.
Este procedimiento hace un ajuste fino (retoque) del voltaje en J1–4 y J1–5.
Mide la respuesta de la corriente mientras el motor funciona a un medio de la corriente
nominal del motor.
Este procedimiento verifica el alineamiento eléctrico del resolutor con respecto al estator
del motor. Esta prueba fija el rotor del motor en una posición de referencia y procede
a realizar las verificaciones y los reajustes necesarios.
Debe efectuarse con la carga acoplada al eje del motor. Establece los valores de la
relación de la corriente a la aceleración del motor, de la ganancia Integral y de la
ganancia Diferencial. Cuando este procedimiento se realiza sin carga, la ganancia
Integral será demasiado grande para las cargas de alta inercia si PK Current Limit
(límite de corriente pico) ha sido definido como un valor demasiado bajo. Si el control
es demasiado sensible cuando el motor está funcionando con carga, defina el
parámetro PK Current Limit con un valor mayor y repita esta prueba.
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