Aplicaciones Inadmisibles Del Cde - Bosch Rexroth APAS Manual De Instrucciones

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Acerca de este producto | APAS sensor head

4.5.5 Aplicaciones inadmisibles del CDE

Fig. 8: Aplicaciones inadmisibles del CDE
Fig.:
Caso de colisión
1
La fuerza se aplica en ambos lados desde arriba sobre el efector terminal
o la pieza. La placa oscilante se somete a tracción y es inflexible. Se aplica
la máxima fuerza posible de la aplicación. No se detecta una colisión.
El integrador se debe asegurar de que se excluyan este tipo de colisiones.
2
La fuerza se aplica de forma central desde arriba sobre la placa oscilante.
La placa oscilante se somete a tracción y es inflexible. Se aplica la máxima
fuerza posible de la aplicación. No se detecta una colisión.
El integrador se debe asegurar de que se excluyan este tipo de colisiones.
3
Sobre el efector terminal o la pieza se aplica una fuerza rotatoria en torno al
eje Z. Se aplica la máxima fuerza posible de la aplicación. No se detecta una
colisión.
El integrador se debe asegurar de que se excluyan este tipo de colisiones.
3 842 565 043, Edición 11.2020, Bosch Rexroth AG
25/52

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