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Diseñar un control secuencial con una taladradora de ejemplo
Definir la estructura de la cadena secuencial
Para diseñar el programa del control secuencial, es decir, en la fase de preparación, debería
descomponer el proceso de perforación en sus distintas etapas. Para ello puede servirse de
la figura tecnológica y del diagrama de flujo.
Dividir el proceso de perforación en distintas etapas - Estructura de la cadena
secuencial
El proceso de perforación de la taladradora se describe en S7-GRAPH mediante una
cadena secuencial. Esta cadena representa una serie de etapas y de condiciones, las
cuales controlan el paso de una etapa a otra. Para definir la estructura de la cadena
secuencial:
1. Divida el proceso de perforación en distintas etapas y defina el orden de las mismas
(p. ej.: "La etapa S2 sigue a la S1" o "La etapa S3 sigue alternativamente a la etapa S4
y a la etapa S7").
2. Defina qué acciones deben ejecutarse en cada etapa (p. ej.: en S1 la acción "La
taladradora está lista" o en S3 la acción "Conectar motor").
3. A continuación defina qué condiciones deben cumplirse en cada etapa para poder
avanzar a la etapa siguiente (p. ej.: para T1 la condición "Taladradora en marcha -
Pulsador de arranque oprimido" o para T5 la condición "El taladro se encuentra en la
posición superior").
Getting Started S7-GRAPH para S7-300/400 Programación de controles secuenciales
A5E00178399-01
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