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COMPUTING
Explicaciones sobre elementos
Todo está dentro del kit de montaje.
El kit de montaje contiene numerosos módulos fischertechnik, diversos motores, pulsadores y unas inst-
rucciones de construcción a color para la construcción de diferentes modelos.
Cuando hayas desembalado todos los elementos, debes montar primero algunos componentes antes
que puedas empezar (p.ej. cables y conectores). Cuales son exactamente, está descrito en las instruccio-
nes de construcción bajo "Sugerencias de montaje". Realiza esto de preferencia inmediatamente como
primero.
Actuadores
Se denominan actuadores a todos los elementos que pueden ejecutar una acción. Esto significa, cuando
se los conecta a una corriente eléctrica, de alguna forma se tornan "activos". En la mayoría de los casos
esto se puede ver directamente, p.ej. un motor gira.
Motores de codificador
A primera vista son motores eléctricos normales, que están dimensionados para una tensión de 9 Voltios
y un consumo de corriente de máximo 0,5 Amperios.
Los motores de codificador sin embargo pueden aún más: Adicionalmente a la conexión para el suminis-
tro de corriente del motor, aún tienen una hembrilla para un cable de conexión de 3 polos, a través de la
cual, con ayuda de los así llamados codificadores, se puede evaluar el movimiento de rotación del motor.
Los codificadores en los motores codificadores fischertechnik generan 3 impulsos por rotación del árbol
del motor. Además, como los motores codificadores tienen un engranaje con una
25:1 (dígase "25 a 1"), una vuelta del árbol que proviene del engranaje, corresponde a 75 impulsos del
codificador.
Los motores de codificador se conectan al ROBO TX Controller a las salidas M1 a M4. Las señales del
codificador se leen a través de las entradas C1 a C4.
Motor XS
El motor XS es un motor eléctrico, que es tan largo y tan alto como un elemento fischertechnik. Además
es sumamente ligero. De este modo lo puedes montar en lugares, en los cuales no hay lugar para los
motores grandes. El motor XS está dimensionado para una tensión de alimentación de 9 Voltios y un
consumo de corriente de máximo 0,3 Amperios.
Se conecta asimismo a las salidas M1 a M4 del ROBO TX Controller.
ROBO TX Automation Robots
5
relación de transmisió
de
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