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Comportamiento de transmisión
El comportamiento de transferencia (estructura de regulador) se determina por la configura-
ción de los parámetros campo proporcional (parte P), tiempo de restablecimiento (parte I) y
tiempo de acción derivada (parte D).
Regulador de dos estados
Este reguladora tiene una salida conmutante y se deja parametrizar mediante el comporta-
miento de transferencia P, PI, PD o PID. El campo proporcional Xp debe ser mayor que 0, para
que la estructura de regulación sea eficaz.
Con Xp = 0 el comportamiento de la función se corresponde con una monitorización del valor
límite con diferencia de conmutación Xd1 (punto de trabajo Y0 = 0 %):
Influencia del punto de trabajo Y0 en el comportamiento de conmutación
y
100 %
0 %
Y0 = 0 %
100 %
0 %
Y0 = 100 %
100 %
0 %
Y0 = -100 %
100 %
0 %
11 Parametrización
Xd1
w
x
y
Xd1
w-Xd1
w
y
Xd1
w
w+Xd1
y
Xd1
Xd1
w-2*Xd1
w
w-Xd1
x
x
x
63
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