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Acerca de este producto | APAS sensor head
4.7.2 Funciones de seguridad SF1 y SF2
Peligro de lesiones por fallo de los componentes electromecánicos
de seguridad
Una mayor utilización de los componentes electromecánicos de seguridad
al previsto por el fabricante puede provocar un desgaste elevado y fallos.
Si el brazo del robot no se para debido al fallo de un componente
electromecánico de seguridad, puede provocar daños personales graves.
f El operador debe asegurar que los componentes electromecánicos
de seguridad del control del robot se sustituyan por componentes del
fabricante del robot.
f En caso de un desgaste elevado específico de la aplicación,
el integrador debe calcular la vida útil y documentarlo en el plan
de mantenimiento de la aplicación.
f Además se debe observar la documentación de KUKA relativa a la vida
útil de los componentes electromecánicos.
Si se ponen en servicio los interruptores de aproximación para la
activación de la placa oscilante y el revestimiento del sensor en el
sensor head según las indicaciones del fabricante, se consideran
cumplidas las siguientes funciones de seguridad.
Fig. 13: Funciones de seguridad SF1 y SF2
Función de seguridad SF1: aproximación al robot
Función de seguridad
Aproximación del trabajador al brazo del robot
Durante la aproximación al revestimiento del sensor (distancia de
activación típica: aprox. 50 mm) se activa la parada de seguridad 1
(con nuevo arranque automático). En cuanto el área de activación del
revestimiento del sensor esté otra vez libre, el sistema robotizado vuelve
a arrancar automáticamente.
El revestimiento del sensor no supervisa las áreas de la placa oscilante
y la placa ciega junto a la placa oscilante.
El revestimiento del sensor debe programarse de manera específica
para la aplicación.
El revestimiento del sensor en el sensor head debe activarse mediante
SkinMonitoring en la SSKU.
PELIGRO
Nivel de rendimiento
alcanzado
PL d
3 842 565 043, Edición 11.2020, Bosch Rexroth AG
33/52
PFHD [1/h]
6,6E-7
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