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Configuración y espacio de direcciones
4.5 Interfaz de control y realimentación
Explicación de los bits de realimentación
Valor del bit de realimen-
tación
ZSW1
Control_Requested
f_or_n_reached_or_
exceeded
Ready_To_Switch_On
Ready_To_Operate
Operation_Enabled
Fault_Present
Coast_Stop_Not_
Activated_OFF2
Quick_Stop_Not_
Activated_OFF3
Switching_On_Inhibited
NIST_B
ZSW2
Slave_Sign-Of-Life
G1_ZSW
Probe_1_Deflected
Requirement_of_
Acknowledgement_
Detected
Sensor_Error
Function_1_Active
Function_2_Active
Value_1_Active
Value_2_Active
42
Explicación
Este bit indica que el módulo está preparado para recibir desde el programa de usuario los
valores necesarios para el control de la salida de impulsos.
Este bit indica que la velocidad real equivale a la velocidad máxima parametrizada o la ha
superado.
Este bit indica que la salida de impulsos está lista para activarse.
Este bit indica que la salida de impulsos está lista para funcionar.
Este bit indica que el funcionamiento del accionamiento está habilitado y se emitirá la consig-
na de velocidad.
Este bit indica que se ha detectado un error en la tensión de alimentación o en una salida
digital. Se devuelve el código de error 1
Este bit indica que el accionamiento no ejecuta Coast Stop (OFF2).
Este bit indica que el accionamiento no ejecuta parada rápida (OFF3).
Este bit indica que la salida de impulsos todavía no está lista para activarse.
Este valor indica el valor real para la velocidad del eje de accionamiento como porcentaje en
formato N4 relativo a la velocidad de referencia.
Si se controla el módulo mediante objetos tecnológicos en modo isócrono, el objeto tecnoló-
gico utiliza este valor como señal de vida del Slave.
Si se controla el módulo sin objetos tecnológicos, este bit está ajustado a 0.
Si se utiliza la función "Measurement on the fly", este bit indica el estado de la entrada digital
DIn.1.
Este bit indica que se está procesando el acuse o confirmación de un error detectado.
Este bit indica que se ha detectado un error en la realimentación del valor de posición
G1_XIST1. En la tabla siguiente se explica el significado del código de error devuelto.
Si se utiliza la función "Reference mark search", este bit indica que está activado el uso de la
entrada de sensor de referencia DIn.0.
Si se utiliza la función "Measurement on the fly", este bit indica que está activado el uso del
flanco ascendente de la entrada de detector DIn.1.
Este bit indica que está activado el uso del flanco descendente de la entrada del detector
DIn.1.
Si se utiliza la función "Reference mark search", este bit indica que se ha guardado la marca
de referencia en G1_XIST2 mediante la entrada de sensor de referencia DIn.0.
Si se utiliza la función "Measurement on the fly", este bit indica que se ha guardado un valor
de detector en G1_XIST2 mediante el flanco ascendente de la entrada digital DIn.1.
Este bit indica que se ha guardado un valor de detector en G1_XIST2 mediante el flanco
descendente de la entrada digital DIn.1.
.
H
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
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