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4.4.6 Arranque de la herramienta
1. Conecte la RoboRiv con la fuente de corriente externa y coloque la batería.
i. En caso de que la batería esté vacía, la RoboRiv envía un telegrama RMSG a través de
la interfaz serial
ii. S i la batería no está vacía, solo se envían dos bytes indefinidos que no hay que tener
en cuenta.
iii. A l conectar la RoboRiv se mantiene una señal en el contacto OK y una en el contacto
NOK durante unos milisegundos.
iv. Mientras la unidad de compensación no se encuentre en la posición de salida, la barre-
ra de luz está interrumpida.
2. Tras la conexión debe ajustar la RoboRiv a su estado de arranque, para ello necesita
emitir una señal al contacto de arranque.
i. E l sistema mecánico de la RoboRiv se desplaza automáticamente a la posición de
arranque
3. Ahora la herramienta está lista para el uso.
4.4.7
Colocación de las tuercas remachables
RECOMENDACIÓN
Use solo mandriles (fundas) roscados y boquillas adecuados para la tuerca o
perno remachable. Un mandril (funda) roscado y una boquilla erróneos pueden
provocar daños en el mandril (funda) roscado, la rosca de la herramienta, la
rosca de la tuerca y el componente. Puede consultar el tamaño de la tuerca
remachable en las indicaciones del fabricante de los remaches.
RECOMENDACIÓN
Antes del primer uso, debe programar la herramienta, véase el capítulo 4.6
al respecto.
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