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5 Interfaces
5.1
Alimentación de corriente
La RoboRiv cuenta con un casquillo de 2 contactos para la carga continua de la batería de
iones de litio.
RECOMENDACIÓN
La fuente de alimentación debe estar bien aislada, ya que se usa tecnología
de medición muy sensible.
5.2
Interfaz serial
La RoboRiv cuenta con una conexión USB A industrial para transmitir los datos de pro-
ceso. De forma alternativa, la interfaz también se puede establecer a través de RS232
con un enchufe Sub-D de 9 polos. Los datos de proceso se transmiten como string.
Para una descripción completa de las interfaces, póngase en contacto con nuestro
servicio de atención al cliente: support@hs-technik.com
5.3
Puertos E/S
Hay disponible una conexión M12 de 8 polos para controlar la RoboRiv a través de un PLC.
Contacto Señal
1
GND
2
RESERVE_PLC
3
START_PLC
4
IO_PLC
5
NIO_PLC
6
+24 V
7
POSITION_PLC
8
ACTIVE_PLC
Herramienta
Color
-
EN
EN
OUT
OUT
-
OUT
OUT
5
6
7
8
1
4
3
2
- 51 -
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