Tabla de contenido
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Número de
parámetro
Nombre
p0323
Corriente máxima
p0316[0]
Constante interna del
motor
p0314
Número de pares de
polos
p0372
Resistencia de cone-
xión (=resistencia
interna)
p0376
Inductancia de cone-
xión Componente q
(=inductancia del
devanado q)
p0377
Motor Inductancia de
conexión Componen-
te d (=inductancia del
devanado d)
p0341
Momento de inercia
del rotor
p0318
Corriente de velocidad
cero (=corriente de
retención)
p0389
Corriente sin carga
Reductor
P2725
Momento de inercia
del reductor
p2726
Par permanente
Configuración de tipo de encóder
p0404
Selección del encóder
integrado
p0408
Incrementos por vuel-
ta
F-TM ServoDrive
Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
Descripción
La corriente máxima es la corriente máxi-
ma del motor permitida brevemente. El
motor puede funcionar brevemente hasta
esta corriente sin que se produzcan daños,
pero el funcionamiento continuo solo está
permitido hasta la corriente nominal como
máximo. La corriente máxima puede fluir
hasta que interviene la limitación del mo-
delo térmico. Otros datos como las corrien-
tes de pico del motor admisibles, p. ej.:
durante 1 s, no se deben indicar aquí.
La constante interna del motor es el factor
de proporcionalidad entre el valor de co-
rriente de amplitud en la corriente q y el
par interno del motor. El par motor se
calcula a partir de esta constante.
Número de pares de polos del motor. Por
ejemplo, un motor de 8 polos tiene 4 pares
de polos.
Resistencia de conexión del motor entre
dos fases de motor.
Inductancia de conexión entre dos fases de
motor en el eje q. Si solo se indica el valor
de la inductancia del campo giratorio, dicho
valor puede utilizarse para la inductancia d y
q.
Inductancia de conexión entre dos fases de
motor en el eje d. Si solo se indica el valor
de la inductancia del campo giratorio, dicho
valor puede utilizarse para la inductancia d y
q.
El momento de inercia del motor es el mo-
mento de inercia de la masa del rotor con el
eje de unión.
La corriente de velocidad cero del motor
corresponde al valor de corriente que puede
soportar de forma permanente el motor en
parada en las condiciones ambientales es-
pecificadas por el fabricante del motor.
La corriente sin carga es el valor de corriente
que se ajusta con tensión nominal y el mo-
tor sin carga.
Ajuste del momento de inercia del reductor
referido al eje del motor.
Ajuste del par permanente del reductor en el
lado de entrada del motor.
Selección del encóder en motor
Ajuste de los incrementos por vuelta o de los
impulsos por vuelta (PPR) del encóder en
motor.
Puesta en marcha
7.4 Juegos de datos de accionamiento
Unidad
A
mNm/A
-
Ohm
mH
mH
kgcm²
A
A
kgcm²
Nm
-
-
77
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