Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie Manual
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*26631229_1220*
Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
MOVIDRIVE
modular/system/technology
®
Tarjeta de seguridad MOVISAFE
CS..A (versión 3)
Edición 12/2020
26631229/ES

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Manuales relacionados para Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie

Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVISAFE CSA Serie

  • Página 1 *26631229_1220* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVIDRIVE modular/system/technology ® Tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A (versión 3) Edición 12/2020 26631229/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice Indicaciones generales ......................  9 Uso de la documentación .................... 9 Estructura de las notas de seguridad ................ 9 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ............  9 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ......  9 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas.........
  • Página 4 Índice 3.7.9 SSR (Safe Speed Range) – Rango de velocidad seguro ......  26 3.7.10 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad....  27 3.7.11 SDI (Safe Direction) – Dirección de movimiento segura......  27 3.7.12 SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro .....   28 3.7.13 SBC (Safe Brake Control) –...
  • Página 5 Índice Instalación mecánica ......................  57 Antes de empezar...................... 57 ® Montaje de la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A  .......... 57 6.2.1 Variadores permitidos ..................   57 ® 6.2.2 Montaje en MOVIDRIVE modular...............   57 ® 6.2.3 Montaje en MOVIDRIVE system/technology ..........  59 Instalación eléctrica .......................   63 Nota importante ...................... 63 Normativas de instalación..................... 63 Referencias de pieza .................... 63...
  • Página 6 Índice 8.5.1 Evaluación de encoder de la tarjeta de seguridad CSA31A ......  89 8.5.2 Procedimiento para determinar la posición con la tarjeta de seguridad CSA31A .......................   92 Parametrización de las funciones parciales de seguridad.......... 95 8.6.1 Requisitos ....................  95 ® 8.6.2 Función parcial de seguridad STO con MOVISAFE CS..A ......
  • Página 7 Índice Intercambio de datos con el control de nivel superior .............   126 10.1 Introducción ........................ 126 10.2 Protocolo de seguridad PROFIsafe ................ 126 ® 10.2.1 Número de tarjetas de seguridad en MOVI-C CONTROLLER....  126 10.2.2 Acceso de periferia F de la tarjeta de seguridad en TIA-Portal ....  127 10.2.3 Confirmación del intercambio de datos PROFIsafe ........
  • Página 8 Índice 12.5.2 Confirmación de un fallo de entrada ............  174 12.6 Función "Funcionamiento de emergencia" .............. 174 12.6.1 Notas de seguridad ..................  174 12.6.2 Unidades permitidas ..................   174 12.6.3 Requisitos ....................  175 12.6.4 Iniciar el funcionamiento de emergencia............   175 12.6.5 Finalizar el funcionamiento de emergencia..........  175 12.7 Diagnóstico de fallos.................... 175 12.7.1...

  • Página 9: Indicaciones Generales

    Indicaciones generales Uso de la documentación Indicaciones generales Uso de la documentación La presente documentación son las instrucciones de funcionamiento originales Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das aquellas personas que realizan trabajos en el producto. Conserve la documentación en un estado legible.

  • Página 10: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas

    Indicaciones generales Derechos de reclamación en caso de garantía Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de arranque automático 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las advertencias integradas están incluidas directamente en las instrucciones de fun- cionamiento justo antes de la descripción del paso de intervención peligroso.

  • Página 11: Asignación De La Documentación A La Versión De Firmware Movisafe ® Cs

    Indicaciones generales Separador decimal en valores numéricos • Anexo a las instrucciones de funcionamiento "Encoders de seguridad AK0H, AK1H – Servomotores síncronos CMP40 – 150, CMPZ71 – 100 Seguridad funcio- nal" ® • Manual "MOVIDRIVE modular/system/technology – Función de diagnóstico Prue- ®...

  • Página 12: Notas De Seguridad

    Notas de seguridad Observaciones preliminares Notas de seguridad Observaciones preliminares Las siguientes notas básicas de seguridad sirven para prevenir daños personales y materiales y se refieren principalmente al uso de los productos que aquí se documen- tan. Si utiliza además otros componentes, observe también sus indicaciones de segu- ridad y de aviso.

  • Página 13: Uso Indicado

    Notas de seguridad Uso indicado Personal técnico Todos los trabajos electrotécnicos deben ser realizados exclusivamente por un electri- para trabajos elec- cista especializado con formación adecuada. En esta documentación se considera trotécnicos personal electricista especializado cualificado a aquellas personas familiarizadas con la instalación eléctrica, la puesta en marcha, la solución de problemas y el manteni- miento del producto, y que cuentan con las siguientes cualificaciones: •...

  • Página 14: Transporte

    Notas de seguridad Transporte Transporte Inmediatamente después de la recepción, compruebe que la unidad no esté dañada. En caso de haber daños ocasionados por el transporte, informe inmediatamente a la empresa transportista. Si el producto presenta daños, no se deberá efectuar ningún montaje, instalación y puesta en marcha.

  • Página 15: Definiciones De Términos

    Notas de seguridad Definiciones de términos Definiciones de términos • La denominación "F-DI." representa una entrada binaria segura. • La denominación "F-DO." representa una salida binaria segura. • La denominación "CS..A" se utiliza como concepto general para todos los elemen- ®...

  • Página 16: Concepto De Seguridad

    Concepto de seguridad Información general Concepto de seguridad Información general ® La tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A es un módulo seguro con entradas y sali- das binarias seguras y, dependiendo de la parametrización, una comunicación segu- ® ® MOVISAFE CS..A está totalmente integrado en los variadores MOVIDRIVE modu- ®...

  • Página 17: Memoria De Claves Enchufable

    Concepto de seguridad Memoria de claves enchufable Memoria de claves enchufable La memoria de claves debe estar enchufada al conectar la tarjeta de seguridad ® MOVISAFE  CS..A y no debe extraerse mientras la tarjeta de seguridad está conecta- ® Los datos de parámetro de la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A se dividen en datos de aplicación y el registro de datos clave.

  • Página 18: Informe Y Prueba De La Seguridad Técnica

    Concepto de seguridad Informe y prueba de la seguridad técnica Informe y prueba de la seguridad técnica Con la descarga de los parámetros se generan tanto el registro de datos de aplica- ción, como la suma de verificación de los datos de aplicación del registro de datos clave.

  • Página 19: Concepto De Seguridad De Movisafe ® Cs

    Concepto de seguridad Concepto de seguridad MOVISAFE® CS..A Concepto seguridad MOVISAFE ® CS..A ® Concepto de seguridad de MOVISAFE CS..A ® • La tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A es un módulo electrónico de seguridad integrado que puede funcionar con o sin comunicación segura. Para la comunica- ®...

  • Página 20: Funciones Parciales De Seguridad Según En 61800-5-2

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 En este capítulo se describen las funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2. La siguiente tabla muestra la disponibilidad de las funciones parciales de seguridad descritas a continuación en función de la tarjeta de seguridad ®...

  • Página 21: Ss1-T (Safe Stop 1) - Parada Segura 1 Con Temporizador

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.2 SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con temporizador Con la función SS1-t activada el motor es parado eléctricamente por el variador vecto- rial. Tras un retardo de seguridad determinado se dispara la función parcial de seguri- dad STO.

  • Página 22: Ss1-R (Safe Stop 1) - Parada Segura 1 Con Vigilancia De La Rampa De Deceleración

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.3 SS1-r (Safe Stop 1) – Parada segura 1 con vigilancia de la rampa de deceleración Con la función SS1-r activada el motor es parado eléctricamente por el variador vec- torial. El transcurso de la deceleración se vigila. En caso de exceso de la deceleración vigilada o al alcanzar la parada se dispara la función parcial de seguridad STO.

  • Página 23: Ss2-T (Safe Stop 2) - Parada Segura 2 Con Temporizador

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.4 SS2-t (Safe Stop 2) – Parada segura 2 con temporizador Con la función SS2‑t activada el motor es parado eléctricamente por el variador vecto- rial. Durante la parada, el variador vectorial suministra la energía para mantener el motor en la posición.

  • Página 24: Ss2-R (Safe Stop 2) - Parada Segura 2 Con Vigilancia De La Rampa De Deceleración

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.5 SS2-r (Safe Stop 2) – Parada segura 2 con vigilancia de la rampa de deceleración Con la función SS2-r activada el motor es parado eléctricamente por el variador vec- torial. El transcurso de la deceleración se vigila. Después de la detención la posición debe vigilarse de forma segura (función SOS según EN 61800‑5‑2).

  • Página 25: Sos (Safe Operating Stop) - Parada De Funcionamiento Segura

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.6 SOS (Safe Operating Stop) – Parada de funcionamiento segura La función SOS impide que el motor se desvíe en más del valor fijado de su posición de parada. El variador vectorial suministra la energía para mantener el motor en la po- sición.

  • Página 26: Sls (Safely Limited Speed) - Velocidad Limitada Segura

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.8 SLS (Safely Limited Speed) – Velocidad limitada segura La función SLS impide que el accionamiento sobrepase una velocidad especificada. Si se sobrepasa la velocidad permitida, se dispara la función parcial de seguridad y al mismo tiempo se inicia una respuesta a fallo.

  • Página 27: Ssm (Safe Speed Monitoring) - Vigilancia Segura De Velocidad

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.10 SSM (Safe Speed Monitoring) – Vigilancia segura de velocidad La función SSM vigila si el accionamiento sobrepasa la velocidad especificada. Se se- ñaliza se sobrepasa la velocidad permitida. 9007201225702923 = Función parcial de seguridad vigilada = Función parcial de seguridad se dispara = Velocidad = Tiempo...

  • Página 28: Sli (Safely Limited Increment) - Incremento Limitado Seguro

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.12 SLI (Safely Limited Increment) – Incremento limitado seguro La función SLI impide que un movimiento sobrepase un incremento especificado. Si se infringe el valor límite de incremento, se dispara la función parcial de seguridad, al mismo tiempo se dispara una respuesta en caso de fallo.

  • Página 29: Slp (Safely Limited Position) - Posición Limitada Segura

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.14 SLP (Safely Limited Position) – Posición limitada segura La función SLP impide que un movimiento sobrepase una posición absoluta estableci- da. Si se infringe el valor límite de la posición absoluta, se dispara la función parcial de seguridad, al mismo tiempo se dispara una respuesta a fallo (por regla general, STO).

  • Página 30: Sca (Safe Cam) - Leva Segura

    Concepto de seguridad Funciones parciales de seguridad según EN 61800-5-2 3.7.15 SCA (Safe Cam) – Leva segura La función SCA suministra una señal segura para indicar si el accionamiento se en- cuentra dentro de un rango especificado. Esta señal puede visualizarse o utilizarse en la programación.

  • Página 31: Concepto De Seguridad Assist Cs

    Concepto de seguridad Concepto de seguridad Assist CS.. Concepto de seguridad Assist CS.. 3.8.1 Parámetro de seguridad ® Para parametrizar las funciones parciales de seguridad, MOVISAFE CS.. A dispone de parámetros de seguridad ajustables. Los parámetros de seguridad determinan el comportamiento de las funciones parcia- les de seguridad y, por lo tanto, son relevantes para la seguridad.

  • Página 32: Normativas De Seguridad Técnica

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación Normativas de seguridad técnica Requisitos para la instalación • Los cables de energía y los cables de control de seguridad deben colocarse sepa- rados. • El cableado debe efectuarse conforme a la norma EN 60204-1. ®...

  • Página 33: Cable De Encoder Htl

    Normativas de seguridad técnica Requisitos del cable de encoder La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm . La resistencia de los conductores no debe ser superior a 39 Ω/km. La resistencia de los conductores de señal no debe ser superior a 78 Ω/km (a 20 °C).

  • Página 34: Requisitos Para Sensores Y Actuadores Externos

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para sensores y actuadores externos La sección transversal de los conductores para la tensión de alimentación de encoder y GND debe ser ≥ 0.5 mm . La resistencia de los conductores no debe ser superior a 39 Ω/km. –...

  • Página 35: Requisitos Para La Parada En Caso De Emergencia Según En 60204-1 (Parada De Emergencia)

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para la parada en caso de emergencia según EN 60204-1 (parada de emergencia) NOTA • Para evitar riesgos en la aplicación prevista, el usuario debe comprobar si el tiem- po de respuesta en caso de fallo de cada función parcial de seguridad al producir- se un error es inferior al tiempo de respuesta en caso de fallo máximo permitido de la aplicación.

  • Página 36: Encoders De Seguridad Permitidos De Sew-Eurodrive

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders 4.6.2 Encoders de seguridad permitidos de SEW‑EURODRIVE Los siguientes encoders de seguridad de SEW‑EURODRIVE se pueden utilizar con ® las tarjetas de seguridad MOVISAFE CS..A. Encontrará más información sobre los encoders de seguridad en la documentación correspondiente. ¡ADVERTENCIA! Pérdida de la función parcial de seguridad debido al uso de encoders de seguridad AS7W o AG7W obsoletos, p.

  • Página 37: Error De Cuantificación

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders 4.6.3 Error de cuantificación Posición El valor real de posición se forma a partir de los incrementos de encoder. Esto resulta, en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantificación para el va- lor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición: •...
  • Página 38 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 % Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame- trizada. Aceleración El cálculo de la aceleración determina la aceleración media en el rango de tiempo ajustado mediante el Tiempo de filtrado aceleración.

  • Página 39: Sentido De Conteo

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders 4.6.4 Sentido de conteo Para mantener los mismos signos de los valores de proceso en el variador, el pará- metro del encoder Sentido de conteo (8708.6) de la tarjeta de seguridad ® MOVISAFE  CS..A debe ajustarse de la siguiente manera en función de los paráme- tros del variador Inversión del sentido de giro (8362.2) y Sentido de conteo (8381.6):...

  • Página 40: Csa31A

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders ® 4.6.6 Encoders permitidos para MOVISAFE CSA31A Encoders sen/cos El límite de detección de la sobrevelocidad tiene un error de cuantificación para los encoders sen/cos que tiene el siguiente valor (referida al eje del encoder): Error = 3000/número de impulsos en min-1 La velocidad máxima de funcionamiento debe permanecer por debajo del valor ajus- tado menos el factor de cuantificación.
  • Página 41 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders ® • La tarjeta de seguridad MOVISAFE CSA31A soporta la evaluación de bits de fa- llo y de aviso. SEW‑EURODRIVE para la detección de fallos complementaria la activación de los bits de fallo y de aviso en los encoders. •...

  • Página 42: Requisitos Para El Encoder De Código De Barras

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders 4.6.8 Requisitos para el encoder de código de barras Si en la cinta de código de barras hay saltos de posición, tienen validez las siguientes restricciones: • El encoder de código de barras se utiliza para la formación del valor de proceso "Posición": En caso de salto de posición, no se pueden utilizar las funciones parciales de se- guridad SOS, SS2, SDI, SLI, SLP y SCA.
  • Página 43 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders Encoder 1 Encoder Encoder PL Véase el capítulo Concepto de 1 encoder – encoder de motor FS 1) Sólo las señales sen/cos se evalúan según la tecnología de seguridad. 2) Para velocidad y posición relativa. 3) Para velocidad y posición absoluta.
  • Página 44 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders Como encoders lineales se pueden utilizar encoders sen/cos y encoders ® HIPERFACE , así como encoders SSI y encoders con señales sen/cos y SSI, que se ® pueden conectar en X17 de la tarjeta de seguridad. En los encoders HIPERFACE evalúan únicamente las señales sen/cos.
  • Página 45 Normativas de seguridad técnica Requisitos para los encoders Posición absoluta y velocidad de dos encoders incrementales En el conjunto de accionamiento hay montados 2 encoders incrementales que están conectados a las interfaces del encoder 1 y del encoder 2 del variador. La referenciación se realiza de forma análoga a la descrita en el capítulo "Concepto de 1 encoder - encoder de motor FS".

  • Página 46: Requisitos Para El Funcionamiento

    Normativas de seguridad técnica Requisitos para el funcionamiento ® Concepto de 1 encoder – encoder lineal FS (sólo con MOVISAFE  CSA31A) Las magnitudes de movimiento que necesita el sistema se derivan de un solo encoder lineal que está certificado para este fin por un estándar FS reconocido. El concepto de encoder se puede utilizar para aplicaciones sin deslizamiento, con deslizamiento y no lineales.

  • Página 47: Estructura Del Dispositivo

    Estructura del dispositivo Designación de modelo Estructura del dispositivo Designación de modelo ® La designación de modelo MOVISAFE CSxxA incluye los siguientes datos: ® CSxx1A Tarjeta/opción de seguridad MOVISAFE CS..A Serie: ® Tarjeta/opción de seguridad MOVI-C Safety Función: Advanced: Funciones de movimiento/posición con un siste- ma de encoder seguro Basic: Funciones de parada sin encoder Estándar: Funciones de movimiento con un encoder de se-...

  • Página 48: Placa De Características

    Estructura del dispositivo Placa de características Placa de características Además de las placas de características de la unidad básica, la tarjeta de seguridad CS..A lleva colocada una etiqueta en la parte posterior de la placa frontal. La siguien- te imagen muestra un ejemplo de etiqueta. CSS31A PN#: 28233395 [11]...

  • Página 49: Contenido Del Suministro

    Estructura del dispositivo Contenido del suministro Contenido del suministro ® • MOVISAFE CS..A: – Tarjeta opcional con bornas de jaula con collarín enchufables en X60. – Memoria de claves 5.3.1 Contenido del suministro opcional Caja combinada SSI UEA31A • Ref. de pieza de caja combinada SSI UEA31A: 28269667 •...

  • Página 50: Compatibilidad

    Estructura del dispositivo Compatibilidad Compatibilidad ® ® 5.4.1 Versión de firmware de MOVISAFE CS..A y estado de la unidad MOVIDRIVE ® El uso de la tarjetas de seguridad MOVISAFE CS..A depende: ® • de la la versión de firmware de la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A.
  • Página 51 Estructura del dispositivo Compatibilidad ® Estado de la unidad MOVIDRIVE system (MDX9.A..-S00) Tama- Dígito del estado de la unidad Versión de firmware de la tarjeta de seguri- ño dad CS..A CSB..A / CSS31A CSA31A 1.05 2.05 3.02 1 – 5 xx xx 12 00 11 00 Antes de montar la op- No permitido ción CS..A, retirar el pin...
  • Página 52 Estructura del dispositivo Compatibilidad ® Estado de la unidad MOVIDRIVE modular de eje doble CiA402 (MDD9..-E00) Tama- Dígito del estado de la unidad Versión de firmware de la ño tarjeta de seguridad CS..A 9 1.05 2.05 xx xx xx 13 00 xx xx 11 00 12 00 - No permitido.

  • Página 53: Versión De Firmware De Movisafe ® Cs

    Estructura del dispositivo Compatibilidad ® ® 5.4.2 Versión de firmware de MOVISAFE CS..A y versión de MOVISUITE ® El uso de la tarjetas de seguridad MOVISAFE CS..A depende: ® • de la la versión de firmware de la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A.

  • Página 54: Movisafe ® Css21A/Csb21A

    Estructura del dispositivo MOVISAFE® CSS21A/CSB21A MOVISAFE ® CSS21A/ CSB21A ® MOVISAFE CSS21A/CSB21A 4700 0015 E223 282D F-RUN F-ERR 20367319307 [1] XS: Ranura para la memoria de claves enchufable [2] LED "F-RUN" [3] LED "F-ERR" [4] X60: Conexión F-DIx y F-DOx ®...

  • Página 55: Movisafe ® Csb31A/Css31A

    Estructura del dispositivo MOVISAFE® CSB31A/CSS31A MOVISAFE ® CSB31A/ CSS31A ® MOVISAFE CSB31A/CSS31A 0800 0015 DF1F 652D F-RUN F-ERR 20370612875 [1] XS: Ranura para la memoria de claves enchufable [2] LED "F-RUN" [3] LED "F-ERR" [4] X17: Conexión 2° encoder (sin uso para seguridad funcional) [5] X60: Conexión F-DIx y F-DOx ®...

  • Página 56: Movisafe ® Csa31A

    Estructura del dispositivo MOVISAFE® CSA31A MOVISAFE ® CSA31A ® MOVISAFE CSA31A 0 0 0 0 0 0 2 8 F E D 8 6 8 2 D F-RUN F-ERR 32397079819 [1] XS: Ranura para la memoria de claves enchufable [2] LED "F-RUN" [3] LED "F-ERR"...

  • Página 57: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Antes de empezar Instalación mecánica Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o des- ® montaje de la tarjeta opcional MOVISAFE CS..A: • Desconecte la tensión del variador. Desconecte la alimentación de 24 V CC y la tensión de red.
  • Página 58 Instalación mecánica Montaje de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A 2. Tome las medidas necesarias de descarga electrostática antes de empezar con el trabajo. Medidas adecuadas para la conexión equipotencial son, p. ej., el uso de una muñequera conductora o llevar calzado conductivo. 3.

  • Página 59: Montaje En Movidrive System/Technology

    Instalación mecánica Montaje de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A ® 5. Tome la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A [1] y colóquela en la ranura ejer- ciendo una leve presión. 18014412495196939 6. Atornille la tarjeta de seguridad con el par de apriete prescrito (0.6 – 0.8 Nm). 18014412495199371 7.
  • Página 60 Instalación mecánica Montaje de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A 2. Tome las medidas necesarias de descarga electrostática antes de empezar con el trabajo. Medidas adecuadas para la conexión equipotencial son, p. ej., el uso de una muñequera conductora o llevar calzado conductivo. 3.
  • Página 61 Instalación mecánica Montaje de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A ® 5. Tome la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A [1] y colóquela en la ranura ejer- ciendo una leve presión. 15160623243 6. Atornille la tarjeta de seguridad con el par de apriete prescrito (0.6 – 0.8 Nm). 15160625675 ®...
  • Página 62 Instalación mecánica Montaje de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A 7. Vuelva a montar la caperuza [1] del lado delantero del variador. 14578455307 ® Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A (versión 3)

  • Página 63: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Nota importante Instalación eléctrica Nota importante ¡ADVERTENCIA! ® En el MOVIDRIVE modular/system/technology se enchufa el conector puente ex- terno X6 o se conecta una tensión, aunque esté instalada una tarjeta de seguridad ® ® MOVISAFE CS..A en el MOVIDRIVE modular/system/technology.

  • Página 64: Asignación De Bornas

    Instalación eléctrica Asignación de bornas Asignación de bornas Descripción LED/ Función Borna LED F-RUN LED F-RUN Los LEDs indican el estado correspondien- te de la tarjeta de seguridad CS..A (véase LED F-ERR LED F-ERR cap. "Diagnóstico"). XS: Ranura para la memoria de claves Ranura para la memoria de claves.

  • Página 65: Desconexión Segura

    Instalación eléctrica Desconexión segura Desconexión segura ® ® Si hay una tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A instalada en el MOVIDRIVE dular/system/technology, el conector puente X6 se debe retirar del variador. En la co- nexión X6 del variador no debe haber conectada ninguna tensión externa. Entradas binarias seguras (F- DI.) La conexión de las entradas binarias seguras (F-DI.) se realiza en la borna X60.

  • Página 66: Vigilancia De Discrepancia

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) Nivel lógico de borna de en- Nivel lógico de borna de en- Valor de proceso trada F‑DI. trada F‑DI. + 1 F‑DI. Tipo de conexión de 2 canales antivalente (contacto normalmente cerrado/con- tacto normalmente abierto): Nivel lógico de borna de en- Nivel lógico de borna de en- Valor de proceso...
  • Página 67 Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) Solo en este caso puede confirmarse el error de discrepancia, de lo contrario no es posible la confirmación y la entrada permanece en el fallo de discrepancia. ® Manual – Tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A (versión 3)

  • Página 68: Bloqueo

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) 7.6.2 Bloqueo Las entradas binarias disponen de una función de bloqueo. Esta se puede activar con la herramienta de parametrización "Assist CS.." mediante un parámetro. El bloqueo impide que una función parcial de seguridad activada a través de las entradas bina- rias seguras se desactive sin intervención del usuario, cambiando las señales de en- trada del estado "0"...

  • Página 69: Pulso Y Reconocimiento De Fallo Cruzado

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) 7.6.4 Pulso y reconocimiento de fallo cruzado Información sobre la parametrización y principios de funcionamiento disponible en el capítulo "Puesta en marcha". Cuando se utiliza el reconocimiento de fallo cruzado para una entrada binaria segura F-DI, debe seguirse esta asignación entre la alimentación de sensor F-SS y la entrada binaria segura F-DI: •...

  • Página 70: Sensores Con Contactos (1 Canal)

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) 7.6.5 Sensores con contactos (1 canal) La conexión de un sensor de 1 canal se realiza mediante la alimentación de sensor F- SS0 y F-SS1. El ciclo de sensor disponible allí permite detectar los fallos cruzados en el cableado.

  • Página 71: Sensores Con Contactos (2 Canal)

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) ¡ADVERTENCIA! Cuando el reconocimiento de fallo cruzado está desactivado, la tarjeta de seguridad ® MOVISAFE CS..A no puede detectar fallos cruzados en el cableado. Esta configu- ración no está permitida para aplicaciones de seguridad si no se aplican medidas adicionales.
  • Página 72 Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) • Fallo cruzado entre una línea de alimentación de sensor F-SS. y una tensión de alimentación de 24 V, si la entrada binaria F-DI. está asignada a la alimentación de sensor y el contacto de conmutación asociado a F-DI. está cerrado. •...

  • Página 73: Sensores Activos (2 Canales)

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) 7.6.7 Sensores activos (2 canales) Al conectar un sensor de 2 canales con tensión de alimentación adicional, la tensión de alimentación tiene lugar mediante una fuente de alimentación externa de 24 V CC. Las tensiones de alimentación de las salidas de los sensores se conectan a la alimen- tación de sensor F-SS0 y F-SS1.
  • Página 74 Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) • Fallo cruzado entre una línea de entrada binaria F-DIx y otra línea de entrada bi- naria F-DIy que está asignada a otra alimentación de sensor, si al menos el con- tacto de conmutación correspondiente de la otra entrada binaria F-DIy está cerra- •...

  • Página 75: Sensores Con Salidas De Semiconductor (Ossd, 2 Canales)

    Instalación eléctrica Entradas binarias seguras (F- DI.) 7.6.8 Sensores con salidas de semiconductor (OSSD, 2 canales) Al conectar un sensor compatible con OSSD asegúrese de que no hay activo ningún pulso para la tensión de alimentación. NOTA Si se utilizan sensores compatibles con OSSD, desactive el reconocimiento de fallos cruzados en las entradas seguras correspondientes.

  • Página 76: Salidas Binarias Seguras (F-Do.)

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) Variante 2 Si se utilizan únicamente sensores compatibles con OSSD, la alimentación de tensión también se puede realizar a través de las bornas F-SS0 y F-SS1. En ese caso, desac- tive el pulso de la alimentación de sensor (F-SS0 y F‑SS1) en la herramienta de para- metrización "Assist CS..".

  • Página 77: Cargas Capacitivas

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) • F-DO se comporta como F-DO_STO. Un control mediante datos de proceso segu- ros no es posible. • A la salida binaria segura hay conectado un freno. Un control mediante datos de proceso seguros es posible sólo memdiante la función parcial de seguridad STO. La unidad básica controla el freno cuando la función parcial de seguridad está...

  • Página 78: Cargas Inductivas

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) 7.7.3 Cargas inductivas Las cargas inductivas son, por ejemplo, relés, contactores, válvulas. • Las cargas inductivas deben conectarse en general con conmutación PM. • La energía acumulada en la inductancia de carga, que depende del valor de in- ductancia y de la corriente, no debe superar los valores indicados en el capítulo "Datos técnicos".

  • Página 79: Salida Binaria Segura Interna F-Do_Sto

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) ¡ADVERTENCIA! Cuando el diagnóstico de cables está desactivado, la tarjeta de seguridad ® MOVISAFE CS..A no puede detectar cortocircuitos entre una salida de conmuta- ción P (F-DO._P) y la tensión de alimentación +24 V o entre una salida de conmuta- ción M (F-DO._M) y el potencial de referencia.

  • Página 80: Actuador (2 Canales, Conmutación Pm)

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) 7.7.7 Actuador (2 canales, conmutación PM) ® MOVISAFE CS..A F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M 33809250699 [1] Actuador 1 [2] Actuador 2 Conecte el actuador entre F-DO._P y F-DO._M. La desconexión del actuador también es posible en caso de fallo cruzado en uno de los cables de conexión, porque la tarje- ®...

  • Página 81: Actuador (2 Canales, Conmutación Pp)

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) 7.7.8 Actuador (2 canales, conmutación PP) En la operación de 2 canales con conmutación P, los actuadores se conectan del si- guiente modo. ® MOVISAFE CS..A F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M 9007207666505227 [1] Actuador Conecte el actuador en 2 canales entre F-DO00_P y GND y entre F-DO01_P y GND. La entrada del actuador no debe estar libre de potencial.

  • Página 82: Actuador (1 Canal, Conmutación P)

    Instalación eléctrica Salidas binarias seguras (F-DO.) 7.7.9 Actuador (1 canal, conmutación P) ® MOVISAFE CS..A F-DO00_P F-DO00_M F-DO01_P F-DO01_M 33727460235 [1]Actuador 1 [2]Actuador 2 Conecte el actuador entre F-DO._P y el potencial de referencia GND. La entrada del actuador no debe estar libre de potencial. La variante de conexión con conmutación P es adecuada para aplicaciones hasta SIL 2 conforme a IEC 61508 y Performance Level d conforme a EN ISO 13849-1.

  • Página 83: Encoder Integrado Ei7C Fs

    Instalación eléctrica Encoder integrado EI7C FS NOTA En caso de cortocircuito se puede producir una breve corriente de cortocircuito ele- vada. Dependiendo de la tensión de alimentación de 24 V utilizada, esto puede dar ® lugar a una caída de tensión que afecta al funcionamiento de MOVIDRIVE modular ®...

  • Página 84: Instalación

    Instalación eléctrica Encoder integrado EI7C FS 7.8.2 Instalación Conecte el encoder integrado EI7C FS a través de un cable apantallado con las co- ® rrespondientes entradas de encoder de un MOVIDRIVE modular/system/technology. ¡ADVERTENCIA! Un cableado incorrecto puede desactivar la función y la vigilancia del encoder. Lesiones graves o fatales.

  • Página 85: Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Nota importante Puesta en marcha Nota importante ¡ADVERTENCIA! Durante la parametrización de la tarjeta de seguridad, pueden producirse movimien- tos inesperados y no deseados del accionamiento. Lesiones graves o fatales. • Asegúrese de que la instalación esté parada antes de la parametrización. Indicaciones generales para la puesta en marcha NOTA •...

  • Página 86: Variantes De Puesta En Marcha

    Puesta en marcha Variantes de puesta en marcha Variantes de puesta en marcha 8.3.1 Requisitos Para que la puesta en marcha se realice correctamente, se necesita la herramienta de parametrización "Assist CS..". La herramienta de parametrización "Assist CS.." se ® puede abrir directamente en MOVISUITE , descargas en www.sew-eurodrive.com.

  • Página 87: Variante 1: Funcionamiento Autárquico (Sin Conexión A Comunicación Segura)

    Puesta en marcha Variantes de puesta en marcha 5. Cargar la parametrización actual de la unidad. Después de introducir el ID de memoria de claves, se compara la parametrización actual de la tarjeta de seguridad CS..A con la parametrización actual en la herra- mienta de parametrización "Assist CS..".

  • Página 88: Variante 2: Con Conexión A Profisafe

    Puesta en marcha Ajuste de la duración máxima de la prueba para carga con capacitancia desconocida 8.3.4 Variante 2: Con conexión a PROFIsafe ® La tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A se puede parametrizar y operar con cone- xión a PROFIsafe (conexión de bus de campo). En este modo de funcionamiento deben tenerse en cuenta las siguientes restriccio- nes: ®...

  • Página 89: Puesta En Marcha De Sistemas De Encoder

    Puesta en marcha Puesta en marcha de sistemas de encoder 7. Para definir el parámetro "Duración de prueba máxima" (índice 8705.2), añada una reserva de 500 μs al valor máximo determinado en el paso 6. Puesta en marcha de sistemas de encoder 8.5.1 Evaluación de encoder de la tarjeta de seguridad CSA31A La tarjeta de seguridad CSA31A soporta conceptos de 1 y 2 encoders que se pueden...
  • Página 90 Puesta en marcha Puesta en marcha de sistemas de encoder Cuando ambos encoders se han parametrizado a "Valor de proceso", primero se comprueba si ambos valores de encoder quedan dentro de la tolerancia configurada para posición y velocidad. Seguidamente, a partir de ambos valores de encoder se forma el valor medio, que se utiliza para la vigilancia en las funciones parciales de se- guridad.
  • Página 91 Puesta en marcha Puesta en marcha de sistemas de encoder Sistema de 2 encoders Cuando se utilizan encoder 1 y encoder 2, los valores de proceso "Posición", "Veloci- dad" y "Aceleración" se forman a partir de ambos encoders según la tecnología de se- guridad.

  • Página 92: Procedimiento Para Determinar La Posición Con La Tarjeta De Seguridad Csa31A

    Puesta en marcha Puesta en marcha de sistemas de encoder 33566150667 • En esta constelación existe la posibilidad de formar, además de la posición, tam- bién la velocidad y la aceleración a partir de ambos encoders lineales (encoder 2 y encoder 3).
  • Página 93 Puesta en marcha Puesta en marcha de sistemas de encoder Aplicaciones Modulo El recorrido de desplazamiento no está limitado físicamente, los accionamientos pue- den girar tanto como se desee. Esto significa que la instalación, después de pasar una o varias veces por el rango Modulo, se encuentra de nuevo en la misma posición. Encoders Para los encoders se dispone de 3 procedimientos distintos para determinar la posi- ción.
  • Página 94 Puesta en marcha Puesta en marcha de sistemas de encoder • Limitación: El encoder debe estar montado en la aplicación de modo que su rango monovuel- ta represente una revolución lógica (p. ej., de una mesa giratoria). Después del cambio de escalado, el rango de medición monovuelta debe corresponder exacta- mente al rango de Modulo en unidades de usuario.

  • Página 95: Parametrización De Las Funciones Parciales De Seguridad

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Combinaciones posibles Los distintos procedimientos para determinar la posición para las aplicaciones y enco- ders se pueden combinar del siguiente modo. Aplicación Encoder Posición absoluta Aplicaciones Mo- Posición relativa con recorrido de dulo desplazamiento li- mitado...

  • Página 96: Función Parcial De Seguridad Sto Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad ® 8.6.2 Función parcial de seguridad STO con MOVISAFE CS..A Al activar la función parcial de seguridad STO, la salida binaria segura interna F- DO_STO y las salidas binarias seguras F-DO asignadas a la función STO se desco- nectan inmediatamente.

  • Página 97: Función Parcial De Seguridad Ss1-R Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Activación Número de instancias: 2 (SSx1, SSx2) La función parcial de seguridad se puede seleccionar mediante las siguientes fuentes: • F-DI (asignación de función) • Datos seguros de salida de proceso (SSx1, SSx2) Estado El estado de la función parcial de seguridad se muestra en los siguientes campos: ®...
  • Página 98 Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Si el parámetro Vigilancia de rampa está ajustado en "lineal", cuando se activa la fun- ción parcial de seguridad SS1-r, la vigilancia de la rampa de velocidad lineal se inicia con la velocidad real medida actualmente.

  • Página 99: Función Parcial De Seguridad Ss2-T Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad NOTA Si se asigna una instancia SSx a otra función parcial de seguridad como respuesta en caso de fallo, la función SLI no se puede parametrizar como estado final. ® 8.6.5 Función parcial de seguridad SS2-t con MOVISAFE CS..A...

  • Página 100: Función Parcial De Seguridad Ss2-R Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad ® 8.6.6 Función parcial de seguridad SS2-r con MOVISAFE CS..A NOTA La función parcial de seguridad SS2-r no debe utilizarse en combinación con el en- coder integrado EI7C FS. La función parcial de seguridad SS2-r supervisa la magnitud de la deceleración del motor dentro de unos límites definidos.

  • Página 101: Función Parcial De Seguridad Sos Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Violación del valor límite Una violación del valor límite activa la función parcial de seguridad STO sin retardo en la activación del freno. La violación del valor límite se debe confirmar. La violación del valor límite no se con- firma desactivando la función SSx.

  • Página 102: Función Parcial De Seguridad Sla Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Estado Si la función parcial de seguridad SOS está activada y no se superan las posiciones límite determinadas, se activa el estado de la función parcial de seguridad SOS. El estado se muestra en los siguientes campos: ®...

  • Página 103: Función Parcial De Seguridad Sls Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Estado Si la función parcial de seguridad SLA está activada y no se superan los valores lími- te, se activa el estado de la función SLA. El estado se muestra en los siguientes cam- pos: ®...

  • Página 104: Función Parcial De Seguridad Ssr Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad El estado se muestra en los siguientes campos: ® • Diagnóstico MOVISAFE CS..A, estado de funciones de velocidad • Datos seguros de entrada de proceso (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4) Respuesta en caso de fallo Se puede activar una de las siguientes respuestas parametrizadas en caso de fallo: •...

  • Página 105: Función Parcial De Seguridad Ssm Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad El estado se muestra en los siguientes campos: ® • Diagnóstico MOVISAFE CS..A, estado de funciones de velocidad • Datos seguros de entrada de proceso (SSR1, SSR2) Respuesta en caso de fallo Si se sobrepasa uno de los límites de velocidad, se puede activar una de las siguien- tes respuestas parametrizadas en caso de fallo: •...

  • Página 106: Función Parcial De Seguridad Sdi Con Movisafe ® Cs

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad ® 8.6.12 Función parcial de seguridad SDI con MOVISAFE CS..A La función SDI supervisa el movimiento en el sentido de giro bloqueado. Si se produ- ce una violación de la tolerancia parametrizable, se activa la función parcial de seguri- dad STO.
  • Página 107 Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad NOTA La activación de la función SLI y la habilitación de incremento SLI no deben tener lu- gar simultáneamente. En caso de control simultáneo, el estado de detención para- metrizado no se cancela. Con la activación de la función SLI, se activa primero el estado de detención parame- trizado.

  • Página 108: Muting Fallo De Encoder

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad El estado de la función parcial de seguridad SLI está activo en cuanto se activa la fun- ción parcial de seguridad y no se ha excedido ningún valor límite. En el estado de de- tención, los bits de estado de la función parcial de seguridad STO y SOS se compor- tan como se describe en las funciones parciales de seguridad.

  • Página 109: Muting Datos Seguros De Salida De Proceso (Muting F-Pa)

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad 8.6.15 Muting datos seguros de salida de proceso (Muting F-PA) ¡ADVERTENCIA! La función activa "Muting F‑PA" desactiva las funciones parciales de seguridad de- pendientes del encoder (excepto STO). Esto puede provocar el arranque inmediato de la instalación.

  • Página 110: Función Parcial De Seguridad Sca Con Movisafe

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad ® 8.6.17 Función parcial de seguridad SCA con MOVISAFE CSA31A La función SCA suministra una señal de salida segura en los datos de proceso segu- ros para indicar si la posición queda dentro del rango de posición establecido. Para activar la vigilancia SLS automática dentro del rango de posición, a cada instan- cia de la función SCA se puede asignar una de las 4 instancias SLS.

  • Página 111: Referenciación Segura

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Activación Número de instancias: 2 La función parcial de seguridad SLP se selecciona mediante las siguientes fuentes: • F-DI (asignación de función) • Datos de salida de proceso seguros (SLP1, SLP2) Estado Si se activa la función parcial de seguridad SLP y el sistema de encoder está...
  • Página 112 Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Referenciación mediante parámetro En la referenciación mediante parámetro se introduce la actual posición virgen [2] y la posición de referencia (posición actual de la aplicación) [3]. La tarjeta de seguridad ®...
  • Página 113 Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Búsqueda de referencia en leva En la referenciación en leva, el offset se aplica de nuevo cuando se sobrepasa un in- terruptor de referencia. La leva puede estar conectada mediante entradas binarias se- guras o se puede poner a disposición como bit en los datos de salida de proceso de la CSA31A.

  • Página 114: Función "Compensación De Deslizamiento

    Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad Longitud mínima de leva • Cuando se sobrepasa una leva mecánica, la longitud de una leva debe ser mayor que el siguiente valor máximo: T_Procesamiento de entrada_F-DIx_Actval × Velocidad máxima de búsqueda de referencia (8707.56) ...
  • Página 115 Puesta en marcha Parametrización de las funciones parciales de seguridad • La compensación del deslizamiento sólo tiene lugar cuando la posición parametri- zada se aproxima por debajo de la velocidad máxima configurada. Si la posición se aproxima a una velocidad por encima del umbral de velocidad, la compensa- ción de deslizamiento no tiene lugar.

  • Página 116: Prueba De Freno Sbt

    Puesta en marcha Puesta en marcha de la tarjeta de seguridad en el protocolo F • Reacción en caso de fallo: STO/SSx1/SSx2 • Velocidad máxima Velocidad máxima a la que aún se realiza una compensación de deslizamiento. • Tolerancia de posición La tolerancia de posición indica la desviación tolerada entre el valor de posición del encoder 2 y la posición de leva ajustada.
  • Página 117 Puesta en marcha Puesta en marcha de la tarjeta de seguridad en el protocolo F – TIA Portal con opción STEP7 Safety (para controladores de la marca Siemens) ® – Archivo de descripción de unidad de MOVIDRIVE   technology o del MOVI- ®...

  • Página 118: Protocolo Fsoe

    Puesta en marcha Puesta en marcha de la tarjeta de seguridad en el protocolo F Ajustes en el maestro PROFIsafe Los ajustes que se deben realizar en un maestro PROFIsafe se muestran aquí en un S71500F en el TIA Portal a modo de ejemplo. 28300490891 8.7.3 Protocolo FSoE...

  • Página 119: Protocolo Isofast

    Puesta en marcha Puesta en marcha de la tarjeta de seguridad en el protocolo F Ajuste del protocolo de seguridad La tarjeta de seguridad CS..A soporta varios protocolos de seguridad. Para ello, se- leccione el ajuste "FSoE" bajo [Comunicación F] > [Configuración]. Ajuste de la dirección F La dirección F debe coincidir con la dirección ajustada del esclavo en el maestro FSoE.

  • Página 120: Estados De Funcionamiento

    Puesta en marcha Estados de funcionamiento Estados de funcionamiento ® La tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A distingue los siguientes estados de funcio- namiento: • Funcionamiento • Parametrización • Estado seguro tras fallo crítico 8.8.1 Estado de funcionamiento "Funcionamiento" En el estado de funcionamiento "Funcionamiento", las funciones parciales de seguri- dad seleccionadas se ejecutan según la parametrización (véase el capítulo "Funcio- nes parciales de seguridad").

  • Página 121: Procedimiento

    Puesta en marcha Aceptación de seguridad técnica El concepto de seguridad parte de los siguientes requisitos básicos. Los parámetros almacenados en la memoria flash de la tarjeta de seguridad no pueden cambiar auto- máticamente. Las comprobaciones en línea y las signaturas correspondientes asegu- ran esto en el marco de la implementación de medidas básicas en el módulo.

  • Página 122: Crear Un Informe De Aceptación

    Puesta en marcha Aceptación de seguridad técnica 4. Realice un recorrido definido (p. ej., 5 m). 5. Marque el punto de destino. 6. Mida el recorrido realizado con aparato de medición adecuado (p. ej., cinta métri- ca). ® 7. Lea de nuevo en MOVISUITE en el diálogo [Diagnóstico] ...

  • Página 123: Estructura Del Informe De Aceptación

    Puesta en marcha Restablecer el estado de entrega 8.9.3 Estructura del informe de aceptación El informe generado como archivo PDF contiene la siguiente información: • Información sobre los sistemas/equipos • Parámetros de la tarjeta de seguridad • Vista general de sumas de verificación •...

  • Página 124: Requisitos

    Puesta en marcha Restablecer contraseña 8.10.1 Requisitos Antes de que restablecer el estado de entrega, debe asegurarse de que la instalación está parada y de que no se pueden realizar movimientos peligrosos. La contraseña para acceder a la herramienta de parametrización "Assist CS.." le ha sido proporcionada.

  • Página 125: Funcionamiento

    Funcionamiento Peligro debido a la inercia del accionamiento Funcionamiento Peligro debido a la inercia del accionamiento ¡ADVERTENCIA! Peligro por el funcionamiento por inercia del accionamiento. Cuando no hay un fre- no mecánico o en caso de freno defectuoso, existe peligro por funcionamiento por inercia del accionamiento.

  • Página 126: Intercambio De Datos Con El Control De Nivel Superior

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Introducción Intercambio de datos con el control de nivel superior 10.1 Introducción Las unidades básicas con tarjeta de seguridad integrada son compatibles con el fun- cionamiento en paralelo de comunicación estándar y segura a través de un sistema de bus o una red.

  • Página 127: Acceso De Periferia F De La Tarjeta De Seguridad En Tia-Portal

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Protocolo de seguridad PROFIsafe 10.2.2 Acceso de periferia F de la tarjeta de seguridad en TIA-Portal Versión 2.4 de PROFIsafe Las tarjetas de seguridad CSB..A requieren para la comunicación segura un total de 8 bytes de datos de entrada y 7 bytes de datos de salida para la parte de telegrama de PROFIsafe, y los ocupa en la imagen del proceso.
  • Página 128 Intercambio de datos con el control de nivel superior Protocolo de seguridad PROFIsafe Tipo de dirección 2 de PROFIsafe La unicidad de la dirección de PROFIsafe puede ser garantizada por la combinación de las direcciones de destino y de origen. •...
  • Página 129 Intercambio de datos con el control de nivel superior Protocolo de seguridad PROFIsafe Direc- Nombre sim- Tipo de Función Por defecto ción bólico datos (Variable) Variables DBX2.0 "F00008_198" BOOL Realizar pasi- que el usua- vación (PASS-OUT) rio puede le- DBX2.1 "F00008_198"...

  • Página 130: Confirmación Del Intercambio De Datos Profisafe

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE DIAG A través de la variable DIAG se pone a disposición para fines de servicio técnico una información a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el sistema de control F. Pa- ra más información, véase el respectivo manual del sistema de control F.

  • Página 131: Protocolo De Seguridad Fsoe

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE La secuencia para el inicio de la función de seguridad y para la reintegración de un dispositivo de seguridad depende del maestro FSoE y no se representa aquí. 10.3.2 Protocolo de seguridad FSoE Ajustes de maestro FSoE SCU-1/EC en la herramienta de configuración SafePLC2...
  • Página 132 Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE ® 3. Los variadores MOVIDRIVE modular/system/technology están disponibles en la biblioteca en [Slave Device]  >  [Axis]([Esclavos]  >  [Eje]). Agregue una unidad al proyecto según el esquema de conexiones. 33765173131 4.
  • Página 133 Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE 33765375371 • Campo de selección "Slave Address" ® Seleccione aquí la dirección FSoE establecida en MOVISUITE en la herra- mienta de parametrización "Assist CS..". • Campo de selección "Watchdog" (Tiempo de Watchdog) La transmisión se vigila mediante temporizadores (Watchdog), que se com- prueban en cada participante FSoE en la red.
  • Página 134 Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE 6. Después de crear el perfil adecuado, acepte este perfil con la flecha verde corres- pondiente en el diagrama de bloques funcionales de la herramienta de configura- ción SafePLC2.
  • Página 135 Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE 7. En el diagrama de bloques funcionales de la herramienta de configuración Sa- fePLC2 tiene ahora acceso a todas las funciones parciales de seguridad de la tar- jeta de seguridad disponibles.
  • Página 136 Intercambio de datos con el control de nivel superior Comunicación segura mediante FSoE 3. En "Project Settings" (Ajustes del proyecto), marque la entrada "FSoE Router". En la ventana "FSoE Router", active la casilla de verificación "FSoE Routing Enabled" y haga clic en [OK]. 33037456139 Puesta en marcha en el Editor IEC Requisitos...

  • Página 137: Perfiles De Datos De Proceso F

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F 33764883723 2. Asigne el control de seguridad a una ranura FSoE libre. 3. Repita estos pasos para todas las ranuras FSoE. 4. Inicie sesión para el proyecto en el control de seguridad. 5.

  • Página 138: Css21A/Css31A Variante De Perfil "Technology Standard

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F 10.4.1 CSS21A/CSS31A variante de perfil "Technology Standard" Datos de salida de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 Activar STO. Desactivar STO. SLI Habili- Bloqueo del movimiento por pasos. tación de Habilitación de un paso.
  • Página 139 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SOS1 Activar SOS. Desactivar SOS. Reserva SSX1 Activar SSx1. Desactivar SSx1. SSX2 Activar SSx2. Desactivar SSx2. SDI1 Activar SDI1. Desactivar SDI1. SDI2 Activar SDI2.
  • Página 140 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SLA1 Activar SLA1. Desactivar SLA1. SLA2 Activar SLA2. Desactivar SLA2. Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva 1) Para la función SBT se necesita el nivel de autorización "internal". ®...
  • Página 141 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Datos de entrada de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 STO no está activa. La desconexión segura no está activa. STO indica el estado "STO activa". Todas las salidas parametrizadas STO están desconecta- das.
  • Página 142 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción F-DI00 Valor de proceso F‑DI00: "low" o fallo. Valor de proceso F‑DI00: "high". F-DI01 Valor de proceso F‑DI01: "low" o fallo. Valor de proceso F‑DI01: "high".
  • Página 143 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SLS1 SLS1 no activo o violación del valor límite/fallo. SLS1 está activo. SLS2 SLS2 no activo o violación del valor límite/fallo. SLS2 está...

  • Página 144: Csb31A Variante De Perfil "Technology

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F 10.4.2 CSB31A variante de perfil "Technology" Datos de salida de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 Activar STO. Desactivar STO. Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Desblo- Sin confirmación.
  • Página 145 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Datos de entrada de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 STO no está activa. La desconexión segura del accionamiento no está activa. STO indica el estado "STO activa". Todas las sali- das parametrizadas STO están desconectadas.

  • Página 146: Csb21A Variante De Perfil "Technology

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción Reserva Reserva SSx1 SSx1 no está activo o violación del valor límite/fa- llo. SSx1 está activo. SSx2 SSx2 no está activo o violación del valor límite/fa- llo.
  • Página 147 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva Reserva SSX1 Activar SSx1. Desactivar SSx1. SSX2 Activar SSx2. Desactivar SSx2. Reserva Reserva Reserva...
  • Página 148 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Datos de entrada de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 STO no está activa. La desconexión segura del ac- cionamiento no está activa. STO indica el estado "STO activa". Todas las salidas parametrizadas STO están desconectadas.
  • Página 149 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción Reserva Reserva SSX1 SSx1 no está activo o violación del valor límite/fallo. SSx1 está activo. SSX2 SSx2 no está activo o violación del valor límite/fallo. SSx2 está...

  • Página 150: Csa31A Variante De Perfil "Technology

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F 10.4.4 CSA31A variante de perfil "Technology" Datos de salida de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 Activar STO. Desactivar STO. SLI Habili- Bloqueo del movimiento por pasos. tación de Habilitación de un paso.
  • Página 151 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SOS1 Activar SOS. Desactivar SOS. Leva, Leva accionada. compen- Leva no accionada. sación de desliza- miento SSX1 Activar SSx1. Desactivar SSx1. SSX2 Activar SSx2.
  • Página 152 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SLA1 Activar SLA1. Desactivar SLA1. SLA2 Activar SLA2. Desactivar SLA2. Reserva Activar SCA1 – 16. Desactivar SCA1 – 16. Selección Desactivar la referenciación directa. Referen- Activar la referenciación directa.
  • Página 153 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Datos de entrada de proceso Byte Bit Nombre Valor Descripción STO1 STO no está activa. La desconexión segura no está activa. STO indica el estado "STO activa". Todas las salidas parametrizadas STO están desconecta- das.
  • Página 154 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción F-DI00 Valor de proceso F‑DI00: "low" o fallo. Valor de proceso F‑DI00: "high". F-DI01 Valor de proceso F‑DI01: "low" o fallo. Valor de proceso F‑DI01: "high".
  • Página 155 Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SLS1 SLS1 no activo o violación del valor límite/fallo. SLS1 está activo. SLS2 SLS2 no activo o violación del valor límite/fallo. SLS2 está...

  • Página 156: Csa31A Variante De Perfil "System

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F Byte Bit Nombre Valor Descripción SCA1 SLA1 no activo o violación del valor límite/fallo. SLA1 está activo. SCA2 SLA2 no activo o violación del valor límite/fallo. SLA2 está...

  • Página 157: Valores De Sustitución De Datos De Entrada De Proceso (F-Pe)

    Intercambio de datos con el control de nivel superior Perfiles de datos de proceso F • Valor de posición encoder 2 • Valor de posición encoder 3 NOTA Los valores brutos de posición corresponden a los valores de posición que los enco- ders transmiten a la tarjeta de seguridad para la evaluación de tecnología de seguri- dad.

  • Página 158: Tiempos De Respuesta

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta Tiempos de respuesta En el diseño y la realización de funciones parciales de seguridad en instalaciones y máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo de respuesta a la solicitud de una función parcial de seguridad debe considerar siem- pre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador.

  • Página 159: Encoder

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta 11.1.1 Encoder Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002. Factor de cálculo (símbolo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta de fórmula) Encoder sen/cos: • Tiempo de procesamien- _Sys _Task to posicionamiento de...
  • Página 160 Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta Factor de cálculo (símbolo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta de fórmula) Encoder 2: • Tasa de trama SSI = Tasa de trama (8713.52) • Tolerancia de fallo SSI = Número de fallos tolerados (8713.51) •...

  • Página 161: Entrada Binaria Segura F-Di

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta 11.1.2 Entrada binaria segura F-DI Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002. Factor de cálculo (símbolo de fórmula) Especificación de cálculo de tiempo de respuesta Tiempo de procesamiento de entrada con Tiempo de filtrado de entrada (8704.2) + 2 ms + T + 350 µs _Sys...

  • Página 162: Selección De Una Función Parcial De Seguridad A Través De Una Entrada Binaria Segura

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta 11.1.4 Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002. Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta + Tiempo de activación del freno (8706.15) _ProcesamientoEntrada_F-DI...

  • Página 163: Selección De Una Función Parcial De Seguridad A Través De La Comunicación Segura

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta 11.1.5 Selección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura Los tiempos de respuesta para la comunicación segura siempre se refieren al proto- colo seguro y no a la interfaz externa de la tarjeta de seguridad. Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.

  • Página 164: Tiempo De Respuesta En Caso De Violación De Valor Límite Con Respuesta En Caso De Fallo

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta 11.1.6 Tiempo de respuesta en caso de violación de valor límite con respuesta en caso de fallo El tiempo de respuesta describe el tiempo que transcurre desde la detección de la violación del valor límite hasta la activación del estado seguro (STO).

  • Página 165: Tiempo De Respuesta En Caso De Violación De Valor Límite Con Comunicación Segura

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta • SS2-r + SSx-r retardo t (8706.9) + Velocidad_real (8700.79)/SSx-r _ENC_ACC_Combined _Sys retardo a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso (8706.11) SLP: •...

  • Página 166: Deselección De Una Función Parcial De Seguridad A Través De Una Entrada Binaria Segura

    Tiempos de respuesta Cálculo de los tiempos de respuesta Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta + 2 × T _ENC_VEL_Combined _Sys SLA con respuesta parametrizada en caso de fallo: • + 2 × T _ENC_ACC_Combined _Sys • SS1-t + 2 × T + SSx-t retardo t (8706.8) + Tiempo de activación del _ENC_ACC_Combined...

  • Página 167: Servicio

    Servicio Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad Servicio 12.1 Modificación / tratamiento de las modificaciones en la unidad • Modificaciones de hardware En caso de que sea necesario realizar modificaciones en la tarjeta de seguridad CS..A, únicamente SEW‑EURODRIVE podrá llevarlas a cabo. •...

  • Página 168: Leds De Diagnóstico

    Servicio LEDs de diagnóstico 12.3 LEDs de diagnóstico ¡ADVERTENCIA! Peligro por interpretación incorrecta de los LEDs "F-RUN" y "F-ERR" Lesiones graves o fatales • Los LEDs no están orientados a la seguridad y no se deben utilizar a efectos téc- nicos de seguridad.

  • Página 169: Led "F-Err

    Servicio LEDs de diagnóstico 12.3.2 LED "F-ERR" La siguiente tabla muestra los estados del LED "F-ERR". Estado de LED Significado Secuencia de parpa- Identificación de la unidad para consultar el ID de la memo- ria de claves. Rojo Fallo crítico, no se puede confirmar. •...

  • Página 170: Estados De Fallo De La Tarjeta De Seguridad Movisafe® Cs..A

    Servicio Estados de fallo de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A Estados de fallo de la tarjeta de seguridad MOVISAFE ® CS..A ® 12.4 Estados de fallo de la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A ¡PELIGRO! ® La tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A tiene un fallo y se reinicia automática- mente en los siguientes casos: - La tensión de alimentación de 24 V CC se ha desconectado y conectado de nue-...
  • Página 171 Servicio Estados de fallo de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A Fallo de salida, fallo de entrada, fallo de encoder Fallo de salida Si la tarjeta de seguridad detecta un fallo en una salida binaria segura, todas las sali- das binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad STO se activa y la tarjeta de seguridad se pone en estado seguro.

  • Página 172: Comportamiento De Arranque De La Tarjeta De Seguridad

    Servicio Estados de fallo de la tarjeta de seguridad MOVISAFE® CS..A En el protocolo FS, los bits de las salidas binarias seguras F-DO0 y F-DO1 y las en- tradas F-DI00, F-DI01, F-DI02 y F-DI03 se ajustan a "0" y los bits de la función parcial de seguridad STO y de fallo se ajustan a "1".

  • Página 173: Confirmación

    Servicio Confirmación Mientras esté activado el bloqueo de arranque, se activa la función parcial de seguri- dad STO. Las salidas configuradas en la función STO o SBC se activan según la fun- ción parcial de seguridad. Si las salidas están configuradas en "Datos F-PA", estas son controladas por el control de seguridad de nivel superior.

  • Página 174: Confirmación De Un Fallo De Entrada

    Servicio Función "Funcionamiento de emergencia" 12.5.2 Confirmación de un fallo de entrada Puede producirse un fallo de entrada si está asignada una de las siguientes funciones en la asignación de funciones a una entrada binaria segura de 2 canales F-DI. •...

  • Página 175: Requisitos

    Servicio Diagnóstico de fallos 12.6.3 Requisitos • La función "Funcionamiento de emergencia" (índice 8707.2) debe estar habilitada. • Para iniciar la función "Funcionamiento de emergencia", debe constar un fallo de encoder o un fallo de comunicación en el protocolo F. 12.6.4 Iniciar el funcionamiento de emergencia Proceda del siguiente modo:...

  • Página 176: Diagnóstico Con Movisuite ® Assist Cs

    Servicio Diagnóstico de fallos Subfallo: 46.51 Descripción: Fallo Reacción: Parada de emergencia y bloqueo de la etapa de salida con reset automático Causa Medida - La tarjeta de seguridad emite un fallo de sub- Véase el estado de fallo "Subcomponente tarjeta componente con la clase de fallo "Fallo están- de seguridad"...

  • Página 177: Diagnóstico Con Conexión Profisafe

    Servicio Diagnóstico de fallos 12.7.3 Diagnóstico con conexión PROFIsafe En caso de fallo, la tarjeta de seguridad CS..A con conexión PROFIsafe activa una alarma de diagnóstico en el F-PLC en el intercambio de datos entre el F-PLC (maes- tro de bus de campo) y la tarjeta de seguridad (esclavo de bus de campo). Al mismo tiempo, el código de fallo correspondiente se transmite a través de la conexión de co- municación.

  • Página 178: Cambio De La Unidad

    Servicio Cambio de la unidad En la columna "Pos" se muestra la posición del fallo. En la columna "Info" se muestra la categoría de fallo mediante un símbolo. En la columna "Mensaje de fallo" se mues- tran el número de fallo, el texto principal del fallo y el texto del subfallo. En la columna "Tiempo"...

  • Página 179: Cambio De Unidad Con Movi-C Sin Pc En Movidrive Technology

    Servicio Cambio de la unidad El controlador reconoce automáticamente el cambio de la unidad y carga el registro ® de datos de aplicación en la tarjeta de seguridad MOVISAFE CS..A. El registro de datos clave en la memoria de claves enchufable garantiza que se cargue el registro ®...

  • Página 180: Cambio De La Unidad Con Movisuite

    Servicio Cambio de la unidad ® 12.8.3 Cambio de la unidad con MOVISUITE ® Para cambiar la unidad con MOVISUITE , proceda del siguiente modo: 1. Guarde el registro de datos de la unidad que se va a sustituir mediante la línea de menú...

  • Página 181: Datos Técnicos

    Datos técnicos Normas subyacentes Datos técnicos 13.1 Normas subyacentes La clasificación de seguridad se basa en las siguientes normas y clases de seguridad: Base normativa • Performance Level (PL) según EN ISO 13849-1 Clase de seguridad / Base de normas • Safety Integrity Level (SIL) según IEC 61800-5-2 Tenga en cuenta la versión de las respectivas normas en la declaración de conformi- dad o en el certificado TÜV.

  • Página 182: Consumo De Corriente Y De Potencia De Las Tarjetas De Seguridad

    Datos técnicos Interfaz de encoder X17 de las tarjetas de seguridad CSS31A y CSB31A 13.3.1 Consumo de corriente y de potencia de las tarjetas de seguridad Tarjeta de segu- Consumo máximo de co- Consumo de potencia máximo ridad rriente CSB21A 0.74 A 17.7 W CSS21A...

  • Página 183: Interfaz De Encoder X17 De La Tarjeta De Seguridad Csa31A

    Datos técnicos Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A 13.5 Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A 13.5.1 Asignación de borna X17 Tipo: Conector hembra D-sub de 15 polos Borna Señal Pista A/Impulso+ encoder 3 Pista B/Data+ encoder 3 Pista C/Impulso+ encoder 2 Data+ encoder 2...

  • Página 184: Datos Técnicos De Las Interfaces De Encoder Permitidos

    Datos técnicos Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A 13.5.2 Datos técnicos de las interfaces de encoder permitidos Interfaz de encoder sen/cos (encoder 1 y/oo encoder 2) • Encoder 1: Conexión en el variador: X15 ® • Encoder 2: Conexión en MOVISAFE  CSA31A:X17 Datos técnicos...
  • Página 185 Datos técnicos Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A Datos técnicos Valor Descripción Tipo de interface Conexión punto a Un encoder por interfaz en ca- punto entre varia- da caso. dor y encoder. RS422 (impulso y datos). Frecuencia de reloj SSI •...
  • Página 186 Datos técnicos Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A Datos técnicos Valor Descripción Tiempo de filtrado velocidad 1 – 300 ms Intervalo de tiempo en el que se suman los cambios de posi- ción del encoder para obtener la velocidad por división. Esta- blece también el tiempo de res- puesta de las funciones parcia- les de seguridad relacionadas...
  • Página 187 Datos técnicos Interfaz de encoder X17 de la tarjeta de seguridad CSA31A Datos técnicos/Propiedad Valor Descripción Tiempo de Startup 0 – 32 s Tiempo necesario hasta que un encoder SSI pueda suministrar datos después de que la ten- sión de alimentación se conec- Tiempo de actualización 0 – 30 ms Algunos encoders requieren...

  • Página 188: Interfaces De Encoder De Caja Combinada Ssi Uea31A

    Datos técnicos Interfaces de encoder de caja combinada SSI UEA31A 13.6 Interfaces de encoder de caja combinada SSI UEA31A • X17: Conexión con la tarjeta de seguridad CS..A:X17 mediante cable de conexión prefabricado (ref. de pieza: 28128907). • Cable de conexión prefabricado para la conexión de un encoder lineal a X18 y X19 de la caja combinada SSI UEA31A: –...

  • Página 189: Entradas Binarias Seguras

    Datos técnicos Entradas binarias seguras 13.7 Entradas binarias seguras F-DI00 – F-DI03 Valor/Descripción Propiedades Entrada de 24 V CC según EN 61131-2, tipo 3 Nivel de señal • "0" lógico = Entrada LOW: ≤ 5 V o ≤ 1.5 mA • "1" lógico = Entrada HIGH: ≥ 11 V y ≥ 2 mA Masa de referencia Corriente de entrada...

  • Página 190: Salidas Binarias Seguras

    Datos técnicos Salidas binarias seguras 13.9 Salidas binarias seguras F-DO00_P/M, F-DO01_P/M Valor/Descripción Propiedades • Salida 24 V CC según EN 61131-2 • Resistente a cortocircuito y sobrecarga Corriente nominal 150 mA Corriente de arranque (≤ 10 ms) 300 mA Corriente de fuga (F-DOx bloquea- < 0.1 mA Frecuencia de conmutación máxima • 10 Hz durante el funcionamiento < 1 minu- •...

  • Página 191: Parámetros De Seguridad De Movisafe® Csb..A Y Css..A

    Datos técnicos Parámetros de seguridad de MOVISAFE® CSB..A y CSS..A Parámetros seguridad MOVISAFE ® CSB..A y CSS..A ® 13.10 Parámetros de seguridad de MOVISAFE CSB..A y CSS..A 13.10.1 Funciones parciales de seguridad sin evaluación de encoder Valores característicos según EN 62061/IEC 61800-5-2 EN ISO 13849-1 Clase de seguridad comprobada / SIL 3 PL e...

  • Página 192: Parámetros De Seguridad Movisafe Csa31A

    Datos técnicos Parámetros de seguridad MOVISAFE® CSA31A Parámetros seguridad MOVISAFE ® CSA31A ® 13.11 Parámetros de seguridad MOVISAFE CSA31A Valores característicos según EN 62061/IEC 61800-5-2 EN ISO 13849-1 Clase de seguridad comprobada / SIL 3 PL e normas subyacentes Probabilidad de un fallo peligroso 8.5 × 10  1/h por hora (valor PFH Mission Time/Vida útil...

  • Página 193: Índice Alfabético

    Índice alfabético Índice alfabético Fallo de entrada ...........  171 Fallo de salida .......... 171 Acceso de periferia F de la tarjeta de seguridad en Fallo de sistema ...........  171 TIA-Portal Mensaje............ 170 Componente de datos de periferia F de la tarjeta Mensajes de fallo .........
  • Página 194 Índice alfabético Alimentación de sensores ...... 189 Compatibilidad..........  50, 53 Consumo de corriente y de potencia de las tar- Designación de modelo........ 47 jetas de seguridad ........ 182 ® MOVISAFE CSA31A ........ 56 Datos eléctricos generales ...... 181 ® MOVISAFE CSB31A/CSS31A......
  • Página 195 Índice alfabético Encoder integrado EI7C FS ...... 83 Requisitos para la puesta en marcha.....  34 Entradas binarias seguras (F-DI.) .... 65 Requisitos para sensores y actuadores externos ...............  34 Normativas de instalación ...... 63 Nota sobre los derechos de autor .......  11 Notas de seguridad ........
  • Página 196 Índice alfabético Parametrización de las funciones parciales de Modificación / tratamiento de las modificaciones seguridad............ 86 en la unidad.......... 167 Tarjeta de seguridad en el protocolo F.. 116 Notas importantes para el cambio de la unidad .............. 178 Puesta en marcha de bus de campo con F-PLC su- perior Símbolos de peligro Ajuste de la dirección de destino PROFIsafe...
  • Página 200 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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