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Bosch Rexroth AG | Técnica de atornillado
5.9.15
Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199)
Tabla 5–64: Control de secuencia (códigos de error 2100 - 2199)
Códig
Clase
Aviso
o de
de
error
error
2100
2
Error en el control de secuencia
2101
1
Error administración de aplicaciones
2102
3
Error CRC aplicación
2103
3
Error administración de aplicaciones
2104
3
Comando desconocido
2105
3
Timeout fin del proceso KE
2106
3
CW & CCW a la vez
2107
3
La aplicación ya está en marcha
2108
3
Apl.: Canal en uso
2109
1
Error interno aplicación
2110
3
Sin confirmación de programa SE
Posible causa/consecuencia
Error de software interno
Se inicia un programa con una versión
que no es compatible con el firmware.
Si los contadores de ARCnet (RECON,
NNID y TXError) muestran un valor alto
o aumentan incluso sin atornillados
activos:
– Como mínimo un acoplador de red
está defectuoso.
Intervalo demasiado corto (< 200 ms)
entre las señales Cw y Ccw para un
bloque de aplicación (FOx).
Error en el nivel de sincronización
– Si el error aparece repetidamente en
varios canales a la vez (con KE350G
IL), el tiempo de intervalo de la tarea
de PLC es demasiado corto
– Posible consecuencia: Cancelación
de la descarga de un programa de
PLC
Durante el atornillado del sistema:
– Desconectar/conectar o resetear los
canales de atornillado que no
participan en un atornillado.
Propuesta de solución
Reiniciar el sistema de atornillado.
Eliminar y, a continuación, volver a
crear la aplicación.
Crear una aplicación compatible con
la versión de firmware.
o
Actualizar el firmware de la KE a la
versión del programa.
Comprobar el tiempo Timeout de la
aplicación.
Controlar contador ARCnet RECON,
NNID y TX-Error.
En su caso, cambiar el acoplador de
red.
o
Localizar y cambiar el componente
defectuoso.
Corregir el mando del sentido de
rotación.
Aumentar el intervalo de tiempo
entre señales.
Adaptar el mando del número de
aplicación.
Adaptar el mando del número de
aplicación.
o
Adaptar la selección del canal.
Eliminar y, a continuación, volver a
crear la aplicación.
Controlar tabla BMS: si los bits de
programa (progX) y los bits de
confirmación de programa (ackX)
están dispuestos correctamente.
Aumentar el tiempo de intervalo de la
tarea de PLC en la ventana de
configuración de tareas de
IndraLogic (p. ej. 100 ms)
En caso de cancelación de la
descarga de un programa de PLC:
comprobar la conexión, eliminar el
proyecto de PLC en el sistema de
destino y cargar un nuevo proyecto
con un intervalo más largo de la tarea
de PLC.
Fuera de atornillados del sistema:
Conectar, desconectar o restablecer
los canales de atornillado que no
participan.
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