Tabla de contenido
Publicidad
Identificación de la posición polar/determinación del ángulo de conmutación en SINAMICS
1. Seleccionar el Motor Module y el tipo de regulación "Regulación de velocidad con
2. Seleccione el electrohusillo en la lista de selección de motores; a continuación, pulse la
3. Seleccione el encóder (encóder incremental de eje hueco, 1 V
4. La identificación de la posición polar proporciona una sincronización aproximada. En el
5. En la máscara de datos del encóder debe seleccionarse "Identific. pos. polar" en
6. Una vez cerrado el asistente y cargados los datos en el accionamiento, finaliza la
7. Antes de determinar el offset del ángulo de conmutación debe comprobarse el sentido de
8. El offset del ángulo de conmutación correcto (p0431) debe determinarse seleccionando
9. Debe comprobarse la plausibilidad del valor determinado automáticamente en p0431. En
Si ya se conoce el ángulo (p. ej., certificado de recepción final), este valor debe utilizarse
para comprobar el valor determinado.
Nota
Desviaciones > 5°
En caso de desviaciones > 5°, es necesario consultar al personal técnico autorizado del
fabricante.
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
encóder".
tecla "Siguiente".
tecla "Introducir datos".
encóder hay una marca cero; por lo tanto, tras rebasarla, la posición polar puede
ajustarse automáticamente con la posición de la marca cero (sincronización fina). La
posición de la marca cero debe estar ajustada eléctricamente (p0431). Se recomienda
una sincronización fina (p0404.15 = 1), ya que esta evita las dispersiones de medición y
permite una comprobación adicional de la posición polar determinada.
Sincronización aproximada. Para la sincronización fina debe seleccionarse "Marcas
cero". Los demás campos ya están definidos por defecto. Mediante "Parám. ID pos.
polar" se selecciona y confirma el procedimiento "Basada en saturación 1.er + 2.º
armónico".
configuración. El procedimiento correcto de identificación de la posición polar (p1980)
está predeterminado con las corrientes de identificación específicas del motor (p0325,
p0329) y su selección (p1982).
regulación del accionamiento, es decir, si el motor gira a derechas, el encóder debe
proporcionar una velocidad real positiva en r0061.
p1990 = 1. Conectar el accionamiento en la lista de experto mediante la herramienta de
PeM (panel de mando) (se ejecutará el PLI) p1990 = 1. A continuación, especificar una
consigna de velocidad pequeña. Tras rebasar por primera vez la marca cero, el offset de
ángulo de conmutación determinado se introduce automáticamente en p0431. Durante la
rutina de determinación se emite la alarma A07971. Al final de la medición p1990 se
pone automáticamente al valor 0.
la descripción de parámetros de p1990 se proponen varios procedimientos al efecto (ver
Manual de listas SINAMICS S120/S150 LH1).
Sensores
7.1 Encóder/encóder angular
); a continuación, pulse la
pp
111
Publicidad
Tabla de contenido
