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APAS sensor head | Acerca de este producto
Fig. 5: Basculamiento de la placa oscilante
Bosch Rexroth AG, Edición 11.2020, 3 842 565 043
4.5.2 Basculamiento de la placa oscilante
La placa oscilante se mantiene en posición mediante el bloque de
resortes y los imanes montados. Si se aplica una fuerza lateral sobre la
placa oscilante, puede desviarla hasta un máximo de 12°. De este modo
puede eludir el efector terminal en caso de una colisión. A partir de una
desviación de aprox. 2,62° se activa un interruptor de aproximación
del CDE. A partir de aprox. 3,68° se activan los dos interruptores de
aproximación y paran el brazo del robot.
Para lograr la cat. PL d, en caso de una colisión, se debe garantizar que los
dos interruptores de aproximación se activan.
La velocidad de desplazamiento máxima del robot se debe seleccionar de
tal modo que se pare el robot antes de que se alcance el basculamiento
máximo de la placa oscilante.
Las cargas biomecánicas que aparecen en una colisión dependen, entre
otros factores, del diseño del efector terminal y del bloque de resortes
utilizado.
El área total entre la placa oscilante y el CDE debe estar libre para que esté
disponible la distancia completa. No se permiten elementos empotrados
o cables en esta área.
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