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Descripción del producto
2.2 Funciones
2.2
Funciones
2.2.1
Pulse Train Output (PTO)
Aplicaciones
Pulse Train Output es una interfaz sencilla y de uso universal entre un controlador SIMATIC
y un accionamiento. PTO es compatible con numerosos accionamientos paso a paso y
servoaccionamientos de todo el mundo, y se utiliza en muchas aplicaciones de
posicionamiento como, p. ej., para ejes de ajuste o de alimentación.
PTO también se denomina interfaz de impulsos/sentido. La interfaz de impulsos/sentido
consta de dos señales. La frecuencia de la salida de impulso representa la velocidad, y el
número de impulsos que se emiten representa el trayecto que se va a recorrer. La salida de
sentido determina el sentido del desplazamiento. De este modo se define la posición con
precisión de incrementos. La interfaz de impulsos/sentido es idónea para el funcionamiento
con los objetos tecnológicos TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis y TO_SynchronousAxis.
Control
El control de los canales de salida de impulsos se realiza sobre todo con S7-1500
Motion Control a través de los objetos tecnológicos TO_SpeedAxis, TO_PositioningAxis y
TO_SynchronousAxis . La interfaz de control y realimentación (Página 36) de los canales es
una implementación de la interfaz PROFIdrive con el telegrama estándar 3.
Encontrará una descripción detallada de la configuración del módulo tecnológico con los
objetos tecnológicos de eje en el manual de funciones S7-1500T Motion Control, capítulo
Configuración, disponible para su descarga en Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109481326).
Tipos de señales
El módulo tecnológico soporta los cuatro tipos de señales siguientes:
● Impulso (P) y sentido (D):
Una salida (P) controla los impulsos y otra (D) controla el sentido. D es 'High' (activa) si
se generan impulsos en sentido negativo. D es 'Low' (inactiva) cuando se generan
impulsos en sentido positivo.
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①
Sentido de giro positivo
②
Sentido de giro negativo
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
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