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Copyright - ROJ - Todos los derechos reservados. Este manual es para los usuarios del Kit PCS FS ROJ se reserva la facultad de aportar, en cualquier momento y sin preaviso, modificaciones en los contenidos del Manual. En caso de que tengan cualquier problema técnico o comercial, Les rogamos que se dirijan hacia nuestro distribuidor o revendedor de productos ROJ más cercano o que contacten con nosotros directamente.
2.4.2 Tamaños del motorreductor y tamaños del árbol de salida ................2.4 2.4.3 Características de la brida de fijación y fijación del motorreductor ..............2.5 ALTERNADOR ..............................2.6 2.5.1 Poleas y sentido de rotación ........................... 2.6 2.5.2 Potencia mecánica absorbida y cargas radiales ..................... 2.7 - i - Kit PCS FS...
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GENERALIDADES SOBRE EL MANTENIMIENTO ..................4.1 OPERACIONES DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO DIARIO A CARGO DEL OPERADOR ..... 4.1 OPERACIONES DE MANTENIMIENTO / REPARACIÓN RESERVADAS A PERSONAL ESPECIALIZADO 4.2 REPUESTOS ..............................4.3 PROCESOS DE SUSTITUCIÓN O INTERCAMBIO DE MD ................. 4.5 - ii - Kit PCS FS...
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Índice general ÍNDICE ACTUALIZACIONES 18/09/2014 1ª edición 29/03/2016 2ª edición 10/01/2019 3ª edición - División manuales para los diferentes sistemas (200, FS, 150) - iii - Kit PCS FS...
ROJ se ha prestado particular atención a todos los puntos de RESS 1.7.4, especialmente: 1. Los manuales de uso y mantenimiento ROJ se ofrecen en la lengua del País de destino de la máquina en el ámbito de la Unión Europea y, si hace falta, se...
Máquinas”, es decir aparatos o sistemas de accionamiento incapaces de desarrollar funciones definidas porque diseñados para ser insertados en una Máquina completa. Placa identificativa CE Los Kits PCS xxx ROJ están marcados CE en la parte trasera de la pantalla gráfica. - iv - Kit PCS FS...
Constructor. Nota 1: Los kits PCS FS y PCS 150 son un conjunto del kit PCS 200 Nota 2: La directiva anterior 2004/108/CE ha sido abrogada a partir del 20/04/2016...
La prueba y la puesta en servicio del sistema pueden ser efectuadas siempre y solo por parte de personal especializado. ROJ no será responsable en el caso en que la instalación del sistema no se efectúe en conformidad con las instrucciones de montaje presentadas en este manual o en el caso en que la puesta en servicio del sistema se efectúe sin autorización de ROJ.
La solución ideal para el control y la optimización del proceso de siembra El Kit PCS FS ha sido diseñado para ser instalado en máquinas sembradoras y fertilización para controlar y optimizar el proceso de siembra. Gracias a su exclusivas características de flexibilidad y configurabilidad, el Kit PCS FS representa la solución ideal para máquinas sembradoras y fertilización de tipo...
Las baterías gastadas tienen que ser recicladas correctamente en cajas colectoras adecuadas. NO DISPERSAR LAS BATERÍAS EN EL MEDIOAMBIENTE - 1.2 - Kit PCS FS...
1.2.1 Introducción El Sistema PCS FS ha sido diseñado para que se aplique en máquinas sembradoras y fertilización de tipo volumétrico (incluidas en el ámbito de aplicación de la Norma EN 14018) con el objetivo de sustituir la transmisión mecánica que pone en rotación la distribución con motores eléctricos, gestionados por el sistema de control.
Controller Area Network (red de área del controlador) Unidad de control eléctrónico ISOBUS Estándar de comunicación en ámbito agrícolo ISO-11783 Motor con accionamiento integrado Toma de fuerza Caja de distribución eléctrica Consola interfaz hombre-máquina - 1.4 - Kit PCS FS...
Información general COMPONENTES DEL KIT PCS 200 Figuras 1-1 Componentes principales del Kit PCS FS DATOS TÉCNICOS Tensión nominal: 12 VDC; Corriente nominal: 4,2 A; Potencia nominal: 80 W Motorreductores Velocidad nominal: 3000 rpm Unidad de Control Procesador: 80 Mhz; Mem. Flash: 2.5 Mb; RAM: 128 Kb; NVRAM: 8 Kb;...
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Información general Motorreductor para elementos de siembra y distribuidores fertilizante/granulado Unidad de Control Eléctroníco Pantalla gráfica Caja de distribución - 1.6 - Kit PCS FS...
Información general GENERALIDADES SOBRE LA SEGURIDAD 1.4.1 Criterios de planeamiento Para el planeamiento y la construcción del aparato PCS FS se han adoptado los principios introducidos por los párrafos pertinentes de las siguientes normas armonizadas: EN ISO 12100: 2010 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el diseño.
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ESTÁ PROHIBIDO intentar remover las medidas de seguridad adoptadas o eludirlas, para evitar reducir el nivel de seguridad del sistema. El usuario es el único responsable de posibles daños a cosas y/o personas procedentes de la falta de respeto de las recomendaciones indicadas. - 1.8 - Kit PCS FS...
− pelo largo − corbatas o bufandas colgantes Antes de utilizar la máquina dotada de sistema PCS FS, asegúrense de que cualquier condición peligrosa por la seguridad se elimine oportunamente, todos los resguardos u otras protecciones se instalen correctamente y todos los dispositivos de seguridad sean eficientes.
1.4.5 Indicaciones sobre el ruido aéreo emitido El sistema PCS FS ha sido diseñado y construido para reducir al mínimo el nivel de ruido emitido durante el normal funcionamiento. De todas formas, como las únicas fuentes de ruido potencial introducidas por el sistema PCS FS (motorreductores) son insignificantes (<70 dBA) en relación con el...
Las siguientes características se refieren a los tamaños relativos al árbol de salida del motorreductor (árbol lento) Par nominal 8.75Nm 19Nm (impulso individual, duración 500ms) Par máximo 12Nm (repetitivo, duración 500ms, cada 5 segundos) Velocidad nominal 100 rpm Kit PCS FS - 2.1 -...
El reductor debe trabajar con el eje paralelo al horizontal. Para garantizar la correcta lubricación del circuito de reducción, es necesario no superar la inclinación máxima indicada sucesivamente. Figura 2-2 Límites de inclinación – - 2.2 - Kit PCS FS...
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Instalación Para más información, hagan referencia a 1061-angle.pdf Kit PCS FS - 2.3 -...
M8x80 y las rondanas estándares M8, como se enseña en la figura siguiente. Se aconseja bloquear los pernos con un producto que refrene las roscas. Par de ajuste: 10 Nm Figura 2-4 Detalles para la fijación del motorredcutor – - 2.4 - Kit PCS FS...
La salida del motorreductor presenta un árbol en eje con el árbol rápido del motor eléctrico. Se enseñan los tamaños en el dibujo técnico abajo. Figura 2-5 Tamaños árbol de salida – Para más información, hagan referencia a TD_DMD2_revI.pdf Kit PCS FS - 2.5 -...
La brida de fijación debe sostener un peso de unos 1,5Kg y se necesitan 4 tornillos Figura 2-5 Detalles para la fijación del motorredcutor – - 2.6 - Kit PCS FS...
3000 rpm a la velocidad nominal de la toma de fuerza. El sentido de rotación del árbol tiene que ser horario (CW) mirando frontalmente la polea del alternador. Figura 2-6 - Sentido de rotación alternador Kit PCS FS - 2.7 -...
Figura 2-6 - Sentido de rotación alternador Potencia requerida por la PTO 4 kW Carga radial eje alternador 1000N Tabla 2-1 - Información principal para la integración del alternador Figura 2-7 - Curvas características alternador - 2.8 - Kit PCS FS...
Sensor a rueda dentada individual El sensor de velocidad se realiza usando un sensor de velocidad a efecto hall tipología Cherry GS102301 (P/N ROJ 50A00174) y relativo cable (P/N ROJ 05R01400). El sensor registra la velocidad de una rueda conectada con la rueda de tracción de la máquina.
Realicen exactamente 2 vueltas completas de la rueda y verifiquen que el número de impulsos contados es correcto (por ejemplo, si el número de dientes es 45, el resultado debe ser 90). • Pulsen el botón "Anular" para evitar que memorice el resultado. - 2.10 - Kit PCS FS...
Instalación SENSOR DE POSICIÓN MÁQUINA Se trata de un sensor mecánico (P/N ROJ 05R01422) que sirve para determinar si la máquina está en posición de siembra (máquina bajada) o en posición de maniobra (máquina levantada). Figura 2-10 Sensor de posición –...
30 polos no se utilice. En este caso hay que usar el tapón 30 polos ECU (P/N ROJ 05R01334) o el cable con predisposición botón prueba de siembra y sensor de presión (P/N ROJ 05R01380).
Esquema de conexión del sistema con alternador – En las páginas siguientes están los códigos de los diferentes elementos. Los objetos con referencia 5 (alternador), 8 (batería) y 10 (interruptor para desconectar la batería) no están incluidos en el kit. Kit PCS FS - 2.13 -...
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Instalación Figura 2-12 Esquema de conexión del sistema sin alternador – - 2.14 - Kit PCS FS...
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“ ” Negative Figura 15 - Conexiones SDB 12+12 Acrónimos, respectivamente, de Top Left (arriba-izquierda), Top Right (arriba-derecha), Bottom Left (abajo-izquierda), Bottom Right (abajo-derecha) Kit PCS FS - 2.17 -...
REGLETAS BATERÍA (DADOS BURDEOS) 05R01385 TERMINACIÓN CAN (MOLEX) SDB 05R01412 CABLE BAT ISO12369 05R01433 CABLE SDB-IF El tipo de cable de distribución (3, 6 o 7 caídas) y la cantidad se diferencian por cada configuración máquina. - 2.18 - Kit PCS FS...
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Un lado del cableado (conector negro CINCH 18 polos) debe conectarse con el MD, mientras que el conector Gris Deutsch 8 polos debe conectarse con el cable de distribución (Cable 05R01404 3 caídas, Cable 05R01372 6 caídas o Cable – – 05R01373 7 caídas). – Kit PCS FS - 2.19 -...
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Los enchufes CAN en SDB (rectángulo amarillo en Figura 15 y Figura 16) que no hayan sido usados se deben precintar otra vez con precinto código 05R01385. Adaptos a MD para máquinas fertilizadoras y de micro-granulado Adaptos a MD para máquinas fertilizadoras y de micro-granulado - 2.20 - Kit PCS FS...
Nota: B10d es el parámetro de fiabilidad declarado por el productor del dispositivo que corresponde al número de conmutaciones garantizadas sin errores. Kit PCS FS - 2.21 -...
INSTRUCCIONES PARA EL USO – ENCENDIDO El encendido de la HMI se obtiene conectando el sistema PCS FS con la batería o pulsando/girando la tecla para desconectar la batería que se encuentra en la máquina (si está presente). Unos 4 segundos después del encendido, en la pantalla de la HMI se visualiza lo siguiente.
Permite volver rápidamente a la pantalla principal Permite volver atrás a la pantalla visitada antes Permite acceder a la ventana de las alarmas activas Permite acceder al menú completo de la consola Pestaña seleccionada Pestañas no seleccionadas - 3.2 - Kit PCS FS...
Es el nivel de acceso más elevado y permite acceder sin limitaciones a todas las funciones del sistema; está reservado al personal de R&D ROJ. Se puede modificar el nivel de acceso en cualquier momento, entrando en el menú Terminal y pulsando el botón Acceso. Esta operación abre una ventana para modificar el acceso.
Además, es posible forzarlo accedendo a la ventana indicada abajo y pulsando el botón Recorrido: Pestaña máquina Campo Descripción Botón de activación del proceso de direccionamiento - 3.4 - Kit PCS FS...
A, B, C y D. Ventana Direccionamiento MD Campo Descripción Permite modificar la configuración máquina Si pulsado, empieza la verdadera sección de direccionamiento Salida de la ventana de direccionamiento Kit PCS FS - 3.5 -...
Un sonido indica que el motor ha sido direccionado correctamente y el icono se convierte en verde. - 3.6 - Kit PCS FS...
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, que permite “ ” cancelar la dirección de un motor, de un grupo de ellos o de todos: Ventana Direccionamiento MD Campo Descripción Motor todavía no direccionado Motor que debe ser direccionado (parpad.) Motor direccionado Kit PCS FS - 3.7 -...
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Ventana Direccionamiento MD Campo Descripción Permite modificar la configuración máquina Si pulsado, empieza la verdadera sección de direccionamiento Salida de la ventana de direccionamiento - 3.8 - Kit PCS FS...
Permite el uso del sensor de máquina levantada y bajada con polaridad invertida Permite el uso de marcadores de hileras Indica el número de dientes de la rueda fónica Fuerza sección de direccionamiento motores Kit PCS FS - 3.9 -...
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Velocidad rotor demasiado baja 1-1615 Aumenten los giros del rotor Velocidad rotor demasiado 1-1615 elevada (2) Reduzcan los giros del rotor Aumenten el límite ajustado o reduzcan los Velocidad rotor fuera del límite 1-1616 giros del rotor - 3.10 - Kit PCS FS...
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Permite leer el sensor de nivel producido, generalmente puesto en la tolva. 1 ... 3000 Volumen total de la tolva en uso Configuración del grupo Activa la función de medida de la capacidad por giro de la cóclea Kit PCS FS - 3.11 -...
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El primer paso, visualizado en el siguiente pop-up, permite precargar la cóclea antes de realizar la prueba. Esta operación aumenta mucho la precisión de la medida. - 3.12 - Kit PCS FS...
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Al pulsar Inicio, se realiza la precarga de la cóclea por el número de giro indicado. Cuando este primer proceso sea terminado, se sigue con la verdadera medida. Una vez establecido el número de giros que hay que efectuar para la pesada, se pulsa Inicio. Kit PCS FS - 3.13 -...
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Una vez terminado el número de giros indicado, aparece la pantalla siguiente donde se pueden insertar la densidad del producto usado y la pesada efectuada por el usuario. El software calculará automáticamente el volumen del distribuidor por giro en cm³/giro. - 3.14 - Kit PCS FS...
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Si se supone haber elegido un solo motor, habrá que posicionar el saco para la pesada debajo de la boca del distribuidor seleccionado. En cambio, si se decide poner en marcha todos los motores de la máquina, cada boca deberá tener saco para recoger semilla. Kit PCS FS - 3.15 -...
Indica la anchura de la máquina que se está usando … 16 [km/h] Indica la máxima velocidad de trabajo permitida, con los … ajustes actuales. Proceso para la calibración del sensor de velocidad en 100m - 3.16 - Kit PCS FS...
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Nota: para obtener una buena precisión sobre el valor absoluto de la distancia de siembra es importante calibrar el sensor semilla cada vez que se cambie campo o las condiciones del suelo hayan cambiado, para compensar un hundimiento diferente de la rueda del tractor. Kit PCS FS - 3.17 -...
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Permite medir la densidad del producto usado 1 ... 1000 Cantidad en kg que se desea dejar en una ha de suelo. 0 -16 [km/h] Indica la máxima velocidad de trabajo permitida, con los ajustes actuales. - 3.18 - Kit PCS FS...
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Como en el caso de la medida del volumen de la cóclea descrito antes, si se para el proceso, la pantalla permite insertar la cantidad pesada y automáticamente calculará la densidad correcta del producto. Kit PCS FS - 3.19 -...
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Instrucciones para el uso - 3.20 - Kit PCS FS...
Muestra la velocidad del sistema en tiempo real registrada por el sensor de velocidad establecido. Pestaña exclusión hileras y siembra Pestaña información sintética Tabla sinóptica Pestaña grupo exclusión hileras e instalación h:min Muestra la hora ajustada Kit PCS FS - 3.21 -...
Encima de la barra se indica el residuo en la tolva en número. Debajo de la misma se indica la cantidad en kg/ha que se desea depositar. Valor en cm Botón para apartar hileras: MD activo MD apagado. Kit PCS FS - 3.23 -...
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Dicha cantidad se añadirá al residuo estimado en la tolva. Si se pulsa el botón Carga, la cantidad indicada se añadirá al residuo; si se pulsa Primera carga, se reseteará el campo residuo y se cargará la cantidad indicada. - 3.24 - Kit PCS FS...
Fecha y hora finalización trabajo de siembra Tiempo de trabajo Etiquetas relativas al nombre del trabajo de siembra Velocidad media de trabajo en [km/h] Velocidad media de trabajo en [km/h] Cuenta hectáreas total de la máquina Cuenta hectáreas parcial Kit PCS FS - 3.25 -...
Rojo grupo/MD en alarma/error Gris grupo excluido (no activo) Icono estado motor El color del icono indica el estado del motor asociado al grupo C Verde grupo/MD OK Amarillo grupo/MD apagado por el botón - 3.26 - Kit PCS FS...
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Recorrido (igual para todos los 4 grupos) Campo Descripción Indicación estado del dispositivo ninguna alarma activa Deshabilitado dispositivo excluido (no activo) Si se pulsa el botón, se activa la ventana del menú Ajustes (véase capítulo AJUSTES SIEMBRA/FERTILIZACIÓN) en Kit PCS FS - 3.27 -...
Al acabar un trabajo, se guardan en la memoria interna una serie de informaciones relativas al trabajo que se acaba de realizar. Una ventana de espera señala esta actividad. Se podrá empezar un trabajo nuevo en cuanto la ventana de espera se cierre. - 3.28 - Kit PCS FS...
Los errores vistos ya (pulsen botón que confirme que los han visualizado) pero que siguen activos aparecen en la ventana con un color de fondo más claro. Kit PCS FS - 3.29 -...
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Instrucciones para el uso Campo Descripción Botón que confirma la visualización de la alarma Descripción alarma Categoría alarma Alarma activa pero ya visualizada (texto en gris) Código alarma - 3.30 - Kit PCS FS...
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Si necesario, controlen y eventualmente modifiquen los parámetros. Controlen los fusibles de protección de los MD en la caja Configuración no válida o MD 1801 SDB. no direccionado Efectúen el proceso de direccionamiento. Kit PCS FS - 3.31 -...
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Verifiquen el funcionamiento del sensor de velocidad 6000 Tensión de alimentación baja máquina. Verifiquen la tensión de la batería. Verifiquen el funcionamiento del sensor de velocidad 6001 Problema de alimentación máquina. Verifiquen la tensión de la batería. - 3.32 - Kit PCS FS...
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ECU. Verifiquen la tensión de la batería. 1xx12 Error definición posición rotor No activo en la versión cliente. Cierren tapa elemento de siembra o tapa distribuidor. 1xx13 Interruptor de seguridad abierto Controlen contacto de seguridad. Kit PCS FS - 3.33 -...
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Número excesivo de lo que falta Verifiquen Verifiquen que la presión del vacío sea correcta. 1xx84 Precarga no completa Verifiquen la presencia de semillas en la tolva. 1xx87 Nivel tolva bajo Verifiquen nivel tolva. - 3.34 - Kit PCS FS...
Campo Descripción Permite actualizar el software de la HMI Permite actualizar el software de la tarjeta ECU Permite actualizar el software de los motores Permite actualizar el BSP de la HMI (solo servicio ROJ) Kit PCS FS - 3.35 -...
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Configuración no válida o MD no direccionado Suma de comprobación de datos Suma de comprobación no válida En ese caso es necesario seguir el proceso descrito en el párrafo siguiente para confirmar el direccionamiento y restablecer los parámetros. - 3.36 - Kit PCS FS...
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9. Pulsen Carga . Si la carga se ha efectuada correctamente aparecerá el “ ” mensaje Parámetros cargados para señalar que los parámetros han sido “ ” restablecidos correctamente. Kit PCS FS - 3.37 -...
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Si se selecciona el software deseado de la lista presentada y se pulsa el botón se puede seguir efectuando la actualización del software de la HMI. La consola se apaga automáticamente en cuanto la actualización acabe y efectúa el reinicio del sistema. - 3.38 - Kit PCS FS...
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(por consiguiente, qué elemento entre unidad de siembra, abonadoras o micro-granulados) actualizar. Una vez que se haya efectuado la selección, al pulsar el botón se actualizan los MD seleccionados. Kit PCS FS - 3.39 -...
Recorrido: Campo Descripción Función Gráfico (accesible exclusivamente por Servicio ROJ) Estadísticas relativas a los elementos de siembra (activas solo para PCS200) Estadísticas relativas a los distribuidores contenidos en los 4 grupos Registro acontecimientos sistema Almacenamiento acontecimientos y estadísticas...
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Cantidad [kg] Cantidades liberadas por los distribuidores asociados a cada motor y a los grupos Bruto parcial [ha] Cuenta hectáreas parcial Neto parcial [ha] Cuenta hectáreas parcial que considera solo las hileras activas Total [ha] Cuenta hectáreas total Kit PCS FS - 3.41 -...
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Recorrido: Campo Descripción Fecha y hora acontecimiento Identificativo unívoco del trabajo de siembra Nombre e icono acontecimiento Descripción detallada acontecimiento Botón de almacenamiento Registro acontecimientos (necesita llave USB) - 3.42 - Kit PCS FS...
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El proceso descrito antes creerá un directorio llamado HMI_<nnnnn> en la llave USB, que contiene algunos archivos. Es posible enviar este directorio por correo electrónico a la Asistencia técnica. <nnnn> es el número identificativo de la HMI usada. Kit PCS FS - 3.43 -...
Cabe señalar que este tipo de prueba solo es accesible cuando el trabajo de siembra no resulta activo o en pausa. Campo Descripción Hace que los MD seleccionados arranquen. Hace que todos los MD arranquen. Para todos los MD. Velocidad tractor en km/h. Ventana de selección motores. - 3.46 - Kit PCS FS...
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Aceleración, siguiendo la rampa de desaceleración. Velocidad corriente. Especifica la velocidad estabilizada que hay que simular. El valor se encuentra en Km/h. Especifica la velocidad del tractor que hay que simular en Km/h. Kit PCS FS - 3.47 -...
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USB. El nombre del archivo será TORQ_ <data > _ < time> .txt Número de muestras válidas en la ventana del gráfico. Ventana del gráfico de par. Valor de par expresado en unidades de representación internas. - 3.48 - Kit PCS FS...
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Instrucciones para el uso Página dejada vacía intencionalmente Kit PCS FS - 3.49 -...
MANTENIMIENTO Y RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS – GENERALIDADES SOBRE EL MANTENIMIENTO Gracias a la robustez intrínseca de los componentes del sistema PCS FS, no se necesitan operaciones de mantenimiento preventivo gravosas. Sin embargo, para garantizar la máxima fiabilidad del aparato y evitar condiciones de peligro, se aconseja cumplir escrupulosamente las siguientes instrucciones y advertencias.
Cada vez que empiece el periodo control puede efectuarse de seguridad haciendo girar motores, utilizando las funciones prueba párrafo 3.11 y verificando que, al abrir el contacto de seguridad de cada MD, el motor interrumpa su movimiento - 4.2 - Kit PCS FS...
MD sustituido empieza a parpadear, indicando que debe ser direccionado. 8. Cierren el contacto de seguridad del nuevo MD para direccionar el dispositivo. 9. Cuando se haya acabado el direccionamiento, salgan pulsando el botón Salir “ ” Kit PCS FS - 4.5 -...
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13. El icono correspondiente al otro MD empieza a parpadear para indicar que debe ser direccionado. 14. Cierren el contacto de seguridad del MD en la posición correcta para direccionar el dispositivo. 15. Cuando se haya acabado el direccionamiento, salgan pulsando el botón Salir “ ” - 4.6 - Kit PCS FS...
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No direccionar MD “ ” y pulsen Todos los MD “ ”. 10. Direccionen toda la máquina en la nueva configuración. 11. Cuando se haya acabado el direccionamiento, salgan pulsando el botón Salir “ ” Kit PCS FS - 4.7 -...
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Mantenimiento y resolución de problemas Página dejada vacía intencionalmente - 4.8 - Kit PCS FS...
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DISTRIBUIDOR Certificados ISO 9001 por DNV desde 1996 Certificados ISO 9001:2008 en 2009 Via Vercellone 11 13900 Biella (BI) Tel. +39 015 84 80 111 Fax +39 015 84 80 209 Correo electrónico: comm@roj.com www.roj.it REV. 2.0 I 03/2016 –...