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Configuración y espacio de direcciones
4.5 Interfaz de control y realimentación
Explicación de los bits de control
Bit de control/valor
STW1
Control_by_PLC
On_OFF1
No_Coast_Stop_OFF2
No_Quick_Stop_OFF3
Enable_Operation
Enable_Ramp_Generator
Enable_Setpoint
Fault_Acknowledge
NSOLL_B
STW2
Master_Sign-Of-Life
G1_STW
Acknowledging_Sensor_Error Con este bit se confirma un error detectado en la realimentación del valor real del sensor.
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Explicación
0 significa: Coast Stop (OFF2): No es posible controlar una salida de impulsos mediante el
programa de usuario de la CPU.
1 significa: Mediante el programa de usuario de la CPU se envían al módulo valores váli-
dos para controlar la salida de impulsos.
0 significa: OFF1: La salida de impulsos vuelve al estado S2 (Página 45). Si se utiliza una
habilitación de accionamiento, se desactiva la salida digital correspondiente en cuanto se
detiene el accionamiento.
1 significa: La salida de impulsos se conecta.
0 significa: Coast Stop (OFF2): La salida de impulsos se detiene y vuelve al estado S1
(Página 45). Si se utiliza una habilitación de accionamiento, se desactiva de inmediato la
salida digital correspondiente.
1 significa: Se retira el comando "Coast Stop (OFF2)".
0 significa: Parada rápida (OFF3): El accionamiento se detiene dentro del tiempo de para-
da rápida parametrizado. La salida de impulsos se detiene y vuelve al estado S1
(Página 45). Si se utiliza una habilitación de accionamiento, se desactiva la salida digital
correspondiente en cuanto se detiene el accionamiento.
1 significa: Se retira el comando "Parada rápida (OFF3)".
0 significa: La salida de impulsos vuelve al estado S3 (Página 45).
1 significa: La salida de impulsos se habilita. El accionamiento acelera hasta la consigna
de velocidad.
0 significa: La salida de impulsos se detiene, pero permanece en el estado S4 (Pági-
na 45).
1 significa: Todo cambio de la velocidad es controlado por el generador de rampa a lo
largo de una rampa.
0 significa: El generador de rampa detiene el accionamiento dentro del tiempo de parada
en rampa parametrizado. Se mantiene el estado S4 (Página 45).
1 significa: La consigna de velocidad para el generador de rampa se especifica en
NSOLL_B.
Con este bit se confirma un error detectado.
Con este valor se especifica la consigna para la velocidad del eje del accionamiento como
porcentaje en formato N4.
El rango permitido para la consigna de velocidad está comprendido entre ‒200%
y +200%
de la velocidad de referencia. El valor DINT mapea el rango de manera lineal.
1
100% equivale al valor 40000000
Si se controla el módulo mediante objetos tecnológicos en modo isócrono, el objeto tecno-
lógico utiliza este valor como señal de vida del Master.
Si se controla el módulo sin objetos tecnológicos en modo no isócrono, este valor debe
ajustarse a 0. Si se controla el módulo sin un objeto tecnológico en modo isócrono, reco-
mendamos igualmente ajustar este valor a 0.
. La resolución es de 9,3 * 10
H
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
%.
-8
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