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Parámetro
Salida de habilitación
del
motor
Utilizar DI0 como sen-
sor del punto de refe-
rencia
Selección de flanco del
sensor de referencia
Utilizar DI1 como
detector
Utilizar
"Motor disponible"
Entrada
"Motor disponible"
Retardo a la entrada
Número tolerado de
errores de
señal de vida
Módulo tecnológico TM PTO 4 (6ES7553-1AA00-0AB0)
Manual de producto, 12/2016, A5E38896706-AA
Explicación
Selección de la salida de hardware (Página 17) que se utilizará para la
habilitación del accionamiento. Solo puede seleccionarse y es efectiva si
está activada la opción "Utilizar habilitación del motor".
Activa el uso de la señal del sensor de referencia en la entrada de hardwa-
re DI0 (Página 17). Mediante la señal del sensor de referencia puede sin-
cronizarse la marca de referencia con la posición actual del eje del
accionamiento.
Selección del flanco de DI0 con el que se captura la marca de referencia.
Solo puede seleccionarse y es efectiva si está activada la opción "Utilizar
DI0 como sensor de referencia".
Activa el uso de la señal del detector en la entrada de hardware DI1 (Pági-
na 17). Mediante la señal del detector puede guardarse la posición actual
del eje de accionamiento.
Activa el uso de la señal de disponibilidad del motor en una entrada de
hardware (Página 17).
Selección de la entrada de hardware (Página 17) a la que está conectada
y en la que se lee la señal de disponibilidad del motor. Solo puede selec-
cionarse y es efectiva si está activada la opción ""Motor disponible"".
Selección del retardo a la entrada para la señal de la entrada digital co-
rrespondiente para suprimir interferencias. Los cambios en la señal solo se
capturan si permanecen estables durante más tiempo que el retardo a la
entrada parametrizado.
El retardo a la entrada se aplica a todas las entradas de hardware utiliza-
das del canal.
Entrada del número de errores del Master Sign-Of-Life que tolera el módu-
lo. Si se excede el número se dispara un mensaje de error mediante el bit
de realimentación (Página 41) Sensor_Error.
65535 significa: no se vigilan los errores de señal de vida
Configuración y espacio de direcciones
4.4 Parámetros
35
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