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1. Antes de nada, debe colocar la RoboRiv en la posición de roscado. Para ello, la RoboRiv
debe desplazarse hacia la tuerca de remache ciego hasta que el mandril roscado haga
tope y la unidad de compensación se encuentre centrada en la guía. Si se alcanza esta
posición, hay una señal en el contacto de posición.
2. El establecimiento de una señal en el contacto de arranque inicia el proceso de rosca-
do.
i. Recuerde: La señal en el contacto de posición volverá a desaparecer, ya que la unidad
de compensación se mueve durante el roscado.
3. Si hay programada una parada entre el roscado y el proceso de remachado, se necesita
una nueva señal en el contacto de arranque para llevar a cabo el proceso de remacha-
do. Sin la parada, la RoboRiv ejecuta automáticamente el proceso de remachado y, a
continuación, el desenroscado.
i. Tras el proceso de desenroscado se genera una señal en el contacto OK o el contacto
NOK en función del resultado del remachado.
ii. D e forma simultánea se envía un telegrama de resultado a través de la interfaz serial.
Dicho telegrama también contiene valores como la fuerza y el recorrido de desplaza-
miento al margen del resultado.
4. T ras el desenroscado, la herramienta vuelve automáticamente al estado de salida.
PELIGRO
Peligro de lesiones por componentes móviles.
Durante el proceso de desenroscado y procesamiento no debe tocar ninguna
parte del cabezal tractor, ya que se trata de componentes móviles que se
calientan durante el proceso y pueden provocar atrapamientos.
PELIGRO
Peligro de lesiones por alimentación continua de corriente.
Incluso tras la desconexión de la fuente de alimentación, la herramienta sigue
recibiendo corriente de la batería. Si desconecta la herramienta de la corriente
o ejecuta una parada de emergencia de la instalación superordinada, retire
también la batería.
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