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Indicaciones de seguridad | APAS sensor head
2.6
Indicaciones de seguridad dependientes del producto
y de la tecnología
Peligro de lesiones por la inactivación del revestimiento del sensor
La inactivación del revestimiento del sensor o la falta de detección de
objetos pueden causar daños personales graves.
f Implemente mensajes de error del diagnóstico propio del revestimiento
del sensor según las indicaciones de las instrucciones de montaje del
APAS assistant.
f Compruebe el diagnóstico propio en cada (nueva) puesta en servicio.
Peligro de lesiones por la inactivación del elemento de detección de
colisiones
La inactivación del CDE o un umbral de activación demasiado elevado, por
ejemplo, por daños en la mecánica de activación o por objetos en el área
de compresión, pueden causar daños personales graves.
f Realice una comprobación visual y de funcionamiento periódica de la
mecánica de compresión del CDE.
f Compruebe el diagnóstico propio en cada (nueva) puesta en servicio.
f Compruebe la mecánica del CDE en busca de colisiones.
ADVERTENCIA
Peligro de aplastamiento y cizalladura por exceder las distancias de
parada previstas
Una parada con retraso del brazo del robot puede causar daños
personales de moderados a graves.
f Calcule las distancias de parada conforme a la aplicación
correspondiente.
f Ajuste la velocidad supervisada de forma segura de modo que el brazo
del robot se pare antes de que se produzca una colisión inadmisible.
f Desplace el sensor head CDE con las superficies laterales en la
dirección del movimiento.
Daños materiales por ESD
El revestimiento del sensor tiende a cargarse electrostáticamente debido
a la composición de su superficie. En caso de descarga en el producto,
se puede dañar este producto u otro medio de producción en su entorno
directo. El uso del APAS assistant o del elemento de detección de
colisiones en un entorno sensible a ESD debe ser acordado en cada caso
con el operador y se debe valorar una evaluación de riesgos específica de
la aplicación.
PELIGRO
PELIGRO
AVISO
3 842 565 043, Edición 11.2020, Bosch Rexroth AG
11/52
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