7
Sensores ............................................................................................................................................... 105
7.1
Encóder/encóder angular...........................................................................................................105
7.1.1
Señales eléctricas......................................................................................................................105
7.1.2
7.1.3
Ángulo de conmutación .............................................................................................................110
7.2
7.2.1
7.2.2
7.3
8
Control ................................................................................................................................................... 119
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.3
Cambio de herramienta .............................................................................................................128
8.3.1
8.3.2
de herramientas .........................................................................................................................130
8.3.3
cambio de herramientas ............................................................................................................131
8.3.4
8.3.5
9
Referencia de pedido............................................................................................................................. 137
10
10.1
10.2
Diagramas P/n y M/n .................................................................................................................144
10.2.1
Motor síncrono 2SP120x ...........................................................................................................144
10.2.2
Motor síncrono 2SP125x ...........................................................................................................152
10.2.3
Motor asíncrono 2SP125x .........................................................................................................160
10.3
Planos acotados ........................................................................................................................177
A
Anexo .................................................................................................................................................... 185
A.1
Abreviaturas y conceptos...........................................................................................................185
A.2
Declaración de conformidad ......................................................................................................186
Índice alfabético..................................................................................................................................... 187
Electrohusillo ECS 2SP1
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Índice
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