Tabla de contenido
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A
1 - Spannungsversorgung
2 - 24V IO Signale
3 - Serielles Interface für Prozessdaten
4 - Gewichtsaugleich
5 - Akku 18V
6 - Kraftsensor
4.2
Montaje de la RoboRiv
7 - Gewindedorn
8 - Display
B
La RoboRiv se monta en una instalación superordinada a través de la unidad de compen-
sación. Para ello, cuenta con 4 roscas M5 (véase el plano).
25
C
D
E
La unidad de compensación permite equilibrar las tolerancias en el trayecto de despla-
zamiento hacia la tuerca remachable. Aun así, tras el montaje debe asegurarse de que
el mandril roscado queda ubicado justo sobre el punto central y alineado con la tuerca
remachable ciego para evitar daños o cualquier resultado erróneo.
F
La unidad de compensación se compone de un carro lineal (1) con guía (2), un
muelle (3) y un tornillo de ajuste (4). El tornillo de ajuste permite regular la fuerza de ten-
1
sión previa del muelle. Esto provoca que se requiera más fuerza para desplazar el carro.
Lo que se traduce en una modificación de la fuerza de presión en la RoboRiv.
1
3
4
- 20 -
55
4 x M5
2
2
8
3
4
7
110
Schutzvermerk nac
ISO 16016 beachte
Rev.
Änderung
112
Datum
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