Página 1 Sistema operativo 350 Ayuda online Versión AL 3 608 870 B05/03.2019 <Sustituya esta área para figuras por su figura del producto>...
Página 2 Nuestros productos están sujetos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento. © Todos los derechos son propiedad de Bosch Rexroth AG, también en el caso de indicaciones de derechos de protección a terceros. Toda autorización, como derechos de copia o de transmisión, queda bajo nuestra disposición.
Página 3 3/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado Título Sistema operativo 350 Tipo de documentación Ayuda online Propósito de la Esta documentación sirve para la descripción del sistema de atornillado Rexroth 350. documentación Proceso de Versión Situación Observación modificaciones 3 608 870 B05_AA/ES 04.2009...
Página 4 4/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 | 3 608 870 B05/2019-03...
Página 5: Tabla De Contenido
4.5.1 Aspectos generales de la configuración ..66 sistema de atornillado Rexroth 350 ..25 4.5.2 Configuración online: ..... . 67 2.6.1...
Página 6 6/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado Configuración memorizada 5.6.5 Información sobre la KE ....182 5.6.6 Información sobre la célula de atornillado ..182 ("automática") del canal .
Página 7 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 7/257 5.9.20 Descarga de firmware (códigos de error 2915 - 2916) ... . . 246 5.9.21 Copia de seguridad/restauración automáticas (códigos de error 2917 - 2937) ... . . 246 5.9.22 Error de hardware...
Página 8 8/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 | 3 608 870 B05/2019-03...
Página 9: Acerca De Esta Documentación
Acerca de esta documentación En este capítulo se encuentra información general sobre la presente documentación. Vista general sobre esta documentación (página 10) • Validez de la documentación (página 10) • Documentación adicional (página 11) • Representación de informaciones (página 13) •...
Página 10: Vista General Sobre Esta Documentación
350. Los puntos solicitados de este protocolo de datos específico del cliente no son ofertados por Bosch Rexroth. Toda la información contenida en este documento se refiere al husillo atornillador de Rexroth y el atornillador manual ErgoSpin.
Página 11: Documentación Adicional
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 11/257 Documentación adicional Observe también las instrucciones actualizadas de todos los componentes del sistema de  atornillado y la documentación del fabricante de la máquina o de la instalación, así como el catálogo de productos del sistema de atornillado 350 de Rexroth disponible en el directorio de...
Página 12: Símbolos E Identificaciones
12/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Las indicaciones de seguridad describen los siguientes tipos de peligro. El tipo de peligro describe el riesgo en caso de incumplimiento de la indicación de seguridad. Las palabras de señalización tienen el siguiente significado: PELIGRO Provocará...
Página 13: Denominaciones
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 13/257 1.4.3 Denominaciones Bloque de aplicación En una unidad de comunicación (KE) pueden programarse hasta 48 aplicaciones/aplicaciones de atornillado. A partir de estas pueden controlarse hasta 8 aplicaciones de atornillado a la vez mediante los ocho bloques de aplicación disponibles (FO1 ...
Página 14 14/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Célula de atornillado Se denomina célula de atornillado el hardware instalado de un canal de atornillado como mínimo y de una interfaz de datos como mínimo para la comunicación con el programa de manejo o con otra unidad de control.
Página 15 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 15/257 Proceso por punto Este procedimiento utiliza el cálculo de gradiente como transductor de medición. El tornillo se va elástico apretando hasta que se alcanza su límite de elasticidad (límite de dilatación con respecto al área de deformación plástica).
Página 16: Abreviaturas
16/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 1.4.4 Abreviaturas En la presente documentación se utilizan las siguientes abreviaturas: Tabla 1–3: Abreviaturas para los componentes del sistema de atornillado Abreviatura Explicación BT356 Portamódulos Sistema 350 para máx. 6 canales de atornillado...
Página 17: Indicaciones De Seguridad
Uso no conforme a lo previsto (página 22) • Cualificación del personal (página 23) • Indicaciones de seguridad generales (página 24) • Indicaciones de seguridad dependientes del producto y de la tecnología para • el sistema de atornillado Rexroth 350 (página 25)
Página 18: Acerca De Este Capítulo
Rexroth. En caso de no disponer de indicaciones para el usuario para el sistema de atornillado Rexroth y sus componentes, sírvase consultar a su representante o distribuidor Bosch Rexroth. Solicite el envío inmediato de la documentación en cuestión al/a los responsable(s) del funcionamiento seguro del sistema de atornillado Rexroth.
Página 19: Indicaciones Para El Uso
• Bosch Rexroth AG no asume responsabilidad alguna en caso de daños causados por no observar las advertencias contenidas en la presente documentación, así como en las documentaciones de todos los componentes del sistema de atornillado Rexroth.
Página 20: Indicaciones Para El Funcionamiento
20/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 • Las indicaciones para una instalación conforme a CEM figuran en la documentación del componente en cuestión. El cumplimiento de los límites exigidos por las normativas nacionales es responsabilidad del fabricante de la instalación o máquina.
Página 21: Indicaciones Para La Conservación Y Reparación
En caso de daños causados por un uso incorrecto de los productos, Bosch Rexroth como fabricante no asumirá ningún tipo de garantía, responsabilidad o indemnización; los riesgos en caso de uso incorrecto de los productos corresponden únicamente al usuario.
Página 22: Ámbitos De Uso Y Aplicación
• si se utilizan en aplicaciones que no hayan sido autorizadas expresamente por Bosch Rexroth. ¡En este contexto, observe estrictamente la información contenida en las indicaciones de seguridad en la documentación en cuestión!
Página 23: Cualificación Del Personal
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 23/257 Cualificación del personal Para el manejo de los sistemas de atornillado Rexroth sólo deberá utilizarse personal formado y cualificado. Esto significa: • sólo el personal que disponga de la formación y cualificación correspondiente deberá trabajar en el sistema de atornillado Rexroth o en su proximidad.
Página 24: Indicaciones De Seguridad Generales
24/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Indicaciones de seguridad generales Este capítulo describe las indicaciones de seguridad fundamentales y generales para la prevención de accidentes. Estas indicaciones de seguridad advierten contra peligros generales que pueden surgir, p. ej., del uso o de la eliminación del producto (o sus componentes).
Página 25: Indicaciones De Seguridad Dependientes Del Producto Y De La Tecnología Para El Sistema De Atornillado Rexroth 350
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 25/257 Indicaciones de seguridad dependientes del producto y de la tecnología para el sistema de atornillado Rexroth 350 2.6.1 Protección contra el contacto con componentes eléctricos Este apartado sólo afecta a los aparatos y componentes con tensiones superiores a los 50 V.
Página 26 26/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Obsérvense en componentes de accionamiento y de filtro eléctricos: PELIGRO ¡Peligro de lesiones! Peligro de lesiones por descarga eléctrica. Antes de encender el equipo es necesario conectar el equipamiento eléctrico, las carcasas ...
Página 27: Protección Contra Descargas Eléctricas Con Protección De Baja Tensión
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 27/257 Figura 2–3: Adhesivo con indicación de advertencia en el portamódulos (BT) y la caja de sistema (SB) ADVERTENCIA ¡Tensión eléctrica peligrosa en el interior del equipo! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones por descargas eléctricas! Desconecte el equipo.
Página 28 28/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 La vigilancia en los componentes de accionamiento excluye en gran medida un fallo en el funcionamiento de los accionamientos conectados. Sin embargo, con vistas a la protección del personal, particularmente el riesgo de lesiones corporales o daños materiales, no deberá confiarse únicamente en este hecho.
Página 29: Prevención De Accidentes, Lesiones Corporales O Daños Materiales
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 29/257 PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones, lesiones corporales graves o daños materiales! Asegure la protección de las personas. Ésta se consigue mediante dispositivos de vigilancia  o medidas jerárquicamente superiores a nivel de la instalación.
Página 30: Protección Contra Campos Magnéticos Y Electromagnéticos Durante El Funcionamiento Y El Montaje
30/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 2.6.4 Protección contra campos magnéticos y electromagnéticos durante el funcionamiento y el montaje Los campos magnéticos y electromagnéticos en el entorno inmediato de conductores bajo tensión e imanes permanentes en los motores pueden representar un peligro serio para personas que lleven marcapasos, implantes metálicos y audífonos.
Página 31: Protección Durante El Manejo Y El Montaje
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 31/257 2.6.6 Protección durante el manejo y el montaje En condiciones desfavorables, el manejo y el montaje inadecuado de determinados elementos y componentes pueden causar lesiones. ATENCIÓN ¡Peligro de lesiones en caso de manejo inadecuado! ¡Lesiones por aplastamiento, cizallamiento, corte y choques!
Página 32: Protección Contra Conductos Bajo Presión
32/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 2.6.8 Protección contra conductos bajo presión Los motores y reguladores de accionamientos refrigerados por líquidos o aire comprimido, así como los sistemas de alimentación que funcionen con aire comprimido pueden abastecerse, conforme a los datos contenidos en la planificación de proyecto, en parte con medios suministrados desde el...
Página 33: Volumen De Suministro Y Requisitos Del Sistema
Volumen de suministro y requisitos del sistema En este capítulo se encuentra información sobre el volumen de suministro y los requisitos del sistema para el sistema operativo Rexroth BS350. Volumen de suministro (página 34) • Requisitos del sistema (página 34) •...
Página 34: Volumen De Suministro
Volumen de suministro El programa de manejo Rexroth BS350 a partir de la versión V2.100 se entrega en el System Stick de Bosch Rexroth. Este programa resulta adecuado para el manejo del sistema de atornillado 350 en las siguientes versiones: •...
Página 35: Puesta En Marcha Básica
Puesta en marcha básica Este documento describe la puesta en marcha del sistema de atornillado 350 de Rexroth a través de un test de funcionamiento. Ésta comprende la puesta en marcha del sistema compacto CS351 con un atornillador manual ErgoSpin o un husillo atornillador, así...
Página 36: Vista General
Antes de la puesta en marcha, compruebe si hay disponible un paquete de servicios nuevo en la zona de descargas, en www.boschrexroth.com/tightening. Bosch Rexroth recomienda instalar los nuevos paquetes de servicios antes de la puesta en marcha para que todos los errores que conozca sean reparados.
Página 37: Peligro De Daños Personales Y Materiales Debido A Un Ajuste Del Motor Incorrecto
Puede encontrar una descripción del uso de actualizaciones de firmware y paquetes de servicios en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado Rexroth 350. Aviso sobre la puesta en marcha del atornillador manual ErgoSpin y el husillo atornillador ATENCIÓN...
Página 38: Intervalos De Filtro Recomendados
Encontrará información sobre los parámetros de gradiente en general y sobre el intervalo de filtro en particular en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado Rexroth 350. El intervalo de filtro varía según el componente de accionamiento mecánico. La tabla 4–1...
Página 39 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 39/257 Tabla 4–1: Intervalos de filtro recomendados Denominación Código N° de pedido Intervalos de filtro recomendados [ ° 1 unidades 2 unidades Cabezal de salida supletorio BG 3VMC017-SD 0 608 801 012 32,72 –...
Página 40: Vista General De Los Pasos De Puesta En Marcha
40/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 4–1: Intervalos de filtro recomendados Denominación Código N° de pedido Intervalos de filtro recomendados [ ° 1 unidades 2 unidades Cabezal de salida supletorio BG VUK3D316 0 608 PE0 017...
Página 41 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 41/257 4.1.3.1 Sistema compacto CS351 Montaje del husillo atornillador (véase la página 42) o del atornillador manual ErgoSpin (véase la página 43) Montaje del sistema compacto (véase la página 43) Colocación de módulos de interfaz (véase la página 44)
Página 42 42/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.1.3.2 Sistema modular 350 Montaje del husillo atornillador (véase la página 42) o del atornillador manual ErgoSpin (véase la página 43) Colocación del sistema electrónico de control y de potencia en BT/SB (véase la página 43)
Página 43: Montaje De La Célula De Atornillado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 43/257 Montaje de la célula de atornillado 4.2.1 Montaje del husillo de atornillado Encontrará información detallada sobre el montaje del husillo atornillador en las instrucciones de " " montaje Husillo atornillador Rexroth Para atornillar los componentes se tienen que cumplir los pares de apriete específicos que se...
Página 44: Módulos De Interfaz (Im)
Posibles interfaces A, B1 y B2 en CS351/SE352M/KE350(G IL) Puede encontrar información sobre la lógica integrada en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado Rexroth 350. Encontrará información detallada sobre el intercambio de señales de mando en la documentación "Planificación de proyecto"...
Página 45: Establecimiento De Las Conexiones
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 45/257 4.2.6 Establecimiento de las conexiones AVISO Sobretensión Daños en componentes eléctricos. Establezca las conexiones de los portamódulos (BT), la caja de sistema (SB) o el sistema  compacto (CS) en estado sin tensión.
Página 46: Uso De Piezas No Originales
Daños en el sistema compacto Utilice exclusivamente cables de conexión a la red de Bosch Rexroth.  En el programa de suministro de Bosch Rexroth encontrará cables adecuados. Observe las  disposiciones locales correspondientes. La interfaz de conexión a la red (X1N) se encuentra en el exterior de la cubierta frontal (ver la figura 4–4).
Página 47 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 47/257 La asignación de conexiones de la interfaz de conexión a la red X1N se representa en la figura 4–5 y se explica más detalladamente en la tabla 4–2. Figura 4–5: Conexiones de X1N Tabla 4–2:...
Página 48 48/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.2.6.4 Conexión a la red BT356 La conexión a la red tiene lugar a través de los bornes de conexión a la red de la interfazX1N1 (ver la figura 4–6 y la tabla 4–3).
Página 49: Daños En Caso De Tensiones Diferentes
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 49/257 4.2.6.5 Conexión a la red caja de sistema SB356 La conexión a la red tiene lugar a través de los bornes atornillados en el interruptor de red (ver la figura 4–7 y la tabla 4–4).
Página 50: Asignación Distinta De Conexiones De Un Grupo
50/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 AVISO Asignación distinta de conexiones de un grupo Destrucción del equipo Conecte siempre las conexiones de un grupo.  No asigne grupos diferentes al mismo tiempo.  AVISO Cableado incorrecto Daños en el sistema electrónico de control y de potencia ...
Página 51: Parada Del Motor
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 51/257 4.2.7 Parada del motor Encontrará información sobre el tema Parada del motor en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado 350 de Rexroth. 4.2.8 Conexión de la célula de atornillado 4.2.8.1...
Página 52: Sistema Modular
52/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.2.8.2 Sistema modular AVISO Sobretensión El sistema de control y de potencia puede dañarse. El suministro de tensión para el BT y el interruptor Encendido/Apagado de la SB (por debajo ...
Página 53: Conexión Del Pc Para La Programación
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 53/257 Operación de Tabla 4–9: Operación de atornillado atornillado Verde (fijo) Verde (fijo): Listo Verde (fijo): Verde (fijo) para funcionar Listo para funcionar Rojo Rojo (fijo): Error (intermitente): Error Verde (intermitente): Línea de bus interrumpida ...
Página 54: Instalación Del Sistema Operativo Bs350 En El Pc54
Instalación del sistema operativo BS350 en el PC El programa de manejo Rexroth BS350 a partir de la versión V2.100 se entrega en el System Stick de Bosch Rexroth. Este programa resulta adecuado para el manejo del sistema de atornillado 350 en las siguientes versiones: •...
Página 55: Arranque De Bs350
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 55/257 Se recomienda un rendimiento del sistema (procesador y memoria de trabajo) más alto que el indicado por el fabricante del sistema operativo en cuestión si en el ordenador de manejo deben estar activos varios programas a la vez.
Página 56: Configuración De La Interfaz De Programación
56/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.3.4 Configuración de la interfaz de programación 4.3.4.1 Interfaz USB Los controladores para la interfaz USB se tienen que instalar por separado. Los archivos y las instrucciones necesarios al efecto se encuentran en el stick USB entregado junto con el sistema de atornillado (denominado en lo sucesivo como "System Stick“).
Página 57 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 57/257 Para modificar la dirección IP (sistema compacto CS): 1. Cerciórese de que tanto el PC como también la célula de atornillado están conectados a Ethernet. Si no puede utilizar la conexión de Ethernet con la dirección IP actual, establezca adicionalmente una conexión directa vía USB...
Página 58: Inicio De Sesión En El Sistema De Atornillado (Introducción De La Contraseña)
. Encontrará información sobre la modificación de las contraseñas en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado Rexroth 350. Duración de la conexión activa Si accede con el sistema operativo BS350 a la unidad de comunicación KE o al sistema compacto CS351, se desconectará...
Página 59: Enviar Y Guardar Datos
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 59/257 Enviar y guardar datos 4.4.1 Enviar archivos El requisito para el envío de archivos es: • una conexión entre el PC y la unidad de control de atornillado con interfaces configuradas (ver Configuración de la interfaz de programación (página...
Página 60: Almacenamiento De Datos
60/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Los archivos creados offline para la KE no se pueden enviar a un canal de atornillado con Datos  . Utilice para este fin Datos  Enviar a ... o Enviar o 4.4.1.2...
Página 61 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 61/257 Con Cerrar se sale del diálogo. Extensiones del nombre de archivo La siguiente tabla ofrece una vista general de las extensiones del nombre de archivo al guardar. Tabla 4–10: Archivos con extensión del nombre de archivo Archivos Extensión del nombre de...
Página 62: Guardar Datos Con La Función De Copia De Seguridad
Archivo  Guardar célula de atornillado. Puede encontrar información sobre la lógica integrada en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado Rexroth 350. 4.4.4 Almacenamiento automático de datos con la función de copia de seguridad/ restauración...
Página 63 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 63/257 Al cerrar sesión Momento 1 Momento 2 Momento 3 Mediante señal BMS "Backup" Restauración automática Iniciar restauración manualmente Iniciar copia de seguridad manualmente Tabla 4–11: Ajustes en la configuración de la función copia de seguridad/restauración Elemento Descripción...
Página 64: Secuencia Del Proceso De Copia De Seguridad Automática
64/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.4.4.1 Secuencia del proceso de copia de seguridad automática Si una copia de seguridad se pone en marcha al llegar a un momento determinado o con la señal BMS Backup, se comprueba si hay algún usuario con sesión iniciada. Si hay un usuario con sesión iniciada, el inicio de la copia de seguridad se pospondrá...
Página 65: Eliminar Datos De Copia De Seguridad En Los Componentes De Una Célula De Atornillado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 65/257 Iniciar restauración manualmente Si no se ha activado la opción Restauración automática, se puede iniciar un proceso de restauración basado en los datos de copia de seguridad guardados en el componente de la célula de atornillado del BS350.
Página 66: Funcionamiento Del Sistema Compacto
66/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Funcionamiento del sistema compacto 4.5.1 Aspectos generales de la configuración La configuración de un canal de atornillado con BS350 comprende la concatenación lógica y parametrización de todos los componentes electrónicos y mecánicos que participen en el canal de atornillado.
Página 67: Configuración Online
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 67/257 Una vez que se haya creado la configuración, ésta se tiene que enviar al canal de atornillado correspondiente. Se compara con la configuración real (equipamiento efectivo) del canal de atornillado. Los eventuales errores (p. ej. conflictos de configuración) se muestran tras el envío en la ventana de configuración.
Página 68: Completar La Configuración Del Canal De Atornillado
68/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Figura 4–14: Vista de las interfaces en el sistema compacto 4.5.2.2 Completar la configuración del canal de atornillado AVISO Configuración incorrecta del canal En caso de una configuración incorrecta de ErgoSpin VarioLine o de un atornillador de pistola se pueden producir atornillados incorrectos.
Página 69 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 69/257 Figura 4–15: Sistema compacto CS351S-G con canal de atornillado configurado A través del sistema compacto (CS) se puede configurar la función del transductor Corriente del motor ("Descon.“, "Primario“, "Redundancia"), aplicándose las siguientes limitaciones: Tabla 4–12:...
Página 70 70/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Figura 4–16: Completar la configuración mediante la ventana de entrada Componente especial Seleccione en la lista Código el componente que desea utilizar (observe el tamaño). En los componentes mecánicos no es necesario introducir el número de serie.
Página 71 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 71/257 Configuración ErgoSpin sin versión estándar En ErgoSpin ESM y ESV puede añadir componentes mecánicos especiales adicionales al atornillador. Después de agregar el componente puede seleccionarlo de la base de datos o configurarlo libremente.
Página 72: Configuración Del Canal De Salidas Planas Abiertas
72/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Configuración del El BS350 permite una configuración sencilla del atornillador manual ErgoSpin con cabezales de canal de salidas salida planos abiertos. planas abiertas Mediante el diálogo de parámetros Cabezal de salida plano (F), véase el símbolo en la figura 4–18, se selecciona el sentido de giro del cabezal de salida y la inversión del sentido de giro.
Página 73 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 73/257 Tabla 4–13: Parámetros para el ajuste de la salida plana (F) Parámetro Descripción Abrir llave plana controlada Este parámetro está disponible a partir de la V2.400 del sistema de mediante programa atornillado de Rexroth para cabezales de salida planos sin trinquete de parada.
Página 74: Ejemplo De Configuración
74/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Parámetro "Reducción precisa del tornillo de motor" Cálculo de la reducción: total ErgoSpin cabezal acodado cabezal de salida plano Tabla 4–14: Reducción de componentes de atornillador manual ErgoSpin Varioline Reducción Cabezal Reducción...
Página 75: Función Adicional
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 75/257 Con la configuración automática se detecta y se aplica un cambio del atornillador manual o del husillo atornillador, de modo que el sistema de atornillado vuelva inmediatamente a estar listo para funcionar.
Página 76: Límites Del Husillo
76/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 4–15: Diálogo Opciones atornillador manual ErgoSpin/Opciones DMC/Opciones VMC/Opciones WMC Elemento Descripción Información sobre el – Número de identificación: número de identificación del atornillador manual atornillador manual o del husillo atornillador.
Página 77: Configuración De Interfaces Incorporadas
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 77/257 4.5.2.4 Configuración de interfaces incorporadas Interfaz serial X3C1 Esta interfaz sirve para la conexión de una impresora o un escáner. Con un doble clic en el campo de parametrización de la línea X3C1 (ver la figura 4–14) se abre el diálogo de parámetros correspondiente.
Página 78: Configuración De Interfaces Adicionales
78/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 En el grupo Ajustar interfaz Ethernet se puede realizar los siguientes ajustes: • Dirección IP: es asignada por el administrador de red e identifica al participante en el intercambio de datos.
Página 79 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 79/257 IMpdp En el grupo Ajustar interfaz Profibus DP se pueden realizar los siguientes ajustes: Tabla 4–16: Ajustes en BS350 para IMpdp - Ajustar interfaz de profibus DP Elemento Descripción Dirección de la estación Dirección de IMpdp en la red PROFIBUS.
Página 80 80/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMdev En el grupo Ajustar interfaz DeviceNet se puede realizar los siguientes ajustes: Tabla 4–17: Ajustes en BS350 para IMdev - Ajustar interfaz DeviceNet Elemento Descripción ID DE MAC Media Access Code Identifier, dirección del módulo interfaz, intervalo de direcciones 0 a 63.
Página 81: Configuración
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 81/257 IMpnio Este diálogo de parámetros contiene tres pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz Profinet IO: • E/S y datos • Configuración • Información de estación Pestaña: E/S y datos Tabla 4–18:...
Página 82: Pestaña: Configuración
82/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Ejemplo Ancho de datos en el sistema de atornillado de 53 bytes E y 100 bytes S: • El ancho de datos de 53 bytes en el rango de entrada del sistema de atornillado corresponde al mismo ancho en el rango de salida del PLC.
Página 83 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 83/257 Botón "Crear archivo GSDML" Para la puesta en marcha del módulo interfaz IMpnio con el programa de configuración para PROFINET se requiere un perfil de participante en forma de archivo GSDML (Generic Station Description Markup Language - archivo de capacidades básicas de un dispositivo).
Página 84 84/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMpnio2 IMpnio2 es compatible a partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth. Este diálogo de parámetros contiene tres pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz Profinet IO: •...
Página 85 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 85/257 Pestaña: Configuración En esta pestaña se pueden realizar los siguientes ajustes: • Adoptar configuración a través de DHCP • Utilizar la siguiente configuración: al seleccionar este punto se pueden introducir los siguientes parámetros:...
Página 86 86/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 A partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth se crea la versión "GSDML- V2.32-Bosch_Rexroth_AG-Schraubsystem_350_IMpnio2-20161221.xml" del archivo GDSML. En la herramienta de configuración del punto solicitado se debe seleccionar el punto de acceso (DAP;...
Página 87 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 87/257 IMenip Este diálogo de parámetros se compone de dos pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz EtherNet/IP: • E/S y datos • Configuración Pestaña: E/S y datos Tabla 4–20:...
Página 88 88/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 El software "RSLogix 5000" de la empresa Rockwell no puede leer el archivo EDS del sistema de atornillado 350. Por este motivo debe configurarse el módulo interfaz IMenip (EtherNet/IP) como módulo de Ethernet general (tipo: MÓDULO DE ETHERNET | descripción: módulo de Ethernet general).
Página 89 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 89/257 comunicación, deberán establecerse los siguientes valores: – Formato de comunicación SINT (8 bits por Tamaño): 256 – Formato de comunicación INT (16 bits por Tamaño): 128 Formato de comunicación DINT (32 bits por Tamaño): 64 IMenip2 IMenip2 es compatible a partir de la versión V2.600 del sistema de atornillado 350 de Rexroth.
Página 90 90/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMmtcp Este diálogo de parámetros se compone de dos pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz ModbusTCP: • E/S y datos • Configuración Pestaña: E/S y datos Tabla 4–22:...
Página 91: Información De Dispositivo
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 91/257 IMecat IMecat es compatible a partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth. Este diálogo de parámetros se compone de dos pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz EtherCat: •...
Página 92: Configurar El Ajuste De La Impresora
92/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IM24V Figura 4–21: Diálogo de parámetros IM24V Haga clic en Aplicar para aplicar estos datos en la configuración del canal de atornillado en el  BS350. 4.5.2.6 Configurar el ajuste de la impresora Mediante la función "Acoplamiento del atornillador"...
Página 93: Configuración Offline
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 93/257 4.5.3 Configuración offline: Además de la configuración online, BS350 permite también la creación de configuraciones de canal sin canal de atornillado conectado. Esto puede ser útil, p. ej., si la configuración del canal ya se conoce antes de la puesta en marcha y se puede crear con anterioridad.
Página 94: Definición De Un Programa De Atornillado
94/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Las configuraciones de canal de atornillado creadas offline que contienen o bien un atornillador manual ErgoSpin del tipo VarioLine (ESV) o bien del tipo atornillador de pistola (ESM) no las acepta la unidad de control de atornillado.
Página 95: Programa Desatornillar Para Aflojar El Tornillo
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 95/257 Figura 4–23: Programa de atornillado para el test de funcionamiento Los datos introducidos a continuación se tienen que adaptar a la configuración del canal de atornillado correspondiente. No se deben sobrepasar los valores de Sobrecarga husillo y Número de revoluciones máximo que se pueden leer en la ventana de configuración del canal de atornillado, en...
Página 96 96/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Para crear un nuevo programa Desatornillar: Haga clic en el BS350 en Archivo  Nuevo  Programas de atornillado. Seleccione un número de programa, por ejemplo 99. Asigne un nombre para el programa de atornillado, p. ej. programa Desatornillar, sobrescribiendo el nombre de programa existente n.a.
Página 97: Configuración Tabla De Asignación Bms De La Se/Cs
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 97/257 Introduzca siempre un valor de número de revoluciones negativo para la rotación hacia la izquierda. 9. Haga clic en Aplicar para guardar estos datos en el programa de atornillado. 4.5.4.3 Enviar y guardar datos Antes de su uso, los programas de atornillado se tienen que enviar a la unidad de control de atornillado.
Página 98: Ajuste De La Hora De La Unidad De Control De Atornillado
98/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.5.6 Ajuste de la hora de la unidad de control de atornillado Al conectar el BS350 a una unidad de control de atornillado, se puede ajustar la hora de la unidad de control de atornillado en cuestión.
Página 99: Test De Funcionamiento
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 99/257 3. Introduzca en Dirección servidor NTP el nombre (o la dirección IP) del servidor de hora. 4. Defina el intervalo de sincronización en el campo Intervalo de sincronización. 5. Haga clic en Aplicar para aplicar los ajustes.
Página 100 100/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Para iniciar el programa de atornillado para enroscar el tornillo: En la selección del programa elija el número de programa, por ejemplo 1: Atornillado de prueba. Haga clic en Inicio. Pulse el interruptor de arranque del ErgoSpin dentro del intervalo de tiempo ajustado en el campo de entrada Esperar después de inicio..
Página 101 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG101/257 Figura 4–27: Test de funcionamiento a través de la pantalla TFT Selección del programa Botón Desatornillar Botón Inicio Botón Parada Botón Reset BS350 | 3 608 870 B05/2019-03...
Página 102: Funcionamiento Del Sistema Modular
102/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Funcionamiento del sistema modular En el sistema modular se utilizan habitualmente varios canales de atornillado. En este caso, la KE controla las unidades de control de los canales de atornillado. 4.6.1 Aspectos generales de la configuración...
Página 103: Configuración Online De La Ke
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG103/257 Encontrará información detallada sobre el tratamiento de errores en el capítulo Tratamiento de errores a partir de la página 155. 4.6.2 Configuración online de la KE En la configuración online, las ranuras asignadas a IM se muestran, en la ventana de configuración, sobre fondo rojo;...
Página 104 104/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.6.2.2 Configuración de interfaces incorporadas Interfaz de Ethernet X7E1 La interfaz de Ethernet incorporada sirve para la edición de los resultados de atornillado y la programación de la unidad de control de atornillado.
Página 105 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG105/257 Figura 4–30: Diálogo de parámetros X3C1 En el grupo Ajustar la interfaz serial se puede realizar los siguientes ajustes: • Frecuencia de baudios (300, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200) El valor estándar es de 115 200 baudios.
Página 106: Recibir Datos Il/ Enviar Datos Il
106/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Recibir datos IL/ Solo en KE350G IL y CS351x-IL: Ajuste del ancho de datos restante. Estos ajustes dependen del enviar datos IL alcance ajustado de los puntos E/S. Si se sobrepasa el ancho de datos máximo disponible, los ajustes se corregirán automáticamente al máximo.
Página 107 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG107/257 IMdev En el grupo Ajustar interfaz DeviceNet se puede realizar los siguientes ajustes: Tabla 4–27: Ajustes en BS350 para IMdev - E/S y datos Elemento Descripción ID DE MAC Media Access Code Identifier, dirección del módulo interfaz, intervalo de direcciones 0 a 63.
Página 108: Configuración
108/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMpnio Este diálogo de parámetros se compone de tres pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz Profinet IO: • E/S y datos • Configuración • Información de estación Pestaña: E/S y datos Tabla 4–28:...
Página 109: Pestaña: Configuración
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG109/257 Ejemplo Ancho de datos en el sistema de atornillado de 53 bytes E y 100 bytes S: • El ancho de datos de 53 bytes en el rango de entrada del sistema de atornillado corresponde al mismo ancho en el rango de salida del PLC.
Página 110 110/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Botón "Crear archivo GSDML" Para la puesta en marcha del módulo interfaz IMpnio con el programa de configuración para PROFINET se requiere un perfil de participante en forma de archivo GSDML (Generic Station Description Markup Language - archivo de capacidades básicas de un dispositivo).
Página 111 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG111/257 IMpnio2 IMpnio2 es compatible a partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth. Este diálogo de parámetros se compone de tres pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz Profinet IO: •...
Página 112 112/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Pestaña: Configuración En esta pestaña se pueden realizar los siguientes ajustes: • Adoptar configuración a través de DHCP • Utilizar la siguiente configuración: al seleccionar este punto se pueden introducir los siguientes parámetros:...
Página 113 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG113/257 A partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth se crea la versión "GSDML- V2.32-Bosch_Rexroth_AG-Schraubsystem_350_IMpnio2-20161221.xml" del archivo GDSML. En la herramienta de configuración del punto solicitado se debe seleccionar el punto de acceso (DAP;...
Página 114 114/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMenip Este diálogo de parámetros se compone de dos pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz EtherNet/IP: • E/S y datos • Configuración Pestaña: E/S y datos Tabla 4–30:...
Página 115 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG115/257 El software "RSLogix 5000" de la empresa Rockwell no puede leer el archivo EDS del sistema de atornillado 350. Por este motivo debe configurarse el módulo interfaz IMenip (EtherNet/IP) como módulo de Ethernet general (tipo: MÓDULO DE ETHERNET | descripción: módulo de Ethernet general).
Página 116 116/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 – Formato de comunicación INT (16 bits por Tamaño): 128 Formato de comunicación DINT (32 bits por Tamaño): 64 IMenip2 IMenip2 es compatible a partir de la versión V2.600 del sistema de atornillado 350 de Rexroth.
Página 117 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG117/257 IMmtcp Este diálogo de parámetros se compone de dos pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz ModbusTCP: • E/S y datos • Configuración Pestaña: E/S y datos Tabla 4–32: Ajustes en BS350 para IMmtcp - E/S y datos Elemento Descripción...
Página 118 118/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMecat IMecat es compatible a partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth. Este diálogo de parámetros se compone de dos pestañas que pueden seleccionarse en el grupo Ajustar interfaz EtherCat: •...
Página 119: Configurar El Ajuste De La Impresora
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG119/257 IM24V Figura 4–31: Diálogo de parámetros IM24V  Haga clic en Aplicar para aplicar estos datos en la configuración del canal de atornillado en el BS350. 4.6.2.4 Configurar el ajuste de la impresora Mediante la función "Acoplamiento del atornillador"...
Página 120: Configuración Offline De La Ke
120/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.6.3 Configuración offline de la KE Si la configuración de la KE ya se conoce antes de la puesta en marcha, se puede crear en el modo offline. Para este fin, se selecciona en la barra de menú del BS350 Archivo Nuevo ...
Página 121: Configuración De Los Canales De Atornillado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG121/257 4.6.4 Configuración de los canales de atornillado Para la configuración de los canales de atornillado, seleccione Sistema Configuración del canal  de atornillado y realice la selección de canal. Sólo se necesita configurar un canal de atornillado si todos los canales de atornillado poseen la misma configuración.
Página 122 122/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.6.4.2 Configuración de un canal de atornillado con BG5+ La configuración offline de un canal de atornillado con límites ampliados es posible al seleccionar un motor EC (EC305?). Además, se necesita una caja de sistema SB356 adaptada en la que la tensión del circuito intermedio haya aumentado.
Página 123: Definición Del Programa De Atornillado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG123/257 4.6.5 Definición del programa de atornillado Encontrará más información sobre la puesta en marcha del atornillador de batería inalámbrico Nexo y la definición de los programas de atornillado en la documentación "Nexo".
Página 124 124/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Ejemplo Para crear una aplicación de atornillado, en el BS350 seleccione en la barra de menú Archivo Nuevo Aplicaciones de atornillado.   Seleccione un número de aplicación, por ejemplo 1, y asigne un nombre para la aplicación de atornillado, por ejemplo Aplicación de prueba, sobrescribiendo el nombre de programa...
Página 125: Tabla De Asignación Bms De La Se
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG125/257 4.6.6.2 Configurar el ajuste de la impresora Mediante la función "Acoplamiento del atornillador" se puede cambiar la herramienta de atornillado (atornillador manual ErgoSpin o husillo atornillador Rexroth) en el estado operativo normal sin largas esperas.
Página 126: Tabla De Asignación Bms De La Ke
126/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.6.8 Tabla de asignación BMS de la KE La tabla de asignación BMS define la asignación de las señales de mando a las interfaces físicas (Arcnet, entradas/salidas rápidas, ranuras de módulos) de la KE. Con la ayuda de estas señales de mando, el KE se puede incorporar en un proceso de la instalación.
Página 127: Ajuste De La Hora De La Ke
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG127/257 4.6.9 Ajuste de la hora de la KE Al conectar el BS350 a la KE se puede ajustar la hora de ésta. En este proceso también se ajusta automáticamente la hora de las SE conectadas.
Página 128: Configuración Memorizada ("Automática") Del Canal
128/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Configuración memorizada ("automática") del canal Esta función es compatible con la versión V2.200 del sistema de atornillado 350 de Rexroth. La configuración online de un canal de atornillado tiene lugar de forma semiautomática; es decir, que todos los componentes con placa de tipo electrónica son configurados y parametrizados...
Página 129: Rendimientos Ajustados De Los Componentes Del Husillo
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG129/257 En el husillo atornillador, la unidad de control de atornillado siempre trata primero de utilizar la configuración memorizada en el DMC. Es decir, al utilizar un husillo atornillador con una configuración de canal memorizada, la unidad de control de atornillado carga esta configuración memorizada.
Página 130: Sistema Modular
130/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.7.2 Sistema modular A continuación, se muestran las particularidades en la puesta en marcha de un canal de atornillado compuesto de componentes individuales (LTU350/1, LTS350D/LTE350D, SE, VM) y ErgoSpin. 4.7.2.1 Interfaces e indicadores en el módulo de potencia LTU350/1...
Página 131 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG131/257 4.7.2.2 Interfaces e indicadores en el módulo de potencia LTS350D/LTE350D En el LTS350D/LTE350D se encuentran integrados los siguientes indicadores e interfaces: Pantalla LCD Indicadores LED Tecla Reset LTE350D: Interfaz XDS1 para atornilladores manuales ErgoSpin...
Página 132: Control Del Contactor De Motor Y Fusibles
132/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.7.2.3 Control del contactor de motor y fusibles Control del Puede encontrar información sobre la situación y las posiciones del enchufe PIN en el LTU350/1 en contactor de motor la tabla 4–37...
Página 133 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG133/257 Tabla 4–38: Posiciones del interruptor S2 en el LTS350D/LTE350D Posición Explicación Parada de motor de VM350 activa LTS350D: el interruptor S2 debe encontrarse en la posición 1 para garantizar la operabilidad del módulo de potencia (estado de entrega S2 = 1).
Página 134: Colocación Y Conexión De Los Módulos
134/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.7.2.4 Interrupción de la habilitación del motor en el LTS350D/LTE350D En la interfaz XDN3, ver la figura 4–41, se puede interrumpir la habilitación del motor mediante un contacto cerrado sin potencial.
Página 135: Almacenamiento De Los Programas De Atornillado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG135/257 atornillado no acepta esta configuración del canal de atornillado. La configuración del canal de atornillado se puede enviar a la unidad de control de atornillado (Datos  Enviar … o Datos  Enviar a …), pero no se aplica.
Página 136: Configuración Automática Del Canal De Atornillado
136/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.7.3.2 Configuración automática del canal de atornillado Primera puesta en Si no existe ninguna configuración de canal, está activa la primera puesta en marcha automática. En marcha automática este caso, los componentes detectados por el control de atornillado se transfieren en la configuración del canal sin previa consulta al usuario y se configuran con un ajuste básico (SE, IM,...
Página 137: Seleccionar Programas De Atornillado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG137/257 Encontrará información sobre la configuración offline en el capítulo Configuración tabla de asignación BMS de la SE/CS (página 97). 4.7.3.4 Seleccionar programas de atornillado Según la descripción en el apartado Almacenamiento de los programas de atornillado (página...
Página 138: Modificar Programas De Atornillado
138/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Si ya se encuentran programas de atornillado diferentes (0...3, 99) en la unidad de control de atornillado, estos se sobrescriben al confirmar el mensaje de error Código 382 si está activada la función adicional Utilizar programas de atornillado del atornillador manual (programas 99 y...
Página 139: Configuración Del Módulo Adicional Opcional Escáner De Código De Barras
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG139/257 4.7.4 Configuración del módulo adicional opcional Escáner de código de barras El escáner de código de barras opcional para las variantes SlimLine, GripLine y VarioLine del atornillador manual ErgoSpin está disponible a partir de V2.200 del sistema de atornillado 350 de Rexroth.
Página 140 140/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 4–40: Escáner de código de barras en ErgoSpin: Parámetros de temporización Parámetros de Explicación Valor estándar Rango de Escalón de Valor especial temporización valores [s] modificación [s] Duración de Duración de –...
Página 141: Test Del Atornillador
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG141/257 4.7.5 Test del atornillador Figura 4–44: ErgoSpin, tipo SlimLine Interruptor de arranque Conmutador inversor del sentido de giro Botón de herramienta Boquilla del cable de conexión ErgoSpin 4.7.5.1 Arranque del atornillador El ErgoSpin arranca al accionar el interruptor de arranque (1) (ver la figura 4–44).
Página 142: Confirmación De Un Proceso De Atornillado Defectuoso
142/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 El ajuste del sentido de giro del atornillador se puede ver en el conmutador inversor del sentido de giro (2). • Posición derecha del conmutador : giro hacia la derecha, programa conforme a la selección del programa (ajuste básico: programa 0)
Página 143: Particularidades Durante El Funcionamiento Del Atornillador Manual Ergospin/Cc-Ergospin
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG143/257 Particularidades durante el funcionamiento del atornillador manual ErgoSpin/CC-ErgoSpin En este apartado se describe la puesta en marcha y las particularidades durante el funcionamiento con los atornilladores manuales de la serie ErgoSpin. 4.8.1 Particularidad de ErgoSpin con cabezal de salida plano abierto y trinquete de parada mecánico...
Página 144: Puesta En Marcha
144/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Se debe programar el sistema de atornillado para establecer las referencias de la posición abierta. Esto es necesario después de conectar el sistema o si la posición ya no sea válida debido a la suma de imprecisiones.
Página 145 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG145/257 Inicio Se ha seleccionado el programa con Cw / CCw=1 la función de destino GO Ref GO_Open=0 GO_Rdy=0 Se ha seleccionado el establecimiento del programa con la función de destino GO Ref...
Página 146 146/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Ejemplo: proceso de atornillado con apertura del cabezal de salida plano en sentido de atornillado Ajuste de interruptor de sentido de giro Se ha seleccionado Se ha seleccionado CCwSel=0 CCwSel=1 el programa de...
Página 147: Particularidades De Ergospin Con Compensación De Ángulo
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG147/257 4.8.3 Particularidades de ErgoSpin con compensación de ángulo La función "Compensación del ángulo" solo está disponible para el atornillador manual ErgoSpin con interruptor de arranque gris. Esta función está disponible a partir de la versión V2.500 del sistema de atornillado 350 de Rexroth y requiere la versión de hardware de las tarjetas CPU Rev 02.xx.xx o superior en el control (menú...
Página 148 148/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Si el eje de cabezal de salida acodado no está alineado con el eje atornillado, se producirán errores de compensación de ángulo. En caso de desviación de 15° aprox. 1,5° de error.
Página 149: Activación De La Compensación De Ángulo
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG149/257 4.8.3.1 Activación de la compensación de ángulo En el BS350, la configuración de la compensación de ángulo se realiza en la configuración del canal: • online: Sistema  Configuración del canal de atornillado CS o SE.
Página 150: Comprobación Del Funcionamiento Y De La Precisión Del Atornillador
150/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 4.8.3.3 Comprobación del funcionamiento y de la precisión del atornillador Recomendación: compruebe el funcionamiento y la precisión del atornillador manual ErgoSpin por medio de un movimiento giratorio de 90º en sentido del eje atornillado. Para la prueba, cree un programa de atornillado con el número de revoluciones 0, ventana de tolerancia de ángulo de giro...
Página 151: Particularidades De Cc-Ergospin Y Puesta En Marcha Del Sistema Compacto Cc-Cs351
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG151/257 4.8.4 Particularidades de CC-ErgoSpin y puesta en marcha del sistema compacto CC-CS351 La conexión de CC-ErgoSpin y CC-CS351 es posible a partir de la versión V2.300 SP1 del BS350. 4.8.4.1 Puesta en marcha Atornillador manual CC-ErgoSpin El CC-ErgoSpin solo se puede utilizar con un firmware de módulo de potencia a partir de la versión...
Página 152 152/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 ATENCIÓN ¡Peligro de daños personales y materiales debido a una manipulación incorrecta! Si se arranca el atornillador sobre un tornillo que ya ha sido atornillado, el tornillo se puede romper o que el atornillador se gire en un ángulo determinado alrededor del tornillo.
Página 153: Particularidades En El Funcionamiento Del Atornillador De Batería Inalámbrico Nexo
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG153/257 Particularidades en el funcionamiento del atornillador de batería inalámbrico Nexo En este apartado se describen las particularidades en el funcionamiento del atornillador de batería inalámbrico Nexo. Es posible la conexión del atornillador de batería inalámbrico Nexo a partir de la versión V2.300 BS350.
Página 154 154/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 4–41: Configuración Nexo Elemento Descripción Dirección IP Dirección IP ajustada previamente: 0.0.0.0 Haciendo doble clic en la dirección IP se abre el navegador web estándar que suministra la dirección IP o el nombre DNS del atornillador de batería inalámbrico.
Página 155: Tratamiento De Errores
Tratamiento de errores Este capítulo describe los errores que se pueden producir en el sistema de atornillado 350 de Rexroth y ofrece propuestas para su corrección. Clases de código de error y clases de error (página 156) • Función de reset (página 157) •...
Página 156: Vista General
156/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Clases de código de error y clases de error Toda la información contenida en este documento se refiere a la versión de software a partir de V2.300 del firmware BS350. 5.1.1...
Página 157: Clases De Error
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 157/257 5.1.3 Clases de error Los errores en el sistema de atornillado 350 se dividen en las siguientes clases: Tabla 5–2: Clases de error Clase de Tipo de error Corrección error Esta clase de error señaliza la aparición de un El sistema de atornillado sólo se puede colocar...
Página 158: Daños En Caso De Una Reconexión Demasiado Rápida
158/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 En los módulos de potencia (LT35x, LTU350/1 y LTS350D/LTE350D), la acción de pulsar y soltar la tecla Reset tiene el efecto de que se confirman todos los errores del bus CAN del canal de atornillado sin resetear la unidad de control.
Página 159: Módulo De Potencia Ltu350
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 159/257 Tabla 5–3: Estados de LED Color Descripción RUN/ verde Programa PLC en marcha STOP * rojo Programa PLC parado apagado Ningún programa PLC contenido en el sistema de atornillado ERROR rojo intermitente Error de lógica integrada...
Página 160: Módulo De Alimentación Vm
160/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–5: Indicadores y elementos de manejo en el LTS350D/LTE350D Color Descripción LED FG apagado Módulo de potencia no habilitado verde Módulo de potencia habilitado LED de error rojo Error del sistema...
Página 161: Daños En Componentes Y Piezas
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 161/257 AVISO Daños en componentes y piezas Si se acciona el pulsador de reset en el VM durante un proceso de atornillado, los husillos giran en inercia hasta la parada. En el caso extremo, puede causar el arranque de las cabezas de tornillo.
Página 162 162/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Si la señal de parada de emergencia se interrumpe durante un atornillado, p. ej., por una parada del motor, se produce un frenado activo del husillo atornillador y la cancelación del atornillado con un mensaje de error a la SE.
Página 163: Unidad De Comunicación Ke
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 163/257 5.3.7 Unidad de comunicación KE En el panel frontal de la KE se encuentran dos LED para la indicación del estado operativo, así como una tecla de reinicio cuyo accionamiento produce un nuevo arranque de la KE: Color Descripción...
Página 164 164/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–10: Estado "Listo para funcionar" LTS350D/LTE350D LTS/LTE (en caso de uso con ErgoSpin) Verde (fijo) – Verde (fijo) durante un atornillado (LTS350D/LTE350D o ErgoSpin activo) – Apagado en estado de espera (sin atornillado) Tabla 5–11: Listo para funcionar VM, SE, LT y KE...
Página 165 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 165/257 Tabla 5–12: Indicación de distintos estados operativos vía LED Estados Posible estado Causa del error Medida operativo Test de funcionamiento - Estado de conexión o Proceso de inicialización Esperar hasta que termine la de arranque todavía no ha terminado...
Página 166: Detección De Errores En Módulos De Interfaz
166/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Detección de errores en módulos de interfaz Los LED en los módulos interfaz IMenip, IMenip2, IMmtcp, IMpnio, IMpnio2, IMpdp y IMdev e IMecat sirven para la detección de errores en la comunicación a través de estas interfaces. El módulo de interfaz IM24V no posee ningún LED.
Página 167: Significado
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 167/257 Tabla 5–15: MS Indicador LED Significado Apagado No hay tensión o no está inicializado verde Módulo controlado mediante un escáner en funcionamiento verde intermitente No configurado o escáner en estado de reposo rojo Error (error de excepción o error fatal)
Página 168 168/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMmtcp LINK Figura 5–4: Indicador LED IMmtcp LED NS (Network Status) Interfaz Modbus LED LINK (conexión/actividad) LED MS (Module Status) Tornillos Tabla 5–19: NS Indicador LED Significado Apagado No hay tensión, no está inicializado o bien la dirección IP es incorrecta o falta verde El módulo está...
Página 169 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 169/257 IMpnio LINK Figura 5–5: Indicador LED IMpnio LED NS (Network Status) Interfaz PROFINET LED LINK (conexión/actividad) LED MS (Module Status) Tornillos Tabla 5–22: NS Indicador LED Significado Apagado No hay tensión, no está inicializado o no hay conexión con el controlador E/S verde Online (RUN), se ha establecido la conexión con el controlador E/S, controlador E/S en...
Página 170 170/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 IMpnio2 Figura 5–6: Indicador LED IMpnio2 LED NS (Network Status) LED MS (Module Status) Interfaz Profinet (puerto 1) Interfaz Profinet (puerto 2) Puerto 1: LED LINK (conexión/actividad) Puerto 2: LED LINK (conexión/actividad) Tabla 5–25: NS...
Página 171 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 171/257 IMpdp Figura 5–7: Indicador LED IMpdp LED OP (Operation Mode) Interfaz LED ST (Status) Tornillos Tabla 5–28: OP Indicador LED Significado Apagado No hay conexión con el maestro o no hay tensión verde Online, se ha establecido la conexión con el maestro, se ha producido el intercambio...
Página 172 172/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–30: NS Indicador LED Significado Apagado Después de iniciar el aparato y durante la comprobación de ID MAC dobles; no hay tensión o no se ha establecido una conexión en la red verde Red disponible, se ha establecido la conexión con el maestro, se ha producido el...
Página 173: Ejemplos De Errores En Módulos De Interfaz
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 173/257 Si los LED Run y Error se iluminan en rojo, póngase en contacto con el servicio técnico de Rexroth. 5.4.2 Ejemplos de errores en módulos de interfaz Si la configuración programada de KE o SE no es idéntica a la configuración real (equipamiento efectivo), existe un denominado conflicto de configuración.
Página 174: Ejemplo Código De Error 2208
174/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Figura 5–11: Lista de errores KE El conflicto de configuración se elimina estableciendo la coincidencia de la configuración programada y la configuración real de la KE. ¡Los conflictos de configuración listados a continuación se pueden producir en todos los módulos de...
Página 175: Ejemplo Código De Error 2205
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 175/257 Figura 5–12: Configuración de la KE: Módulo IMpdp retirado Seleccione Aplicar para transferir estos datos al programa. A continuación, el nuevo fichero de configuración se tiene que enviar a la KE con Datos  Enviar ... o mediante la selección de Cuando el envío haya finalizado sin errores, el mensaje de error sobre fondo rojo desaparece.
Página 176: Ejemplo Código De Error 2211
176/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Figura 5–13: Configuración de la KE: Módulo nuevo Al seleccionar Aplicar se aplican estos datos en el programa. A continuación, el nuevo fichero de configuración se tiene que enviar a la KE con Datos  Enviar ... o mediante la selección de Cuando el envío haya finalizado sin errores, el mensaje de error sobre fondo rojo desaparece.
Página 177: Detección Y Confirmación De Errores En La Pantalla Tft
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 177/257 Tabla 5–39: Ejemplo códigos de error 2209 y 2211 Código de Texto de error Clase de error error 2209 Módulo en <B1> modificado 2211 Módulo en <A> modificado Detección y confirmación de errores en la pantalla TFT En el CS351E-G (IL), así...
Página 178: Detección Y Confirmación De Errores Con El Programa De Manejo Bs350
178/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Detección y confirmación de errores con el programa de manejo BS350 El Test de sistema está activado si existe una conexión entre el ordenador de trabajo y el sistema de atornillado y ofrece una serie de posibilidades de diagnóstico. Éstas se describen brevemente en la tabla 5–40.
Página 179: Listas De Errores
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 179/257 5.6.1 Listas de errores Para permitir la delimitación rápida y sencilla la causa de los errores aparecidos, el sistema de atornillado escribe los datos correspondientes en listas de errores. De esta forma, el sistema de atornillado registra de forma demostrable los errores en el hardware y el software, los errores de configuración, las averías, etc.
Página 180: Test De Funcionamiento
180/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 En la pestaña Frecuencia de errores (figura 5–16) se emiten todos los errores de la lista de errores en cuestión, ordenados por su frecuencia. Figura 5–16: Frecuencia de errores de la KE Adicionalmente, se indican por debajo de la lista Frecuencia de errores el período de tiempo, la...
Página 181: Test De Transductor
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 181/257 5.6.3 Test de transductor Figura 5–17: Información sobre MC1 y MC2 Esta función permite comprobar los transductores de medición MC1 y/o MC2 del canal seleccionado o de la serie de atornilladores manuales ErgoSpin (par nominal, desviación del punto cero, valor de calibrado y valores reales (par, valor máximo de par, ángulo)).
Página 182: Información Sobre La Ke
182/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.6.5 Información sobre la KE Figura 5–19: Información sobre la KE Aquí obtiene información sobre el componente KE, p. ej., número de tipo, firmware, temperatura, etc. 5.6.6 Información sobre la célula de atornillado Aquí...
Página 183: Contador De Ciclos
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 183/257 5.6.6.2 Contador de ciclos Figura 5–21: Contador de ciclos dentro de la célula de atornillado En este punto se listan en una visión general el número de ciclos de atornillado de la KE, así como de los canales de atornillado y sus componentes.
Página 184: Paquetes De Idiomas
184/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.6.6.5 Paquetes de idiomas Figura 5–24: Paquetes de idiomas utilizados dentro de la célula de atornillado En Paquetes de idiomas se indican los paquetes de idiomas activados. Los paquetes de idiomas y el idioma activo de KE, SE y CS se muestran en Sistema ...
Página 185: Memoria De Masa De La Ke
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 185/257 Los resultados de atornillado se calculan y se emiten con las unidades de medida mostradas en los canales en cuestión. Abajo a la derecha en la ventana se ofrece una ayuda para la conversión del par a otras unidades de medida.
Página 186 186/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Ejemplo Desea comprobar si las señales de mando definidas en las tablas de asignación BMS y transmitidas al sistema de atornillado "llegan" efectivamente. Para este fin, active la casilla de verificación Actualizar mostrada en la figura 5–26. Para comprobar las señales de salida de la célula de atornillado, conecte las señales de entrada a través del PLC o del test de funcionamiento...
Página 187 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 187/257 5.6.8.2 Evaluación de un estado operativo (al finalizar un proceso de atornillado) a través de señales E/S de la KE Figura 5–28: Señales E/S KE al final de un proceso de atornillado Descripción:...
Página 188: Bus Arcnet De La Se/Ke
188/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.6.9 Bus ARCnet de la SE/KE A través del bus ARCnet de la SE (o KE) se envían y reciben señales de mando y de datos de la SE (o KE).
Página 189: Ethernet
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 189/257 Se indican los datos de diagnóstico sobre el estado y los participantes en el bus CAN. Con Eliminar contador de diagnóstico, los valores del contador se ponen a 0. Seleccionando Participantes se determinan los participantes en el bus CAN y se ofrecen datos sobre su registro en el control.
Página 190: Estado Del Bus De Campo
190/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 En esta ventana se puede ver el tráfico de datos actual a través del bus de campo. La representación se puede conmutar entre Texto claro y Hexadecimal. Por defecto, la ventana de diagnóstico se abre con la presentación en texto sin codificar del Área de envío.
Página 191: Configuración De Registro En El Bs350
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 191/257 5.6.15 Configuración de registro en el BS350 A partir de la versión V2.700 del sistema de atornillado 350 de Rexroth se pueden realizar ajustes para la protocolización. 1. Seleccione en el sistema operativo Extras  Opciones.
Página 192: Descripción De Algunos Errores Seleccionados
192/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Descripción de algunos errores seleccionados A continuación, se describen más detalladamente algunos ejemplos de errores. 5.7.1 Código de error 100 Tabla 5–42: Código de error 100 Código de Texto de error...
Página 193: Código De Error 204/205
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 193/257 Corrección: • Mantener la temperatura ambiente admisible (aviso: Comprobación de la temperatura de los componentes activos de una célula de atornillado en Test de sistema  Información sobre la célula de atornillado  Temperatura (ver Temperatura (página...
Página 194: Código De Error 1206/1209
194/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Corrección: Los componentes existentes se tienen que configurar en el BS350; esta configuración se debe enviar a continuación al canal correspondiente. 5.7.6 Código de error 1206/1209 Tabla 5–47: Códigos de error 1206 y 1209 Código de...
Página 195: Sustituir Los Componentes Defectuosos
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 195/257 Sustituir los componentes defectuosos ADVERTENCIA Ejecución inadecuada de trabajos de servicio técnico En caso de ejecución inadecuada de trabajos de servicio técnico se pueden causar lesiones a personas y daños a componentes y perjudicar la seguridad del sistema de atornillado.
Página 196: Se/Cs
Comprobar una vez más los factores MFU después del proceso "Restaurar". Encontrará una descripción detallada de las estrategias para la copia de seguridad de datos en la documentación "Planificación de proyecto" del sistema de atornillado Rexroth 350. 5.8.6 Ajuste de hardware: sí...
Página 197: Lista Completa De Errores
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 197/257 5.8.7.1 IM24V Ajuste de hardware: sí • Comprobar el ajuste del puente de conexión: Posición Suministro de tensión interno o externo para las salidas Ajuste de software: no 5.8.7.2 IMenip, IMmtcp, IMpnio, IMpdp, IMecat...
Página 198: Módulo De Potencia (Códigos De Error 100 - 199)
198/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.1 Módulo de potencia (códigos de error 100 - 199) Tabla 5–50: Módulo de potencia (códigos de error 100 - 199) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de...
Página 199 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 199/257 Tabla 5–50: Módulo de potencia (códigos de error 100 - 199) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error Cable de motor desconectado  Comprobar cable de conexión / conexión de enchufe...
Página 200: Transductor De Medición
200/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–50: Módulo de potencia (códigos de error 100 - 199) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error LT: Error de plausibilidad Parada de  Comprobar el circuito de parada-de...
Página 201 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 201/257 Tabla 5–51: Transductor de medición (códigos de error 200 - 299) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error MSEN 1: Error CRC Transductor de medición defectuoso ...
Página 202: Atornillador Manual Ergospin (Códigos De Error 300 - 383)
202/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–51: Transductor de medición (códigos de error 200 - 299) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error MSEN 2: Error en la SRAM Transductor de medición defectuoso ...
Página 203 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 203/257 Tabla 5–52: Atornillador manual ErgoSpin (códigos de error 300 - 383) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error ErgoSpin: Alimentación convertidor Error EPLD (electrónica de control): No ...
Página 204: Bus Can (Códigos De Error 500 - 699)
204/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–52: Atornillador manual ErgoSpin (códigos de error 300 - 383) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error ErgoSpin: Programa de atornillado  Reducir el número de pasos de...
Página 205 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 205/257 Tabla 5–53: Bus CAN (códigos de error 500 -699) Código Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución error error Averías bus CAN LTU350 defectuoso (lote 883, 884) o  Cambiar el LTU350 conexión de cable suelta (contactos de...
Página 206 206/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–53: Bus CAN (códigos de error 500 -699) Código Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución error error Error de calibrado transductor 2 Componente fuera de calibración  Recalibrar o cambiar el...
Página 207 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 207/257 Tabla 5–53: Bus CAN (códigos de error 500 -699) Código Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución error error Error de protocolo transductor primario Demasiadas interrupciones en el  Realizar reset del canal de transductor de medición primario...
Página 208 208/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–53: Bus CAN (códigos de error 500 -699) Código Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución error error Error de protocolo LT  Llame a un especialista cualificado, p. ej. al Servicio técnico Rexroth...
Página 209: Arcnet (Códigos De Error 700 -799)
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 209/257 Tabla 5–53: Bus CAN (códigos de error 500 -699) Código Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución error error LT: Sin valores medidos en el modo S  Llame a un especialista cualificado, p.
Página 210 210/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–54: ARCNET (códigos de error 700 -799) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 720/ Error de transmisión Datos ARCnet  Localizar y cambiar componente defectuoso, p.
Página 211 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 211/257 Tabla 5–54: ARCNET (códigos de error 700 -799) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 732/ Doble error en la transmisión Datos ARCnet  Localizar y cambiar componente Unidad de control defectuosa defectuoso, p.
Página 212 212/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–54: ARCNET (códigos de error 700 -799) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 738/ ARCnet no preparado Datos ARCnet  Localizar y cambiar el componente defectuoso, p.
Página 213 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 213/257 Tabla 5–54: ARCNET (códigos de error 700 -799) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error Paquete de datos (RX) con 0 bytes en control ARCnet Error de protocolo ARCnet Datos ARCnet ...
Página 214 214/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–54: ARCNET (códigos de error 700 -799) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error Error en la transferencia de bloques Control ARCnet  Localizar y cambiar componente defectuoso, p.
Página 215: Módulo Interfaz (Códigos De Error 800 - 899)
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 215/257 Tabla 5–54: ARCNET (códigos de error 700 -799) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error Timeout transferencia de bloques Control ARCnet  Controlar contador ARCnet RECON,...
Página 216: Actualización De Componentes Can (Códigos De Error 900 - 999)
216/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–55: Módulo de interfaz (códigos de error 800 -899) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error Número de E/S inválido en <A>  Comprobar la configuración del bus de campo ...
Página 217 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 217/257 Tabla 5–56: Actualización componentes CAN (códigos de error 900 -999) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error Error de descarga FW transductor 1 Error de descarga FW transductor 2...
Página 218: Unidad De Control (Códigos De Error 1000 - 1057)
218/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.8 Unidad de control (códigos de error 1000 - 1057) Tabla 5–57: Unidad de control (códigos de error 1000 - 1057) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de...
Página 219 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 219/257 Tabla 5–57: Unidad de control (códigos de error 1000 - 1057) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1020 Número de puntos de la curva fuera del ...
Página 220 220/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–57: Unidad de control (códigos de error 1000 - 1057) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1032 Problema con la memoria de curvas en Intento de guardar curvas sobre la zona ...
Página 221: Configuración Del Canal (Códigos De Error 1100 - 1167)
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 221/257 Tabla 5–57: Unidad de control (códigos de error 1000 - 1057) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1055 No se puede crear la estructura de Problemas de memoria ...
Página 222 222/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–58: Configuración del canal (códigos de error 1100 - 1167) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1111 Falta la configuración del canal Nueva ErgoSpin, falta la configuración ...
Página 223 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 223/257 Tabla 5–58: Configuración del canal (códigos de error 1100 - 1167) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1124 Transductor 1 falta – En combinación con el código de ...
Página 224 224/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–58: Configuración del canal (códigos de error 1100 - 1167) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1146 Motor EC30X nuevo añadido  Corregir configuración ...
Página 225: Tabla De Asignación Bms (Códigos De Error 1180 - 1182)
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 225/257 5.9.10 Tabla de asignación BMS (códigos de error 1180 - 1182) Tabla 5–59: Tabla de asignación BMS (códigos de error 1180 - 1182) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución...
Página 226 226/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–61: Control de secuencia (códigos de error 1200 - 1246) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1205 Falta el transductor primario  Comprobar el cable del transductor de medición...
Página 227 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 227/257 Tabla 5–61: Control de secuencia (códigos de error 1200 - 1246) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1217 Error de redundancia par límite Par límite Red > par de husillo admisible  En el programa de atornillado, ajustar el par de límite Red por...
Página 228 228/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–61: Control de secuencia (códigos de error 1200 - 1246) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1230 Programa de atornillado incompleto  Comprobar y, en caso necesario,...
Página 229: Unidad De Comunicación
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 229/257 Tabla 5–61: Control de secuencia (códigos de error 1200 - 1246) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1244 Contador de sumas bloqueado El contador de sumas no se restablece.
Página 230 230/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–62: Unidad de comunicación (códigos de error 2000 - 2099) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2007 Error de inicialización SE  Desconectar/conectar el control Sino: ...
Página 231 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 231/257 Tabla 5–62: Unidad de comunicación (códigos de error 2000 - 2099) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2019 RK512: Neg. Confirmación neg. por Error de protocolo entre PLC y RK512 ...
Página 232 232/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–62: Unidad de comunicación (códigos de error 2000 - 2099) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2033 Edición de resultados FTP: Error Leer  Borrar lista de transferencia y...
Página 233 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 233/257 Tabla 5–62: Unidad de comunicación (códigos de error 2000 - 2099) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2051 No se encuentra la dirección IP del ...
Página 234: Error De Controlador (Códigos De Error 1301 - 1322)
234/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–62: Unidad de comunicación (códigos de error 2000 - 2099) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2073 Error salida de datos: Conexión  Comprobar la conexión Ethernet Ethernet interrumpida/cable falta.
Página 235: Códig Clase Aviso O De De Error Error
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 235/257 Tabla 5–63: Error de controlador (códigos de error 1301 - 1322) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 1306 Sin respuesta del controlador interno El controlador para la salida Open ...
Página 236: Control De Secuencia
236/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.15 Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199) Tabla 5–64: Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de...
Página 237 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 237/257 Tabla 5–64: Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2111 Canal no preparado  Comprobar SE.  Establecer la disposición para el funcionamiento.
Página 238 238/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–64: Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2121 Error de transmisión canal individual  Comprobar punto solicitado...
Página 239: Configuración (Códigos De Error 2200 - 2700)
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 239/257 5.9.16 Configuración (códigos de error 2200 - 2700) Tabla 5–65: Configuración (códigos de error 2200 - 2700) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2200 Módulo desconocido en <B1>...
Página 240 240/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–65: Configuración (códigos de error 2200 - 2700) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2221 Error en la tabla de asignación BMS La tabla de asignación BMS activa no Sistema/tabla de asignación BMS para...
Página 241 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 241/257 Tabla 5–65: Configuración (códigos de error 2200 - 2700) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2310 Error de lectura de la configuración QDA El error debe confirmarse.
Página 242: Control Interno (Códigos De Error 2800 - 2850)
242/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.17 Control interno (códigos de error 2800 - 2850) Tabla 5–66: Control interno (códigos de error 2800 - 2850) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error...
Página 243 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 243/257 Tabla 5–66: Control interno (códigos de error 2800 - 2850) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2835 Interfaz PFCS no preparada para la Interfaz de salida no preparada/ ...
Página 244: Salida De Datos (Códigos De Error 2897 - 2909)
244/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.18 Salida de datos (códigos de error 2897 - 2909) Tabla 5–67: Salida de datos (códigos de error 2897 - 2909) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de...
Página 245: Descarga De Firmware
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 245/257 Tabla 5–68: Zona horaria (códigos de error 2910 - 2913) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2911 Ajuste incorrecto zona horaria  Controlar la zona horaria con el BS;...
Página 246: Error De Hardware
246/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–70: Copia de seguridad/restauración automáticas (códigos de error 2917 - 2936) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 2935 La restauración se ha interrumpido Reset o desconexión del componente ...
Página 247: Error Open Protocol
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 247/257 5.9.23 Error Open Protocol (códigos de error 3050 - 3060) Tabla 5–72: Error Open Protocol (códigos de error 3050 - 3060) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de...
Página 248: Error Caqtng (Códigos De Error 3070 - 3074)
248/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.24 Error CAQTNG (códigos de error 3070 - 3074) Tabla 5–73: Error CAQTNG (códigos de error 3070 - 3074) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 3070 No hay conexión con el punto solicitado...
Página 249 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 249/257 Tabla 5–74: Error PLC (códigos de error 3100 - 3148) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 3105 Error PLC: Actualización I/O fracasada Error en la actualización E/S ...
Página 250 250/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Tabla 5–74: Error PLC (códigos de error 3100 - 3148) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 3127 Error PLC: Identificación de acceso Handle inválido  Confirmar el error en la lista de inválida...
Página 251 BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 251/257 Tabla 5–74: Error PLC (códigos de error 3100 - 3148) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 3141 Error PLC: Unidad de coma flotante: Unidad de coma flotante: ...
Página 252: Error Vw-Xml (Códigos De Error 3200 - 3215)
252/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 5.9.26 Error VW-XML (códigos de error 3200 - 3215) Tabla 5–75: Error VW-XML (códigos de error 3200 - 3215) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error error 3200 ...
Página 253: Función Trabajo (Códigos De Error 3250 - 3256)
BS350 Técnica de atornillado | Bosch Rexroth AG 253/257 5.9.27 Función trabajo (códigos de error 3250 - 3256) Tabla 5–76: Error función trabajo (códigos de error 3250 - 3256) Códig Clase Aviso Posible causa/consecuencia Propuesta de solución o de error...
Página 254 254/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 BS350 | 3 608 870 B05/2019-03...
Página 255: Servicio Y Distribución
Servicio y distribución Servicio técnico En todo lo relacionado con conocimientos de sistemas somos siempre su contacto acertado. En cualquier caso: Servicio de Rexroth • Puede ponerse en contacto con nosotros a cualquier hora del día y de la noche en el número: +49 9352 40 50 60 •...
Página 256: Distribución
256/257 Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado BS350 Distribución Bosch Rexroth AG Postfach 1161 71534 Murrhardt, Deutschland Fornsbacher Str. 92 71540 Murrhardt, Deutschland Puede ponerse en contacto con nosotros: • por teléfono +49 71 92 22 208 • por fax +49 71 92 22 181 •...
Página 257 71534 Murrhardt, Deutschland Fornsbacher Str. 92 71540 Murrhardt, Deutschland www.boschrexroth.com/tightening PARA CÓDIGO DE BA 0 6 1 1 3 6 0 9 9 2 9 9 1 0 Su distribuidor BS350 ES | 2019-03-AL © Bosch Rexroth AG 2019 Sujeto a modificaciones...

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2 Indicaciones de Seguridad

3 Volumen de Suministro y Requisitos del Sistema

4 Puesta en Marcha Básica

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