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12 Configuración
Método
El método estándar es el método de oscilación, mientras que el método de respuesta gradual
se utiliza específicamente en la industria del plástico.
Con el método de oscilación se ajusta el grado de regulación de forma alterna de 100% y 0%,
lo que produce una oscilación de la variable de control. El método de respuesta gradual realiza
un salto a la altura establecida a partir de un grado de regulación en reposo. En los dos casos
el regulador determina los parámetros de regulación óptimos desde la reacción del valor real.
CapÍtulo "Optimización según el método de oscilación", página 89
CapÍtulo "Optimización según el método de respuesta gradual", página 90
Tipo de salida 1, 2
La duración del periodo de conmutación se calcula en función del tipo de salida de regulador.
Parámetros de regulador optimizados
En los dos métodos de auto-optimización se optimizan determinados parámetros en función
del tipo de regulador configurado y de los parámetros configurados. La estructura de regula-
ción resultan del tipo de parámetros optimizados: campo proporcional Xp (parte P), tiempo de
acción derivada Tv (parte D) y tiempo de restitución Tn (parte I) izq
Adicionalmente se optimiza el tiempo de duración de conmutación Cy y la constante de filtro
dF.
Tipo de regula-
dor configurado
Regulador de dos
estados
Regulador de tres
estados
Regulador de tres
estados modu-
lante
Regulador conti-
nuo
Regulador de
posición
En enteramos de regulación de primer orden se optimizan los parámetros necesarios para la
estructura de regulación PI independientemente de los parámetros configurados.
Tratamiento de errores
Si el valor real excede o cae por debajo del campo de medición durante la autooptimización,
se interrumpe la autooptimización. En este caso no se modifican los parámetros configurados.
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Parámetros configurados
Xp1 = arbitrario;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Todos los demás ajustes
Xp1 = Xp2 = arbitrario;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Todos los demás ajustes
Xp1 = arbitrario;
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Todos los demás ajustes
Xp1 = arbitrario
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Todos los demás ajustes
Xp1 = arbitrario
Tv1 = 0; Tn1 > 0
Todos los demás ajustes
Parámetros optimizados
Xp1, Tn1, Cy1, dF
Xp1, Tv1, Tn1 Cy1, dF
Xp1, Xp2, Tn1, Cy1, Cy2, dF
Xp1, Xp2, Tv1, Tn1, Cy1, Cy2, dF PID
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Xp1, Tn1, dF
Xp1, Tv1, Tn1, dF
Estruc-
tura de
regulador
Optimi-
zada
PI
PID
PI
PI
PID
PI
PID
PI
PID
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