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Instalación
2.9.5
Interruptor de seguridad
La conexión con el interruptor de seguridad cumple dos funciones:
función de seguridad: si el contacto está abierto, el MD no puede rotar.
-
función de direccionamiento: durante la fase de direccionamiento de los MD, el
-
cierre del contacto de seguridad confirma la dirección del dispositivo (véase
párrafo 3.4.2 en la Sección 3).
El interruptor de seguridad se debe implementar utilizando:
un interruptor electro-mecánico con contacto NC con
-
(condición
o
-
un sensor electromagnético de alta fiabilidad (ej. SICK RE11-SA03 o
equivalente)
+
Para garantizar el nivel de seguridad pedido (Performance Level = c - véase párrafo
1.4.7) es necesario contemplar un contacto de seguridad con las siguientes
características:
•
B10d >= 2 x 10e
+
El interruptor de seguridad no está incluido en el kit porque su elección depende de
vínculos de tamaño impuestos por la máquina en la que hay que instalarlo.
Nota: B10d es el parámetro de fiabilidad declarado por el productor del dispositivo
que corresponde al número de conmutaciones garantizadas sin errores.
indicada
por
6
(véase nota abajo)
Kit PCS FS
"
apertura positiva
el
símbolo
"
)
- 2.21 -
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