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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.1 Consignas de seguridad básicas
Ámbitos de aplicación
Los campos de aplicación son todas las máquinas o instalaciones con ejes accionados (p. ej.,
sistemas de transporte o de manejo de materiales).
STO puede usarse en los casos en que el motor ya está parado o se parará sin peligro en un
corto espacio de tiempo debido a la fricción.
STO permite trabajar sin peligro con la puerta de protección o resguardo abierta. No se
necesita un dispositivo convencional de parada de emergencia de mando electromecánico. El
convertidor permanece conectado a la red y es plenamente diagnosticable.
Nota
Diferencia entre desconexión de emergencia y parada de emergencia
"Desconexión de emergencia" y "Parada de emergencia" son comandos que mitigan riesgos
diferentes en la máquina o instalación. La función STO es adecuada para implementar una
parada de emergencia, pero no una desconexión de emergencia.
STO por hardware
El F-TM ServoDrive vigila internamente discrepancias de la entrada digital de seguridad en los
bornes STO+ STO–.
Vigilancia de discrepancia
Debido al diseño del circuito de STO por hardware, no puede haber discrepancia en los
bornes STO+ y STO–. Mientras el borne STO está sin energía, se selecciona STO. La señal STO
por hardware se lee internamente por dos canales.
Para cumplir los requisitos de detección precoz de errores de la norma EN 61800-5-2 se
comprueban además los circuitos de desconexión de la etapa final de modo cíclico en los dos
canales de vigilancia. Si se detecta un error durante la prueba de los circuitos de desconexión,
se dispara STO. Por consiguiente, no es necesaria la dinamización forzada manual (parada de
prueba) para probar los circuitos de desconexión del F-TM ServoDrive.
Dinamización forzada
Sin embargo, considere la necesidad de realizar un diagnóstico de los generadores de
señales utilizados, así como una parada de prueba en el contexto del conjunto de la
instalación.
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ADVERTENCIA
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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