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A la hora de montar la unidad de compensación, hay que tener en cuenta si el proceso de
roscado y remachado tiene lugar en vertical o en horizontal.
Proceso de roscado y remachado en vertical
En caso de uso vertical, la unidad de compensación se debe montar como muestra la
imagen (con el tornillo de ajuste orientado hacia la dirección opuesta al mandril roscado).
El trayecto de desplazamiento del sistema superordinado debe ajustarse de manera que
el carro de la unidad de compensación se encuentre centrado en la guía al alcanzar la po-
sición de roscado y remachado. En el uso vertical, la fuerza de presión la genera el propio
peso de la RoboRiv. Es importante que el muelle en la unidad de compensación no genere
fuerza adicional.
Proceso de roscado y remachado en horizontal
En caso de uso horizontal, la unidad de compensación se debe montar 180° girada, como
muestra la imagen (con el tornillo de ajuste orientado hacia el mandril roscado). El trayecto
de desplazamiento del sistema superordinado debe ajustarse de manera que el carro de la
unidad de compensación se encuentre centrado en la guía al alcanzar la posición de roscado
o remachado. En el uso horizontal la fuerza de presión la genera el ajuste del muelle en la
unidad de compensación. La fuerza generada debe de ser de aprox. unos 30 N.
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