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5.2.2.4
Controlador de error cuadrático (aplicaciones de pH)
Cuando el instrumento detecta que se ha seleccionado el sensor de pH en el controlador, activa un algoritmo
PID especial con una función de "error cuadrático". La función de error cuadrático solo se aplica dentro de
una banda definida en el parámetro "BAND" (Banda) del menú de configuración del controlador. Cuando el
error está fuera de esta banda, el error efectivo es una respuesta lineal (véase la Fig. 13).
Si el parámetro "BAND" (Banda) se establece en "0", el controlador funciona como un controlador PID
estándar.
5.2.2.5
Controlador de la salida de los contactos
Este controlador, también conocido como controlador flotante de velocidad proporcional, es particularmente
adecuado para el funcionamiento con una válvula de control motorizada eléctricamente, o bomba
dosificadora, y acciona el elemento de control final mediante el cierre de los contactos de salida en lugar de
mediante la señal analógica de 4 a 20. El controlador realiza el control del proceso a través del algoritmo de
velocidad, un término que describe una acción de control en la que la dirección y la velocidad de movimiento
del elemento de control final son proporcionales a la desviación de la variable controlada respecto al punto
de ajuste.
En el control con contactos, el algoritmo PID no se activa. La salida se calcula en función del parámetro Gain
(Ganancia). El parámetro de ganancia es funcionalmente similar a la acción proporcional. Por explicarlo con
un ejemplo, si consideramos constante la diferencia entre el punto de ajuste y la variable del proceso, el
contacto estará cerrado más tiempo si el parámetro de ganancia es bajo, y menos tiempo si el parámetro de
ganancia es alto.
La ganancia se define como:
El parámetro del ciclo de tiempo representa el ciclo de servicio de la salida del contacto. Su acción es similar
a la acción integral (TR); de hecho, representa el tiempo (expresado en segundos) de un ciclo de control. Si
consideramos la diferencia constante, si se ajusta en un valor alto, la acción de control será lenta, mientras
que si se ajusta en un valor bajo, la acción de control será más rápida.
El parámetro Dead Zone (Banda muerta) representa el rango alrededor del punto de ajuste donde la acción
de control no tiene ningún efecto. Por lo tanto, cuando la diferencia entre la variable del proceso y el punto de
ajuste es inferior a este valor, los contactos se mantienen abiertos.
Los contactos que utiliza el controlador para activar el elemento final se asignan de acuerdo con la tabla
siguiente:
Reducción
Tabla 8 - Asignación del controlador de salida de los contactos
40
Fig. 13 - Error frente a banda de control
Controlador estándar
% del ciclo de servicio de salida
% de desviación de entrada
PID 1
CCO 3
CCO 4
Aumento
PID 2 (opcional)
CCO 5
CCO 6
Reducción
Aumento
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