Tabla de contenido
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F
Funcionamiento ................................................... 32
Notas de seguridad ........................................ 11
Funciones de seguridad de accionamiento
SS1-t (Safe Stop 1) – Parada segura 1.......... 15
STO (Safe Torque Off) – Desconexión segura
de par ............................................................. 14
G
Grupo de destino ................................................... 9
I
Instalación eléctrica ............................................. 20
Normativas de instalación .............................. 20
Integradas
Estructura de las advertencias ......................... 7
Intercambio de datos con el control de nivel supe-
rior
Acceso de periferia F de la opción de seguridad
en TIA-Portal .................................................. 33
Comunicación segura mediante FSoE........... 36
Datos de entrada de proceso F...................... 38
Datos de salida de proceso F......................... 37
Introducción.................................................... 33
Posibilidades de confirmación de la opción de
seguridad........................................................ 39
L
LEDs de diagnóstico
LED "F-ERR".................................................. 43
LED "F-RUN".................................................. 43
M
Marcas................................................................... 8
Modificación / tratamiento de las modificaciones en
la unidad......................................................... 42
N
Nombre de productos ............................................ 8
Normativas de seguridad técnica ........................ 17
Requisitos para la instalación......................... 17
Requisitos para la parada en caso de emergen-
cia según EN 60204-1 (parada de emergencia)
....................................................................... 17
Requisitos para la puesta en marcha............. 17
Nota sobre los derechos de autor ......................... 8
Notas
Identificación en la documentación .................. 6
Significado símbolos de peligro........................ 7
Notas de seguridad
Observaciones preliminares............................. 9
Uso adecuado ................................................ 10
P
Palabras de indicación en advertencias ................ 6
Parametrización de las funciones de seguridad de
accionamiento
Procedimiento ................................................ 23
Requisitos....................................................... 23
Parámetros de seguridad .................................... 51
Posibilidades de confirmación de la opción de se-
guridad
Confirmar el intercambio de datos sin fallos me-
diante PROFIsafe........................................... 39
Confirmar fallos .............................................. 39
Protocolo FSoE ................................................... 27
Protocolo PROFIsafe .......................................... 25
Puesta en marcha ............................................... 21
Aceptación de seguridad técnica ................... 28
Bus de campo y F-PLC superior .................... 25
Estados de funcionamiento de la opción de se-
guridad CSB51A............................................. 27
Notas de seguridad ........................................ 11
Notas generales ............................................. 21
Parametrización de las funciones de seguridad
de accionamiento ........................................... 23
Variantes de puesta en marcha ..................... 21
S
®
Safety over EtherCAT
Marca Beckhoff ................................................ 8
Salida binaria segura (F-DO_STO)
Salida F-DO_STO .......................................... 20
Separador decimal ................................................ 7
Servicio................................................................ 42
Cambio de la unidad ...................................... 49
Diagnóstico de fallos ...................................... 45
Estados de fallo de la opción de seguridad
CSB51A.......................................................... 44
LEDs de diagnóstico ...................................... 42
Modificación / tratamiento de las modificaciones
en la unidad.................................................... 42
Nota importante para el cambio de la unidad. 49
Símbolos de peligro
Significado........................................................ 7
Manual – Opción de seguridad MOVISAFE
Índice alfabético
53
®
CSB51A
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