Diseñar un control secuencial con una taladradora de ejemplo
Definir las señales de la instalación
Una vez descompuesto el proceso de perforación en sus distintas etapas, deberá definir las
entradas y salidas que corresponden a cada una de ellas. Para ello puede servirse de la
figura tecnológica y del diagrama de flujo.
Definir las entradas y salidas
Anote las entradas y salidas de la taladradora en una tabla.
Si desea escribir su programa con direcciones simbólicas indique, además de las entradas y
salidas absolutas, los nombres simbólicos deseados (p. ej.: entrada E 0.4 "Presión_suj_ok" )
y eventualmente haga comentarios que ayuden a entender el programa (p. ej.: "Aviso de
que se ha alcanzado la presión nominal de sujeción de la pieza").
En el ejemplo de la taladradora se supone que los pulsadores y contactores se controlan a
través de las entradas y salidas del módulo de entradas/salidas digitales del sistema de
automatización S7-300. El módulo de entradas/salidas utilizado tiene 8 entradas y 8 salidas.
Los valores predeterminados de las direcciones de entrada y salida del módulo del slot 4
son: E 0.0 a E 0.7 y A 0.0 a A 0.7.
Operandos
absolutos
Entradas
E0.0
E0.1
E0.2
E0.3
E0.4
E0.5
E0.6
E0.7
Salidas
A0.0
A0.1
A0.2
A0.3
A0.4
Getting Started S7-GRAPH para S7-300/400 Programación de controles secuenciales
A5E00178399-01
Operandos
Comentario
simbólicos
del programa (E)
Motor_marcha
Aviso de que el taladro funciona con el par de giro nominal
Motor_parado
Aviso de que el taladro está parado
Taladro_abajo
Final de carrera para taladro en posición inferior
Taladro_arriba
Final de carrera para taladro en posición superior
Presión_suj_ok
Aviso de que se ha alcanzado la presión nominal de sujeción
de la pieza
Preselector_BR
Preselector para conectar la bomba del refrigerante
(dependiendo de la pieza)
Presión_refrig_ok
Aviso de que se ha alcanzado la presión del refrigerante
Pulsador_arranque
Pulsador de arranque de la taladradora
del programa (A)
Conectar_motor
Conectar motor
Conectar_bomba
Conectar bomba de refrigerante (dependiendo de la pieza)
Bajar_taladro
Bajar el taladro por el avance hasta la posición final inferior
Subir_taladro
Subir el taladro por el avance hasta la posición final superior
Sujetar_pieza
Sujetar/fijar la pieza a la presión nominal
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