Comunicación con el PLC
7.2 Comunicación MODBUS
Tabla de correspondencias
La tabla siguiente muestra los registros que el convertidor SINAMICS V20 admite. "R", "W" y
"R/W" en la columna "Acceso" indican lectura, escritura y lectura/escritura, respectivamente.
Los registros con * solo están disponibles si el I/O Extension Module opcional está conectado.
HSW (consigna de velocidad), HIW (velocidad real), STW (palabra de mando) y ZSW (palabra
de estado) se refieren a datos de control. Para obtener más información, consulte los
parámetros r2018 y P2019 en el capítulo "Lista de parámetros (Página 209)".
N.º de registro
Convertidor
MODBUS
0
40001
1
40002
2
40003
3
40004
4
40005
5
40006
6
40007
7
40008
8
40009
9
40010
10
40011
11
40012
12
40013
13
40014
14
40015
15
40016
16
40017
17
40018
18
40019
19
40020
20
40021
21
40022
22
40023
23
40024
24
40025
25
40026
26
40027
27
40028
28
40029
29
40030
30
40031
31
40032
32
40033
33
40034
34
40035
204
Descripción
Tiempo de vigilancia
Acción de vigilancia
Consigna de frecuencia
Habilitación de funcio-
namiento
Comando adelante/atrás R/W
Orden de arranque
Confirmación de fallo
Referencia de consigna
PID
Habilitación de PID
Límite de corriente
Tiempo de aceleración
Tiempo de deceleración
(Reservado)
Salida digital 1
Salida digital 2
Frecuencia de referen-
cia
Límite superior de PID
Límite inferior de PID
Ganancia proporcional
Ganancia integral
Ganancia diferencial
Ganancia de realimen-
tación
Paso bajo
Salida de frecuencia
Velocidad
Corriente filtrada
Par
Potencia real
Total kWh
Tensión del embarrado
DC
Referencia
Potencia nominal
Salida de tensión
Adelante/atrás
Parada/marcha
Acce-
Uni-
Factor de
so
dad
escalado
R/W
ms
1
R/W
-
1
R/W
%
100
R/W
-
1
-
1
R/W
-
1
R/W
-
1
R/W
%
100
R/W
-
1
R/W
%
10
R/W
s
100
R/W
s
100
R/W
-
1
R/W
-
1
R/W
Hz
100
R/W
%
100
R/W
%
100
R/W
-
1000
R/W
s
1
R/W
-
1
R/W
%
100
R/W
-
100
R
Hz
100
R
RPM
1
R
A
100
R
Nm
100
R
kW
100
R
kWh
1
R
V
1
R
Hz
100
R
kW
100
R
V
1
R
-
1
R
-
1
Instrucciones de servicio, 03/2021, A5E34560109-014
Texto de rango u
Lectura
On/Off
0 - 65535
-
-
-
0,00 - 100,00
HSW
0 - 1
STW:3
0 - 1
STW:11
0 - 1
STW:0
0 - 1
STW:7
-200,0 - 200,0
P2240
0 - 1
r0055.8
10,0 - 400,0
P0640
0,00 - 650,0
P1120
0,00 - 650,0
P1121
HIGH
LOW
r0747.0
HIGH
LOW
r0747.1
1,00 - 550,00
P2000
-200,0 - 200,0
P2291
-200,0 - 200,0
P2292
0,000 - 65,000
P2280
0 - 60
P2285
0 - 60
P2274
0,00 - 500,00
P2269
0,00 - 60,00
P2265
-327,68 - 327,67
r0024
-16250 - 16250
r0022
0 - 163,83
r0027
-325,00 - 325,00
r0031
0 - 327,67
r0032
0 - 32767
r0039
0 - 32767
r0026
-327,68 - 327,67
r0020
0 - 327,67
r0206
0 - 32767
r0025
FWD
REV
ZSW:14
STOP
RUN
ZSW:2
Convertidor SINAMICS V20
Escritura
-
-
HSW
STW:3
STW:11
STW:0
STW:7
P2240
(BICO)
P2200
P0640
P1120
P1121
(BICO)
P0731
(BICO)
P0732
P2000
P2291
P2292
P2280
P2285
P2274
P2269
P2265
r0024
r0022
r0027
r0031
r0032
r0039
r0026
r0020
r0206
r0025
ZSW:14
ZSW:2