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5 - Controlador de salida de contacto (este menú está disponible cuando la opción está seleccionada;
véase el apartado 5.2.2.5)
Frecuencia/relé
Ganancia
Banda muerta
Tiempo del ciclo
Tabla 7: Parámetros del controlador
5.2.2.1
PID, parámetros
Las variaciones en la acción del controlador se obtienen ajustando los parámetros asociados a los modos de
control. Estos modos de acción de control que se combinan para ajustar la señal de salida del controlador se
conocen como proporcional, integral (restablecimiento) y derivativo.
Acción proporcional (PB)
El porcentaje de banda proporcional es la escala completa en la que la señal de error debe variar para
causar una variación de la salida de escala completa debida únicamente a la respuesta del modo de control
proporcional. En la acción proporcional hay una relación comparativa entre la magnitud de la señal de salida
del lazo del controlador y el error calculado, que es la diferencia entre la variable del proceso y el punto de
ajuste. Para utilizar correctamente la acción proporcional, siga estas indicaciones: si desea que un pequeño
porcentaje de desviación de la variable del proceso provoque una salida de escala completa, la banda
proporcional (PB) debe ajustarse en un valor bajo (ganancia alta); por el contrario, si es necesario que un
porcentaje considerable de la desviación provoque una salida de pequeña escala, la banda proporcional
debe ajustarse en un valor alto (ganancia baja). El valor mínimo es 2 % y el máximo es 500 %.
Acción integral (TR)
La acción integral aumenta la acción proporcional para provocar un lazo del PID del controlador que acciona
su elemento de control final hasta que la desviación se elimina por completo. Produce una señal correctiva
proporcional al error y al periodo de tiempo que la variable controlada ha sido diferente al punto de ajuste. La
acción integral se expresa como el periodo de tiempo, en minutos, necesario para producir un cambio en la
salida de igual magnitud al producido por la acción proporcional. El ajuste de TR debe estar en el siguiente
intervalo: 0,02 minutos/repetición para la acción más rápida y 30 minutos/repetición para la acción más lenta.
Acción derivativa (TD)
La acción derivativa aumenta la acción proporcional respondiendo a la velocidad de cambio de la variable del
proceso. Se utiliza para hacer que cada lazo de PID del controlador sea más receptivo a las alteraciones
repentinas del proceso. El tiempo derivativo en minutos es la cantidad de tiempo que la acción proporcional
(o acción proporcional más integral) avanza. El valor mínimo para la acción derivativa es de 0,01 minutos
para la respuesta más rápida y el valor máximo es de 8 minutos para la respuesta más lenta.
Zona de control
Este parámetro se utiliza para evitar ajustes de control continuo para pequeñas fluctuaciones respecto al
punto de ajuste. Si, por ejemplo, el punto de ajuste se establece en 7 y CZ = 1, la acción de control no estará
activa en el intervalo de 6,5 –7,5.
Reinicio manual
Este parámetro representa la acción integral establecida manualmente. Se activa ajustando el parámetro
TR en "0".
Acción directa/inversa
Este parámetro debe ajustarse de acuerdo con el elemento de control final: seleccione Direct (Directa) si al
aumento de la salida debe corresponder un aumento en el elemento de control final; seleccione Reverse
(Inversa) si a la reducción de la salida debe corresponder un aumento en el elemento de control final
y viceversa.
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-
Función no admitida en este momento; deje
siempre la selección "Relay" (Relé)
GAIN
Entrada numérica en %/100
Valor predeterminado: 1 (=100%)
DZ
Entrada numérica en unidades de ingeniería
Valor predeterminado: 0
CYCLE
Entrada numérica en segundos
Valor predeterminado: 0 s
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