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Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 Aceptación/recepción de las funciones de seguridad
Requisitos
Los requisitos para realizar una prueba de aceptación/recepción (prueba de configuración) de
las funciones de seguridad de los accionamientos eléctricos se desprenden de la norma
DIN EN 61800-5-2, capítulo 7.1, punto f). En esta norma, la prueba de aceptación/recepción
se denomina "Prueba de configuración".
• Descripción de la aplicación con inclusión de una imagen
• Descripción de los componentes relacionados con la seguridad (incluidas las versiones de
software) que se utilizan en la aplicación
• Lista de las funciones de seguridad utilizadas del PDS(SR) [Power Drive System (Safety
Related)]
• Resultados de todas las pruebas de dichas funciones de seguridad aplicando los métodos
de prueba indicados.
Necesidad de una prueba de aceptación/recepción
Al poner en marcha o modificar la funcionalidad de seguridad integrada en una máquina es
obligatorio realizar (o volver a realizar) una prueba de aceptación/recepción Las pruebas de
recepción/aceptación deben realizarse con cada uno de los accionamientos. En caso de
ampliación de las funciones de seguridad, traslado de la puesta en marcha a otras máquinas
de serie, modificaciones de hardware, actualizaciones de software o similares, en algunos
casos puede ejecutarse una prueba de aceptación/recepción parcial.
A continuación se exponen las condiciones generales que hacen necesaria su realización, así
como las propuestas relativas al alcance de la prueba requerido en cada caso.
Requisitos para la prueba de aceptación/recepción
• La máquina está correctamente cableada.
• Todos los dispositivos de seguridad (p. ej., vigilancias de puertas de protección
(resguardos), barreras fotoeléctricas o finales de carrera de emergencia) están conectados
y listos para el servicio.
• La puesta en marcha del controlador y la regulación deben haber finalizado porque, de lo
contrario, puede cambiar el trayecto inercial a consecuencia de un cambio en la dinámica
de la regulación del accionamiento, por ejemplo. Abarca, p. ej.:
– Ajustes del canal de consigna
– Regulación de posición en la CPU superior
– Regulación de accionamiento
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Manual de producto, 07/2020, A5E47579534-AC
F-TM ServoDrive
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