Control
8.2 Sensores de estado de amarre
Estado
Amarrar herramienta,
posición de amarre correcta
no alcanzada
Herramienta amarrada,
posición de amarre correcta
alcanzada, émbolo de
afloje todavía en el eje
Herramienta amarrada,
posición de amarre correcta
alcanzada, émbolo de
afloje detrás
Vástago tensionado, pero
posición de amarre
sobrepasada
Vástago tensionado, pero
posición de amarre
sobrepasada
1) Atención: Las herramientas que se atasquen no se pueden detectar con el sensor S1
2) Los valores indicados son orientativos. Los valores exactos figuran en el protocolo de recepción del husillo en cuestión
Equipamiento base con sensores digitales
Sensor S1: sensor digital para detectar "Vástago en posición Suelta"
Sensor S2: sensor digital para detectar "Herramienta amarrada"
Sensor S3: sensor digital para detectar "Amarre sin herramienta"
Sensor S4: sensor digital para detectar la posición del cilindro de afloje
122
S1 analógico
S4
digital
Nivel de tensión
H
medio > 4,5 a
8,5 V
2)
Nivel de tensión
L
bajo 1,5 a 4,5 V
2)
Nivel de tensión
H
bajo 1,5 a 4,5 V
2)
Nivel de tensión
L
mínimo < 1,5 V
2)
Nivel de tensión
H
mínimo < 1,5 V
2)
Acción PLC
Sin habilitación para el giro del
husillo
Sin habilitación cambio de
herramienta
Caso normal en la transición
soltar/amarrar
Sin habilitación para el giro del
husillo
Sin habilitación cambio de
herramienta
Caso normal en la transición
soltar/amarrar
Habilitación del giro del husillo
al cabo de un tiempo de espera
definido
Sin habilitación cambio de
herramienta
Sin habilitación para el giro del
husillo
Sin habilitación cambio de
herramienta
Sin habilitación para el giro del
husillo
Sin habilitación cambio de
herramienta
Manual de configuración, (PMSS), 02/2011, 6SN1197-0AC04-0EP1
Posibles causas de error
En caso de fallo:
Cuerpo extraño en el
portaherramientas
Herramienta no
normalizada
Herramienta no
compatible con la
interfaz de herramienta
del husillo
En caso de fallo:
Émbolo de afloje
atascado
Ninguna herramienta
amarrada
Herramienta no
normalizada
Émbolo de afloje no ha
alcanzado todavía la
posición final
Ninguna herramienta
amarrada
Herramienta no
normalizada
Émbolo de afloje en
posición final
Electrohusillo ECS 2SP1