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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVISAFE CSB51A
- Página 1 *26726491_0620* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVI-C Electrónica descentralizada ® Opción de seguridad MOVISAFE CSB51A Edición 06/2020 26726491/ES...
- Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Página 3: Tabla De Contenido
Índice Índice Indicaciones generales ...................... 6 Uso de la documentación .................... 6 Estructura de las notas de seguridad ................ 6 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ............ 6 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ...... 6 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas........... - Página 4 Índice Compatibilidad ...................... 19 Instalación eléctrica ....................... 20 Normativas de instalación..................... 20 Salida binaria segura F-DO_STO ................. 20 Puesta en marcha ........................ 21 Indicaciones generales para la puesta en marcha ............ 21 Variantes de puesta en marcha .................. 21 7.2.1 Variante 1: Puesta en marcha con parametrización por defecto .... 21 7.2.2 Variante 2: Puesta en marcha con adaptación de los parámetros de las funciones de seguridad del accionamiento ..........
- Página 5 Índice 10.1 Cálculo de los tiempos de respuesta ................ 40 10.1.1 Comunicación segura .................. 40 10.1.2 Selección de una función de seguridad de accionamiento a través de la comunicación segura ................... 41 Servicio............................ 42 11.1 Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad ........ 42 11.2 LEDs de diagnóstico ..................... 42 11.2.1...
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Página 6: Indicaciones Generales
Indicaciones generales Uso de la documentación Indicaciones generales Uso de la documentación La presente documentación es la versión original. Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das aquellas personas que realizan trabajos en el producto. Conserve la documentación en un estado legible. -
Página 7: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas
Indicaciones generales Derechos de reclamación en caso de garantía Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de arranque automático 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las advertencias integradas están incluidas directamente en las instrucciones de fun- cionamiento justo antes de la descripción del paso de intervención peligroso. -
Página 8: Nota Sobre Los Derechos De Autor
Indicaciones generales Nota sobre los derechos de autor Nota sobre los derechos de autor © 2020 SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. Nombres de productos y marcas Los nombres de productos mencionados en esta documentación son marcas comer- ciales o marcas comerciales registradas de sus respectivos propietarios. -
Página 9: Notas De Seguridad
Notas de seguridad Observaciones preliminares Notas de seguridad Observaciones preliminares Las siguientes notas básicas de seguridad sirven para prevenir daños personales y materiales y se refieren principalmente al uso de los productos que aquí se documen- tan. Si utiliza además otros componentes, observe también sus indicaciones de segu- ridad y de aviso. -
Página 10: Uso Indicado
Notas de seguridad Uso indicado Personal técnico Todos los trabajos electrotécnicos deben ser realizados exclusivamente por un electri- para trabajos elec- cista especializado con formación adecuada. En esta documentación se considera trotécnicos personal electricista especializado cualificado a aquellas personas familiarizadas con la instalación eléctrica, la puesta en marcha, la solución de problemas y el manteni- miento del producto, y que cuentan con las siguientes cualificaciones: •... -
Página 11: Puesta En Marcha/Funcionamiento
Notas de seguridad Puesta en marcha/funcionamiento Puesta en marcha/funcionamiento Tenga en cuenta las advertencias presentes en los capítulos "Puesta en mar- cha" (→ 2 21) y "Funcionamiento" (→ 2 32) en la documentación. Durante el funcionamiento y correspondiendo a su índice de protección, los productos pueden presentar partes sometidas a tensión, sin protección y en algunos casos mó- viles o rotatorias e incluso superficies con altas temperaturas. -
Página 12: Concepto De Seguridad
Concepto de seguridad Información general Concepto de seguridad Información general ® La opción de seguridad MOVISAFE CSB51A es un módulo electrónico seguro con una salida segura interna que se puede activar mediante comunicación segura. ® MOVISAFE CSB51A está completamente integrada en la unidad básica. Mediante el ®... -
Página 13: Identificación Y Autenticación
Concepto de seguridad Identificación y autenticación Identificación y autenticación En la herramienta de parametrización "Assist CS.." es necesaria la identificación inequívoca de la unidad básica y una autenticación del usuario para los pasos "Para- metrizar", "Crear informe" y "Confirmar aceptación". Para identificar la unidad básica descentralizada, es necesario introducir el ID del módulo de memoria en el diálogo de inicio de sesión de la herramienta de parametrización "Assist CS..". -
Página 14: Funciones De Seguridad De Accionamiento
Concepto de seguridad Funciones de seguridad de accionamiento Funciones de seguridad de accionamiento En este capítulo se describen las funciones de seguridad del accionamiento soporta- ® das por la opción de seguridad MOVISAFE CSB51A según EN 61800-5-2. 3.7.1 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de par Cuando la función STO está... -
Página 15: Ss1-T (Safe Stop 1) - Parada Segura 1 Con Temporizador
Concepto de seguridad Funciones de seguridad de accionamiento 3.7.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador Con la función SS1-t activada el motor es parado eléctricamente por el variador vecto- rial. Tras un retardo de seguridad determinado, se dispara la función de seguridad de accionamiento STO. -
Página 16: Concepto De Seguridad Assist Cs
Concepto de seguridad Concepto de seguridad Assist CS.. Concepto de seguridad Assist CS.. 3.8.1 Parámetro de seguridad Para la parametrización de las funciones de seguridad del accionamiento, ® MOVISAFE CSB51A dispone de parámetros de seguridad ajustables. Los parámetros de seguridad determinan el comportamiento de las funciones de se- guridad de accionamiento y son relevantes para la seguridad. -
Página 17: Normativas De Seguridad Técnica
Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Observe las disposiciones vigentes para la aplicación y las indicaciones de las ins- trucciones de funcionamiento de la unidad básica utilizada. Requisitos para la puesta en marcha Tras la parametrización y la puesta en marcha de la opción de seguridad CSB51A, el técnico de puesta en marcha debe comprobar y documentar si las funciones de segu- ridad del accionamiento se ejecutan correctamente. -
Página 18: Requisitos Para El Funcionamiento
Normativas de seguridad técnica Requisitos para el funcionamiento Requisitos para el funcionamiento El funcionamiento solo está permitido dentro de los límites especificados en la docu- mentación correspondiente. Esto es válido tanto para la opción de seguridad ® MOVISAFE CSB51A, como para las unidades conectadas. Recepción Para determinar la seguridad de una máquina o una instalación, el fabricante debe re- alizar una evaluación general. -
Página 19: Estructura Del Dispositivo
Estructura del dispositivo Designación de modelo Estructura del dispositivo Designación de modelo ® La designación de modelo MOVISAFE CSxxA incluye los siguientes datos: ® CSxx1A Tarjeta/opción de seguridad MOVISAFE CS..A Serie: ® Tarjeta/opción de seguridad MOVI-C Safety Función: Advanced: Funciones de movimiento/posición con un siste- ma de encoder seguro Basic: Funciones de parada sin encoder Estándar: Funciones de movimiento con un encoder de se-... -
Página 20: Instalación Eléctrica
Instalación eléctrica Normativas de instalación Instalación eléctrica Normativas de instalación ¡ADVERTENCIA! La conexión STO puede estar asignada en la unidad básica. Lesiones graves o fatales. • unidad básica montada opción seguridad ® MOVISAFE CSB51A, las conexiones X9:1, X9:2, X9:3, X9:4, X9:11, X9:12, X9:21 y X9:22 no deben estar asignadas. -
Página 21: Puesta En Marcha
Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha Puesta en marcha Indicaciones generales para la puesta en marcha NOTA • El procedimiento de puesta en marcha de las funciones estándar de la unidad bá- sica se describe en las instrucciones de funcionamiento correspondientes. •... -
Página 22: Variante 2: Puesta En Marcha Con Adaptación De Los Parámetros De Las Funciones De Seguridad Del Accionamiento
Puesta en marcha Variantes de puesta en marcha • El iPar_CRC preajustado en el archivo GSDML para la parametrización por de- fecto coincide con las sumas de verificación de la configuración actual y la aceptada. 28643836683 3. La aceptación de la función STO puede tener lugar entonces en el marco de la aceptación de toda la instalación o de la aceptación del F-PLC. -
Página 23: Parametrización De Las Funciones De Seguridad De Accionamiento
Puesta en marcha Parametrización de las funciones de seguridad de accionamiento Parametrización de las funciones de seguridad de accionamiento 7.3.1 Requisitos Para que la puesta en marcha se realice correctamente, se necesita la herramienta de parametrización "Assist CS..". La herramienta de parametrización "Assist CS.." se ®... - Página 24 Puesta en marcha Parametrización de las funciones de seguridad de accionamiento 5. Cargar la parametrización actual de la unidad. Una vez que se ha iniciado sesión correctamente en la herramienta de parametri- zación "Assist CS..", se compara la parametrización actual de la opción de seguri- dad CSB51A con la parametrización actual de la "Assist CS..".
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Página 25: Bus De Campo De Puesta En Marcha Y F-Plc Superior
Puesta en marcha Bus de campo de puesta en marcha y F-PLC superior Bus de campo de puesta en marcha y F-PLC superior Recuerde que para esta variante de puesta en marcha solo se soporta el perfil de bus de campo seguro "PROFIsafe". 7.4.1 Requisitos para la comunicación F Los requisitos de seguridad TI para los protocolos F deben comprobarse conforme a... - Página 26 Puesta en marcha Bus de campo de puesta en marcha y F-PLC superior Ajuste de la dirección PROFIsafe La dirección PROFIsafe debe coincidir con la dirección ajustada del esclavo en el ma- estro PROFIsafe. Introduzca la dirección PROFIsafe correcta en la opción de menú [Comunicación F] >...
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Página 27: Protocolo Fsoe
Puesta en marcha Estados de funcionamiento 7.4.3 Protocolo FSoE Requisitos ® • Para la comunicación a través de FSoE (Fail Safe over EtherCAT ), la opción de seguridad debe conectarse a un control de seguridad con funcionalidad FSoE ma- estro. •... -
Página 28: Estado De Funcionamiento "Funcionamiento
Puesta en marcha Aceptación de seguridad técnica • Parametrización • Estado seguro tras fallo crítico 7.5.1 Estado de funcionamiento "Funcionamiento" En el estado de funcionamiento "Funcionamiento" se ejecutan las funciones de segu- ridad del accionamiento seleccionadas según la parametrización (véase el capítulo "Parametrización de las funciones de seguridad del accionamiento"). -
Página 29: Crear Un Informe De Aceptación
Puesta en marcha Aceptación de seguridad técnica 7.6.2 Crear un informe de aceptación ® Con la herramienta de parametrización "Assist CS.." integrada en MOVISUITE , pue- de generar un informe de aceptación individual y guardarlo como un archivo PDF. An- tes de crear el informe, introduzca los datos específicos del sistema en el formulario de la herramienta de parametrización "Assist CS..". -
Página 30: Estructura Del Informe De Aceptación
Puesta en marcha Aceptación de seguridad técnica 7.6.3 Estructura del informe de aceptación El informe generado como archivo PDF contiene la siguiente información: • Información sobre los sistemas/equipos • Parámetros de la opción de seguridad • Vista general de sumas de verificación •... -
Página 31: Restablecer Contraseña
Puesta en marcha Restablecer contraseña Restablecer contraseña 7.7.1 Procedimiento NOTA A la hora de montar y desmontar la tapa de la electrónica, observe los datos de las instrucciones de funcionamiento de la unidad básica descentralizada correspondien- Proceda como se indica a continuación: 1. -
Página 32: Funcionamiento
Funcionamiento Peligro debido a la inercia del accionamiento Funcionamiento Peligro debido a la inercia del accionamiento ¡ADVERTENCIA! Peligro debido a la inercia del accionamiento. Cuando no hay un freno mecánico o en caso de freno defectuoso, existe peligro por funcionamiento por inercia del accio- namiento. -
Página 33: Intercambio De Datos Con El Control De Nivel Superior
Intercambio de datos con el control de nivel superior Introducción Intercambio de datos con el control de nivel superior Introducción Las unidades básicas con opción de seguridad integrada son compatibles con el fun- cionamiento en paralelo de comunicación estándar y segura a través de un sistema de bus o una red. -
Página 34: Componente De Datos De Periferia F De La Opción De Seguridad
Intercambio de datos con el control de nivel superior Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA-Portal 9.2.1 Componente de datos de periferia F de la opción de seguridad Para cada opción de seguridad se genera automáticamente un componente de datos de periferia F durante la traducción en la herramienta de configuración (HW-Config). - Página 35 Intercambio de datos con el control de nivel superior Acceso de periferia F de la opción de seguridad en TIA-Portal ACK_NEC Después de solucionar un fallo tiene lugar la reintegración de la opción de seguridad en función del ajuste de la variable ACK_NEC. •...
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Página 36: Comunicación Segura Mediante Fsoe
Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE Comunicación segura mediante FSoE Para la opción de seguridad CSB51A es necesario para la comunicación segura me- diante FSoE un módulo de seguridad con una longitud de los datos útiles de 48 bits. Adicionalmente se requieren otros 48 bits para la copia de seguridad CRC y 24 bits de control. -
Página 37: Datos De Salida De Proceso F
Intercambio de datos con el control de nivel superior Datos de salida de proceso F Datos de salida de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 Activar STO. Desactivar STO. Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Confirmación Sin confirmación. del fallo Confirmación de fallo (flanco 0 → 1) Reserva... -
Página 38: Datos De Entrada De Proceso F
Intercambio de datos con el control de nivel superior Datos de entrada de proceso F Datos de entrada de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 STO no está activa. La desconexión segura del ac- cionamiento no está activa. STO indica el estado "STO activa". -
Página 39: Valores De Sustitución
Intercambio de datos con el control de nivel superior Posibilidades de confirmación de la opción de seguridad Byte Bit Nombre Valor Descripción Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva 9.5.1 Valores de sustitución Para todos los datos de proceso (F-PI) salientes se escribe como valor de sustitución el valor "0". -
Página 40: Tiempos De Respuesta
Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta Tiempos de respuesta En el diseño y la realización de funciones de seguridad de accionamiento en instala- ciones y máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo de respuesta a la solicitud de una función de seguridad de accionamiento, debe considerar siempre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) ®... -
Página 41: Selección De Una Función De Seguridad De Accionamiento A Través De La Comunicación Segura
Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta 10.1.2 Selección de una función de seguridad de accionamiento a través de la comunicación segura Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto- colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002. -
Página 42: Servicio
Servicio Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad Servicio 11.1 Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad • Modificaciones de firmware Los cambios en el firmware deben ser realizados sólo por SEW‑EURODRIVE. • Reparación Las reparaciones de la opción de seguridad CSB51A solo pueden ser realizadas por SEW‑EURODRIVE. -
Página 43: Led "F-Run
Servicio LEDs de diagnóstico 11.2.1 LED "F-RUN" La siguiente tabla muestra los estados del LED "F-RUN". Estado de LED Significado Secuencia de parpa- Identificación de la unidad para consultar el ID de la memo- ria de claves. Rojo parpadeante, Identificación de la unidad para la parametrización. lento Rojo parpadeante, rá- Actualización de firmware, no desconectar la unidad. -
Página 44: Estados De Fallo De La Opción De Seguridad Movisafe
Servicio Estados de fallo de la opción de seguridad MOVISAFE® CSB51A Estado de LED Significado Unidad desconectada. Estados de fallo de la opción de seguridad MOVISAFE ® CSB51A ® 11.3 Estados de fallo de la opción de seguridad MOVISAFE CSB51A ¡ADVERTENCIA! ®... -
Página 45: Diagnóstico De Fallos
Servicio Diagnóstico de fallos Fallo de salida Fallo de sistema En caso de fallo de sistema, F-DO_STO conmuta al estado seguro. Además, la fun- ción de seguridad de accionamiento STO se ejecuta sin retardo. La opción de seguri- dad se ajusta al estado seguro. En el protocolo F, los bits para la función de seguridad de accionamiento STO y los bits de fallo se ajustan a "1". -
Página 46: Assist Cs
Servicio Diagnóstico de fallos Subfallo: 46.51 Descripción: Fallo Reacción: Parada de emergencia y bloqueo de la etapa de salida con reset automático Causa Medida - La opción de seguridad señaliza un fallo de sub- Véase el estado de fallo "Subcomponente Opción componente con la clase de fallo "Fallo están- de seguridad"... -
Página 47: Memoria De Fallos
Servicio Diagnóstico de fallos Si el parámetro del módulo Alarma de diagnóstico está habilitado para la opción de seguridad en el F-PLC mediante la planificación de proyecto, el F-PLC reacciona a la alarma de diagnóstico remoto. Dependiendo del bus de campo utilizado, el código de fallo de la opción de seguridad se pueden evaluar en el F-PLC. -
Página 48: Función "Funcionamiento De Emergencia
Servicio Función "Funcionamiento de emergencia" 11.5 Función "Funcionamiento de emergencia" La función "Funcionamiento de emergencia" solo se puede activar con el teclado CBG21. La función "Funcionamiento de emergencia" activa automáticamente la fun- ción "Muting datos seguros de salida de proceso (F-PO)" (véase el capítulo "Muting datos seguros de salida de proceso"). -
Página 49: Finalizar El Funcionamiento De Emergencia
Servicio Cambio de la unidad • Compruebe con el LED "F-ERR" (véase el capítulo "LED F-ERR") si la unidad co- rrecta indica un funcionamiento de emergencia. Si parpadea la unidad incorrecta, debe cancelar el funcionamiento de emergencia inmediatamente. • Si está seleccionada la unidad correcta, se muestra el ID de funcionamiento de emergencia. - Página 50 Servicio Cambio de la unidad ® electrónica. Esto significa que si la opción de seguridad MOVISAFE CSB51A estaba en el estado "Aceptada" antes de que se sustituyera la tapa de la electrónica, vuelve a estar en el estado "Aceptada" después de realizar el cambio. Después del cambio de la tapa de la electrónica es necesario realizar una prueba de funcionamiento de la opción de seguridad.
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Página 51: Datos Técnicos
Datos técnicos Datos técnicos generales Datos técnicos 12.1 Datos técnicos generales Observe los datos técnicos de la unidad básica correspondiente. 12.2 Datos eléctricos generales La opción de seguridad se alimenta de la tensión de la unidad básica. 12.2.1 Consumo de potencia de la opción de seguridad Opción de seguri- Consumo máximo de co- Consumo de potencia máximo... -
Página 52: Índice Alfabético
Índice alfabético Índice alfabético Módulo de memoria........ 12 ® MOVISAFE CSB51A ........ 13 Acceso de periferia F de la opción de seguridad en Notas sobre las categorías de parada ... 12 TIA-Portal Concepto de seguridad Assist CS.. Componente de datos de periferia F de la op- Concepto de comprobación y orden de ensayo ción de seguridad ........... - Página 53 Índice alfabético Significado símbolos de peligro...... 7 Notas de seguridad Funcionamiento ........... 32 Observaciones preliminares...... 9 Notas de seguridad ........ 11 Uso adecuado .......... 10 Funciones de seguridad de accionamiento SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1.. 15 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura Palabras de indicación en advertencias ....
- Página 54 Índice alfabético SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1.... 15 STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura de Uso adecuado ............. 10 par .............. 14 Sustituir tapa de la electrónica ...... 49 Variantes de puesta en marcha Variante 1: Puesta en marcha con parametriza- Tiempos de respuesta ción por defecto..........
- Página 60 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...