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SK 500E – Breve manual de instrucciones para convertidores de frecuencia
Pos : 100 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elektrischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontaktbeleg ung für Dr ehg eber [BU 0500] @ 0\mod_1325865982124_2870.doc x @ 6164 @ 2 @ 1
2.3 Asignación de colores y de contactos para encoder
Entrada encoder X6
En el caso de la conexión del encoder incremental se trata de una entrada para un tipo con dos trazas
y con señales compatibles con TTL para controladores según EIA RS 422. La intensidad máxima
absorbida por el encoder incremental no puede superar los 150 mA.
El número de impulsos por giro puede ascender a entre 500 y 8192 incrementos. Se configura mediante el parámetro P301
"Número de impulsos encoder incremental" en el grupo de menús "Parámetros de regulación" en niveles habituales. Con
>20 m
conductores de longitudes
impulsos por giro.
En el caso de conductores de mayor longitud, estos deben elegirse con una sección lo
suficientemente grande como para que la caída de tensión en los conductores no sea demasiado
grande. Esto afecta especialmente a los conductores de tensión, en los que la sección se puede
aumentar acoplando en paralelo varios hilos.
En el caso de encoders sinusoidales o encoders SIN/COS, a diferencia que en el encoder
incremental, las señales no se emiten en forma de impulsos sino en forma de dos señales
sinusoidales (separadas 90°).
Información
El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el del motor. Por este motivo, en función del
sentido de rotación del encoder de rotación al motor (posiblemente invertido), en el parámetro P301 debe
configurarse un número de impulsos por giro positivo o negativo.
Información
Con ayuda de los parámetros P709 [-09] y [-10] es posible medir la diferencia de tensión entre las trazas A y B.
Si el encoder incremental se gira, el valor de ambas trazas debe oscilar entre -0,8 V y 0,8 V. Si la tensión solo
oscila entre 0 y 0,8 o -0,8 V, la traza correspondiente esta defectuosa. De este modo ya no es posible determinar
con seguridad el estado del encoder incremental. Se recomienda sustituirlo.
Pos : 101 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elektrischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontaktbeleg ung für Dr ehg eber- Inkrementalg eber [SK 5xxE] @ 1\mod_1331216115763_2870.doc x @ 17870 @ 5 @ 1
Encoder incremental
En función de la resolución (número de impulsos), los encoders incrementales generan una cantidad
definida de impulsos por giro del eje del encoder (traza A / traza A inversa). De este modo, la
velocidad exacta del encoder o del motor puede leerse con el variador de frecuencia. Con la
utilización de una segunda traza (B / B inversa) separada 90° (¼ período) se determina, además, el
sentido de giro.
La tensión de alimentación para el encoder asciende a 10-30V. Como fuente de alimentación puede
utilizarse una fuente externa o la tensión interna (según el modelo del variador de frecuencia: 12 V /15
V /24 V).
Para conectar un encoder con señal TTL se dispone de bornes especiales. La parametrización de las
funciones correspondientes se realiza con los parámetros del grupo "Parámetros de regulación"
(P300 y sig.) Los encoder TTL permiten obtener el mejor rendimiento para la regulación de un
accionamiento con variadores de frecuencia a partir del SK 520E.
Para conectar un encoder con señal HTL se utilizan las entradas digitales DIN 2 y DIN 4. La
parametrización de las funciones correspondientes se realiza con los parámetros P420 [-02/-04] o
P421 y P423, así como P461 – P463. En comparación con los encoder TTL, los encoder HTL solo
permiten obtener un rendimiento limitado durante la regulación de la velocidad (frecuencias límite
inferiores). En cambio, pueden utilizarse con una resolución claramente inferior y además a partir del
SK 500E.
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y regímenes de motor superiores a 1500 min
Sentido del contaje del encoder
Comprobación de funcionamiento del encoder
-1
, el encoder no debería registrar más de 2048
BU 0540 es-1516
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