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Descripción del producto
2.2 Funciones
● Encóder incremental (A, B desfasadas, cuádruple)
Ambas salidas emiten impulsos a la velocidad indicada, pero con un desfase de
90 grados. Este tipo de señal es una salida de impulso cuádruple, en la que cada
transición de flanco corresponde a un incremento. Por tanto, un periodo completo de la
señal A contiene cuatro incrementos. De este modo, p. ej., con dos salidas a una
frecuencia de señal de 100 kHz cada una es posible emitir una señal de control que
proporcione 400 000 incrementos por segundo.
Los impulsos de contaje se crean en sentido positivo o negativo en función del sentido
de los flancos de una señal y del nivel de la otra señal mientras tanto.
2.2.2
Modo isócrono
El módulo tecnológico soporta la función de sistema "Modo isócrono" en funcionamiento
descentralizado en PROFINET.
En el modo isócrono, el ciclo del programa de usuario, la transferencia de los datos de
entrada y salida y el procesamiento en el módulo tecnológico se sincronizan entre sí.
Procesamiento de los datos
En el tiempo T
realimentación para su recogida en el ciclo de bus actual. En el tiempo T
salida de impulsos a la consigna de velocidad actual.
16
A precede a B (sentido de giro positivo)
Número de impulsos
se lee el valor de posición actual y se pone a disposición en la interfaz de
i
A sigue a B (sentido de giro negativo)
Número de impulsos
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
se adapta la
o
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